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公开(公告)号：CN113445910B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110865080.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 仇卫建 , 丁永成 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 王富强 , 左岗永 , 阎志伟 , 凌建斌 , 王以超 , 陈明建 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺 , 张维果 , 兰辉敏
摘要： 本发明提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。锚护装置，包括：前锚护装置，前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，前锚护钻臂安装在前锚护安装架上；后锚护装置，后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，后锚护钻臂安装在后锚护安装架上；和工作平台，前锚护装置和后锚护装置设在工作平台上，前锚护装置在前后方向上可移动地设在工作平台上，以便前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，第一前锚护位置在前后方向上位于第二前锚护位置的前方，位于第一前锚护位置的前锚护装置与后锚护装置之间的距离大于等于预设值。因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。
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公开(公告)号：CN113513348A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110924614.9
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 杜玉祥 , 陈明建 , 丁永成 , 张小峰 , 王威 , 左岗永 , 张维果 , 贾建伟 , 孟雯杰 , 王富强 , 兰辉敏 , 弓旭峰 , 张神州 , 王佳鸣 , 陈庆贺 , 马钊宁
摘要： 本发明公开了一种双臂锚索钻车，所述双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。本发明的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113445910A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110865080.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 仇卫建 , 丁永成 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 王富强 , 左岗永 , 阎志伟 , 凌建斌 , 王以超 , 陈明建 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺 , 张维果 , 兰辉敏
摘要： 本发明提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。锚护装置，包括：前锚护装置，前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，前锚护钻臂安装在前锚护安装架上；后锚护装置，后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，后锚护钻臂安装在后锚护安装架上；和工作平台，前锚护装置和后锚护装置设在工作平台上，前锚护装置在前后方向上可移动地设在工作平台上，以便前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，第一前锚护位置在前后方向上位于第二前锚护位置的前方，位于第一前锚护位置的前锚护装置与后锚护装置之间的距离大于等于预设值。因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。
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公开(公告)号：CN109001575A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810862207.8
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 汪鑫 , 颉志军 , 张国新 , 李刚 , 宋庭锋 , 张神州 , 闫焕争 , 孔祥贵 , 卫红波 , 任少春 , 温智峰 , 孙福龙 , 胡振军 , 贺海波 , 梁航飞 , 胡勇 , 高嘉 , 赵明岗 , 孟自立
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明属于锚杆机测试领域，提出了一种进口锚杆机电气元件测试装置，包括箱体，所述箱体内设置有测试电路，所述箱体上设置有测试面板和显示器，所述测试面板上设置有多个交流电源输出端口和多个直流电源输出端口，切换开关SA1、多个按钮开关、多个传感器连接口，所述测试电路包括PLC可编程控制器，变压器T2、大电流发生器、电流互感器、第一电源模块、第一断路器CB1，第二断路器CB2、三相变压器、单通道隔离栅、可变电阻器、二通道隔离栅、第一隔离栅、第二隔离栅、第三隔离栅、温度变送器TSC、继电器KA1~KA13、继电器KT1、继电器KT2、相序继电器；本发明可以实现锚杆机多种电气元件的测试。
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公开(公告)号：CN112993904B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110177802.X
