-
公开(公告)号：CN114033471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
-
公开(公告)号：CN118128572A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442399.2
申请日：2024-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112746864B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110035680.0
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
-
公开(公告)号：CN114033471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
-
公开(公告)号：CN112720532A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
-
公开(公告)号：CN112360824A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011060458.8
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应吸油装置、自适应油箱及自适应吸油方法，属于油箱的技术领域，自适应吸油装置包括横向通道、垂直通道Ⅰ、油位传感器Ⅰ、通道切断组件Ⅰ、垂直通道Ⅱ、油位传感器Ⅱ、通道切断组件Ⅱ和主控器；横向通道横向设置在油箱本体内，两端分别为封闭端和出油端；垂直通道Ⅰ和垂直通道Ⅱ均与横向通道连通，分别位于油箱本体的前部和后部，顶端均与油箱本体顶板连接，底端均为进油口；油位传感器Ⅰ和油位传感器Ⅱ均安装在油箱本体上；通道切断组件Ⅰ与油位传感器Ⅰ和垂直通道Ⅰ对应；通道切断组件Ⅱ与油位传感器Ⅱ和垂直通道Ⅱ对应。自适应吸油装置可以自行判断最佳吸油位置，可以有效避免油泵的吸空，不需要人工干预。
-
公开(公告)号：CN118815517A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410997932.1
申请日：2024-07-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本公开了一种自动钻架和锚护系统。自动钻架包括机架和设置在机架上的钻箱、送药机构、锚箱、切换机构和对中机构。钻箱横向滑动设置于机架的下部，并通过钻杆实现钻孔；送药机构设置于机架的中部，并通过喷药套管将锚固剂输送至钻孔中；锚箱横向滑动设置于机架的中部，并与钻箱位于机架的同一侧，并用于将锚杆插入至已输送锚固剂的钻孔中；切换机构设置于机架的下部，并用于驱动钻箱和锚箱横向滑动，以使得钻杆和锚杆依次位于工作位；对中机构设置于机架的上部，并用于驱动喷药套管至工作位，以及带动处于工作位的钻杆移至钻孔避让位。本公开解决了现有自动钻架不能在钻孔状态、送药状态和锚杆状态依次切换的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117764818A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311463941.4
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/269 , G06T7/292 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，具体是一种煤机装备视频超分辨率网及重建方法。包括：特征传播部分，输入低分辨率的视频序列，通过双向特征提取器，输出帧图片的特征信息；光流对齐部分，对于传播低分辨率的视频序列提取的特征信息，根据光流计算的结果实现特征的修正对齐；特征聚合部分，对于关键帧处特征信息进一步提取，将修正对齐后的特征进行连接；上采样部分，接收特征聚合部分传递的特征信息并进行处理，输出高分辨率图像。本发明使用即插即用的光流计算模型和信息再填充机制到网络中，减少了模型参数量，降低了对齐过程的误差，提升了运行速度和性能，对于复杂多变的煤矿井下环境能有效应对。
-
公开(公告)号：CN116512891A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310366700.1
申请日：2023-04-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种防爆轻卡车，特别涉及一种矿用并联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及轻卡车。包括并联的防爆发动机和防爆驱动电机，防爆驱动电机与防爆电池和汽车附件连接，防爆发动机和防爆驱动电机通过转矩分配器进行扭矩和功率的互相叠加输出。本发明因不会深度放电，可以延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN116461352A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310365812.5
申请日：2023-04-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种防爆轻卡车，特别涉及一种矿用串联式混合动力能量匹配系统、方法及防爆轻卡车。包括串联的防爆增程器和防爆动力传动系统，所述防爆增程器包括油箱、防爆发动机和防爆发电机；所述防爆动力传动系统包括防爆驱动电机和防爆电池；油箱为防爆发动机供油，防爆发动机驱动防爆发电机发电,电能通过控制器输送到防爆电池或防爆驱动电机，由防爆驱动电机驱动。采取本发明的系统及方法，因不会深度放电，可以延长电池寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.055 秒)
