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公开(公告)号：CN118855516A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411016753.1
申请日：2024-07-29
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆件安装设备及自动化钻机，涉及煤矿锚杆支护钻机领域，包括旋转机械手，其一侧对称设有两个夹紧头，夹紧头通过连接件传动连接有驱动油缸，两个夹紧头能够相向移动抱合锚杆，或相背移动松开锚杆；油缸设置于旋转机械手下方，其活塞杆能够通过转接件带动旋转机械手升降，且旋转机械手与转接件之间能够相对转动；驱动马达传动连接有驱动轴机构，驱动轴机构穿过连接件后与旋转机械手连接，驱动轴机构上端能够跟随旋转机械手上下移动，且驱动马达能够经驱动轴机构带动旋转机械手水平转动。本发明还提供一种自动化钻机，配合杆件安装设备，使得锚杆仓放置位置可以与钻机齐平布置，通过机械手的升降实现锚杆的取用和安装。
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公开(公告)号：CN118128573A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410279320.9
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道单向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；杆体内部空心，杆体的一端连接钻头，钻头的配水通道与杆体内部连通；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间形成低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件和药卷；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内，位于活塞与切割组件之间；将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，无需钻杆和锚杆在施工过程中的切换，也省去了人工安装树脂锚固剂的环节，大大简化了锚杆支护的施工工艺。
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公开(公告)号：CN114017021B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111315962.2
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 王虹 , 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 王佃武 , 丁永成 , 贾建伟 , 马强 , 王昊 , 乔彦华 , 任晓力 , 张学瑞 , 刘峰 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王希鹏 , 王威 , 仇卫建 , 阎志伟 , 段景曦 , 李鹏
摘要： 本发明公开了一种掘锚机和掘进系统，包括机架，截割装置和锚护装置，截割装置可上下摆动地设于机架，截割装置适于截割作业；锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，升降组件适于升降作业平台，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，作业平台可伸缩以切换第一钻架组件的锚护位置和避让位置，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间以增强第一钻架组件在锚护作业时的稳定性。本发明的掘锚机既能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，又能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。
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公开(公告)号：CN117266898A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311355142.5
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN117231268A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311355230.5
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于锚杆钻车的自动送网装置，涉及煤矿开采设备技术领域，包括：机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座；滑座与滑轨滑动配合，第一驱动装置用于驱动滑座沿滑轨滑动，下套筒的底端与滑座固连，上套筒滑动套设在下套筒上，下套筒内设置有用于驱动上套筒升降的第二驱动装置，上套筒的顶端固设有旋转油缸，铰接座与网片吸盘固连，第一连接杆一端与旋转油缸的输出端固连、另一端与铰接座的一端固连，第二连接杆一端与上套筒的顶部铰接、另一端与铰接座的另一端铰接。本发明提高了网片的取网和送网效率。
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公开(公告)号：CN117145544A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355232.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种多臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括底座、旋转平台、前移动横梁和后移动横梁，旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前移动横梁上和后移动横梁上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN114017022B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111315963.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113979386B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111265778.1
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种型材举升设备，包括升降装置、第一臂、第二臂和操作台，升降装置包括升降组件和升降平台，升降组件设在升降平台下方并适于升降升降平台；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在升降平台上且可向举升设备的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在升降平台上且可向举升设备的另一侧摆动；操作台可转动地设在升降平台上，操作台具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台沿着举升设备的宽度方向延伸，在第二位置，操作台沿着举升设备的长度方向延伸。本发明的型材举升设备方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN115822450A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211668154.9
申请日：2022-12-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21D20/00 , B60R3/00 , B62D55/065 , B66F11/04 , B65H75/38 , B65H75/44
摘要： 本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车；采用大升降平台和提升机构实现侧帮钻架的二级提升，采用齿轮齿条旋转减速器实现侧帮钻架‑90°~90°的大角度摆动，采用伸缩滑轨式摆动机构实现两个钻架的间距调节和前后摆动角度调节以及左右摆动角度调节，采用剪叉机构升降式站人平台实现操作人员的升降，采用长槽型料斗实现物料的存放。整机机宽仅1.4m，可适用于各种巷道的侧帮锚杆的快速锚护，具有机动、灵活，锚护范围大的突出优点，通过齿轮齿条旋转减速器可实现侧帮钻机从左侧帮锚护位快速转为右侧帮锚护位的快速调节。
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公开(公告)号：CN112993904B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110177802.X
申请日：2021-02-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本发明公开了一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统，所述自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台、第一支撑架、钢丝绳、悬吊组件和拖拽件，电控箱设在拖拽平台上；第一支撑架可移动地设在拖拽平台上；钢丝绳设在拖拽平台的上方，且钢丝绳与拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件为多个，悬吊组件可移动地设在钢丝绳上，电缆的一端与电控箱相连，电缆的另一端与第一支撑架相连，电缆具有多个与悬吊组件相连的连接处，多个连接处与多个悬吊组件一一对应；拖拽件能够驱动第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回电缆。本发明的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。
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