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公开(公告)号：CN119334583A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411892364.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M9/06 , G01M10/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种海上漂浮式风机的六自由度气动荷载模拟系统及控制方法，属于海上风力发电技术和风机试验设备领域。模拟系统包括安装在波浪水池最前方的波流模拟设备，波浪水池中间通过系泊锚链固定有漂浮式平台，漂浮式平台上面安装塔筒，塔筒顶部安装机舱，机舱与塔筒之间安装六自由度荷载传感器，机舱正前部安装固定支架，固定支架上安装多组变速风扇，多组变速风扇通过安装于机舱内的无刷电子调速器与控制器连接；波浪水池上部安装航车，航车顶部安装数据采集箱、视觉摄像头和上位机，视觉摄像头通过同步触发装置与数据采集箱相连，数据采集箱与上位机相连。本发明能够生成高精度六自由度气动荷载，准确评估海上漂浮式风机的动态性能。
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公开(公告)号：CN117687325A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410122479.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种海上沉箱出运远程控制系统，包括阀门控制模块、现场控制模块以及船载控制中心，其中，所述阀门控制模块与所述现场控制模块之间建立有通信连接，所述现场控制模块与所述船载控制中心之间建立有通信连接，本发明通过阀门控制模块实现舱内水位的监测与阀门的控制，并定时上传数据至现场控制模块，然后由现场控制模块实时测量沉箱四个角到水面距离与沉箱X轴和Y轴的倾斜姿态，并采集阀门控制模块的舱内水位和阀门开度，定时上传至船载控制中心，最后由船载控制中心实时显示并远程遥控阀门开度，使得沉箱能够平稳地沉入海底，以减少沉箱出运时的人工参与度，提高安全性，并实现沉箱出运远程监控的目的。
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公开(公告)号：CN117131637A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311398994.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风力机混合数值仿真系统及方法，属于海上风能发电领域，通过建立并耦合风力机仿真模块，响应、荷载传递模块，漂浮式平台仿真模块，实现气动‑水动‑伺服‑弹性的全过程模拟，可高效准确评估漂浮式风力机的整体动力学行为。本发明所提出的系统能够将风力机仿真模拟与主流浮体时域计算软件相连接，弥补了当前技术在漂浮式平台模拟保真度方面的不足，并具备更强的兼容性与适用性；所提出的方法为漂浮式风力机的设计和性能优化提供了强有力的工具，有望推动漂浮式风力机的实践应用进程。
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公开(公告)号：CN117113725A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311353026.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于波浪能发电技术领域，涉及一种参数摆式波浪能装置的获能分析方法，步骤包括：构建水动力数值模型；模拟浮体在规则波下的运动时程响应，通过水动力数值模型计算浮体的响应幅值和各自由度相位差，对计算结果进行插值；求解摆体动力学方程，得到其在参数空间上的响应分布，以遍历负载的形式对摆体获能进行寻优，计算摆体最优获能在波浪参数空间上的分布；调节参数，实现装置设计参数的迭代优化。本发明提供的分析方法可支持摆式波浪能装置在大范围的波浪参数组合下的粗寻优，帮助研究者快速评估装置的获能潜力，并锁定装置获能在参数空间上的主要区域，有效减小后续水动力数值模拟与物理模型实验的工作量，加快装置研发与优化的迭代速度。
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公开(公告)号：CN114198244A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506906.7
申请日：2021-12-10
Abstract: 本发明涉及一种多自由度俘能的浮子式波浪能发电装置，包括波浪能俘获模块、机械传动模块、电能转换模块和支撑平台，波浪能俘获模块包括浮子，电能转换模块包括主发电机、第一副发电机和第二副发电机；机械传动模块包括从下至上依次布置的推杆、丝杠传动装置、机械整流齿轮箱、横摇框架和纵摇框架；通过丝杠传动装置将浮子的直线运动转换为丝杠的旋转运动，通过机械整流齿轮箱将丝杠的往复旋转运动转换为单向旋转运动，进而将机械能转换为电能；通过横摇转轴和纵摇转轴释放横摇和纵摇两个自由度，同时配备两个副发电机，以俘获不同方向的波浪能。本发明能实现多自由度俘能，提高波浪能转换效率，同时减少波浪对导向系统的冲击，提高装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306911.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01R27/22