申请日：2021-02-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本发明公开了一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统，所述自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台、第一支撑架、钢丝绳、悬吊组件和拖拽件，电控箱设在拖拽平台上；第一支撑架可移动地设在拖拽平台上；钢丝绳设在拖拽平台的上方，且钢丝绳与拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件为多个，悬吊组件可移动地设在钢丝绳上，电缆的一端与电控箱相连，电缆的另一端与第一支撑架相连，电缆具有多个与悬吊组件相连的连接处，多个连接处与多个悬吊组件一一对应；拖拽件能够驱动第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回电缆。本发明的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113445911B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110865082.6
申请日：2021-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 丁永成 , 王威 , 阎志伟 , 陈明建 , 凌建斌 , 王富强 , 张维果 , 左岗永 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 兰辉敏 , 王以超 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺
摘要： 本发明的实施例提出一种薄煤层锚杆钻车。包括：车体；升降装置，所述升降装置安装在所述车体的前部；和锚护装置，所述锚护装置与所述升降装置连接，以便所述升降装置带动所述锚护装置在第一锚护位置和第二锚护位置之间移动，所述第一锚护位置位于所述第二锚护位置的下方，位于所述第一锚护位置的所述锚护装置的上沿与所述车体的下沿在上下方向上的距离小于等于预设值。因此，根据本发明实施例的薄煤层锚杆钻车具有整体高度低、便于进入高度较低的巷道进行锚护和提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号：CN114043821A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111136398.8
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输车辆用轮胎拆装技术领域，具体是一种矿用防爆胶轮车轮胎拆装装置。包括对称设置在两侧的两组基座支撑杆，基座支撑杆底部安装有万向轮，每组基座支撑杆之间通过固定板紧固在一起，两组基座支撑杆端部通过穿孔及螺丝紧固在控制基座上，每组基座支撑杆的内侧设置有轮胎支撑杆，轮胎支撑杆安装在旋转套筒内，旋转套筒通过可活动固定板与基座支撑杆连接，旋转套筒可绕基座支撑杆做公转；控制基座中部安装有千斤顶，控制基座两侧固定有固定支架，千斤顶顶部设置有水平设置的调节连杆，调节连杆两端可以沿固定支架上下滑动，调节连杆的两端分别通过控制板与可活动固定板连接。
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公开(公告)号：CN113530436A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110924622.3
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 孟雯杰 , 王富强 , 丁永成 , 张小峰 , 王威 , 左岗永 , 杜玉祥 , 张维果 , 刘继全 , 兰辉敏 , 陈明建 , 弓旭峰 , 庞瑾斌 , 张神州 , 陈庆贺 , 车利明
摘要： 本发明公开了一种具有辅助臂的锚索钻车包括机架、锚护组件、滑轨和辅助组件，所述锚护组件包括第一支撑臂、第一安装座、第一驱动件、第二驱动件、连接件和锚索钻机，所述滑轨与所述机架的顶部相连且沿所述机架的长度方向延伸，所述辅助组件包括滑座、驱动电机、第二支撑臂、第三驱动件、第四驱动件和辅助作业平台。本发明的具有辅助臂的锚索钻车具有通过性强、适应范围广、支护范围大、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113445911A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110865082.6
申请日：2021-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 丁永成 , 王威 , 阎志伟 , 陈明建 , 凌建斌 , 王富强 , 张维果 , 左岗永 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 兰辉敏 , 王以超 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺
摘要： 本发明的实施例提出一种薄煤层锚杆钻车。包括：车体；升降装置，所述升降装置安装在所述车体的前部；和锚护装置，所述锚护装置与所述升降装置连接，以便所述升降装置带动所述锚护装置在第一锚护位置和第二锚护位置之间移动，所述第一锚护位置位于所述第二锚护位置的下方，位于所述第一锚护位置的所述锚护装置的上沿与所述车体的下沿在上下方向上的距离小于等于预设值。因此，根据本发明实施例的薄煤层锚杆钻车具有整体高度低、便于进入高度较低的巷道进行锚护和提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号：CN112682079A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110070205.7
申请日：2021-01-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于薄煤层的锚杆锚索钻架，所述适用于薄煤层的锚杆锚索钻架包括主架、顶板组件和钻进组件，所述顶板组件设在所述主架的顶部，所述顶板组件包括顶板，所述顶板与所述主架相连，所述顶板上设有凹槽，用于对锚杆锚索进行紧固，所述钻进组件包括钻箱和导向结构，所述导向结构与所述主架相连，所述钻箱与所述导向结构相连，所述导向结构用于移动所述钻箱位置，以对接锚杆锚索。本发明的适用于薄煤层的锚杆锚索钻架具有结构简单、可靠性强、耐磨的特点。
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