Abstract: 本发明涉及一种基于互补电桥的液体电导率测量系统。该系统改变了传统平衡电桥的结构，其平衡电桥的四个桥臂分别为待测电阻RC、标准电阻RS和两个等效互补电阻R1和R2，其互补电阻R1和R2采用N级R-2R电阻网络结构。而本系统采用互补式数字电桥，减少了电桥下桥臂分支电阻精度对于测量的影响；互补式电桥的精度只取决RS，不受R1和R2的影响，降低了测量的不确定性。系统主控单元采用互补电阻优化算法，调整R-2R电阻网络与平衡电桥的接入结构；采用内插算法，对平衡电桥的平衡点进行精确计算。该系统是测量精度高，满足高精度液体电导率的测量需求。
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公开(公告)号：CN116009566B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211648764.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于平台姿态校正的真风融合算法及无人帆船控制系统。该算法将船载风传感器坐标系转换为大地坐标系，对相对风速、相对风向、船速风速、船速风向进行滤波处理，并采用滤波之后的数据进行真风风速速度融合处理。利用旋转坐标转换思想把相对风矫正到帆船水平姿态时的状态，相对于其他风速风向补偿算法，本发明不依赖于传感器或其他硬件调整，使无人帆船控帆系统更加简单、便捷。
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公开(公告)号：CN113036871A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110309338.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 一种无人帆船能量管理系统，其中，无人帆船包括太阳能发电系统及蓄电池，太阳能发电系统与所述蓄电池连接，以储存电能，蓄电池为无人帆船用电设备供电；管理系统包括：传感器单元：包括以下传感器的之一或组合：风速风向仪、航向传感器、图像传感设备；控制器，包括：采集单元：采集传感器单元的传感数据；航行风险判定单元：用于根据传感数据判定无人帆船的航行风险；能量管理单元：用于根据无人帆船的航行风险控制蓄电池的电能输出。该系统可按航行风险合理规划靠太阳能取电的无人帆船的耗能，使得太阳能能量供给可满足无人帆船正常需求，可以有效提高无人帆船的航行距离，为无人帆船长距离航行监测提供了能量基础。
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公开(公告)号：CN110632872B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910848605.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种双执行器控制系统，包括执行器单元和控制单元，执行器单元包括第一执行器和第二执行器，控制单元包括：补偿控制子单元：用于在执行器切换过程中，计算补偿时间，并生成补偿控制信号；自抗扰控制子单元：用于执行器正常执行控制过程中，生成控制信号；所述第一执行器和第二执行器并联，执行器输入端连接选择开关，选择开关的一路连接至补偿控制子单元的输出，另一路连接至自抗扰控制单元的输出。双执行器控制方法，通过调节两个执行器之间的控制量，实现两个控制器之间的协调控制；本发明利用自抗扰控制律以总扰动的估计值为主的特点，可以实现多控制器于自抗扰控制器之间的平稳切换，这使得补偿算法的单独设计成为可能。
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公开(公告)号：CN112053615A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010929186.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于嵌入式控制技术领域，公开了一种基于SOC FPGA的嵌入式实验教学系统、教学方法，实现FPGA和ARM两个方面的嵌入式系统课程教学，学生能够针对嵌入式不同的应用背景实现软硬件的灵活定制裁剪及协同设计，能够支持不同的嵌入式课程建设并有效衔接各门课程；实验功能扩展板，与SOC核心板通过HSMC总线实现互联，用于实现嵌入式设计，并提供设计系统的验证。本发明丰富了教学功能、教学案例，满足学生进行不同应用的嵌入式开发需求，提高学生嵌入式开发的积极性。该嵌入式平台可以轻松集成或自定义外围设备；有效覆盖计算机、电子类专业嵌入式课程群的各个课程。此外，可以扩展该体系结构，以培训学生在复杂应用背景下的嵌入式系统设计能力。
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