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公开(公告)号：CN116402883A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211224145.0
申请日：2022-09-25
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督深度学习的船舶六自由度计算方法，包括以下步骤：S1，架设安装两个相机，使其拍摄范围能够覆盖船舶运动范围，双目相机对现场进行图像采集；S2，采用基于SuperPoint的鲁棒特征点识别与跟踪算法，对采集到的图像进行鲁棒特征点的识别与跟踪，对双目相机前后两帧四幅图片所进行的三次匹配的结果进行处理，得到同一帧双目两幅图像的对应点坐标以及前后帧的相同特征点的对应坐标。本发明运用无监督深度学习的方法，不放置任何标记物，以非接触双目视觉的方式，实时检测船舶位置和运动，无监督地识别和跟踪鲁棒特征点，实时计算得到船舶六自由度运动数据，且精度达到工程需求。
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公开(公告)号：CN117496331A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311468511.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的溢油监测方法，涉及溢油监测技术领域,首先通过可见光相机和红外热成像仪拍摄可见光图像和红外热图像，然后将红外图像进行图像处理步骤，首先通过直方图均衡化突出图像的特征，然后进行图像反转生成“相反的”图像，分别提取红外热图像和“相反的”图像的特征并进行叠加，把叠加后的特征进行筛选，通过两对点得到变换矩阵，通过变换矩阵将图像对齐，将对齐后的两幅图像同时输入到训练好的RGBT溢油检测神经网络模型，模型将检测结果进行显示，如果检测到了溢油就会发出报警。本发明减少了噪声特征的干扰，同时通过通道注意力机制增加了鲁棒特征的权重，提高了准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117329971B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311630775.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 工作的顺利进行提供保障。本发明公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测方法和系统，涉及火车偏载检测技术领域，包括以下步骤：以B/S架构构建车厢平衡检测系统，通过标定模块采集激光雷达和相机的标定数据，并对标定数据进行特征点提取和匹配。本发明还公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测系统。本发明通过采用三维激光雷达和相机融合技术对车厢中装填的矿石的堆料平整度进行检测，该方案可精准地检测车厢内物料的偏载及平整度，提高运输效率和运输质量，减少
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公开(公告)号：CN117329971A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311630775.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测方法和系统，涉及火车偏载检测技术领域，包括以下步骤：以B/S架构构建车厢平衡检测系统，通过标定模块采集激光雷达和相机的标定数据，并对标定数据进行特征点提取和匹配。本发明还公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测系统。本发明通过采用三维激光雷达和相机融合技术对车厢中装填的矿石的堆料平整度进行检测，该方案可精准地检测车厢内物料的偏载及平整度，提高运输效率和运输质量，减少安全隐患的发生，针对货运列车在港口运输中遇到的问题，利用先进的技术手段进行解决，从而保障货运火车运输效率和运输安全，为港口货运工作的顺利进行提供保障。
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公开(公告)号：CN108374394A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810448803.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及护岸技术领域，公开了一种护岸块及护岸构筑物；一种护岸块，所述护岸块包括至少三块面板，所述面板围合形成所述护岸块的腔室，所述面板的内侧设置有固土部，至少一块所述面板的顶面倾斜设置且该面板的顶面与外侧面的夹角为钝角。该护岸构筑物由多块上述护岸块拼接而成。该护岸块的腔室内可以放置植生材料，腔室内种植植物，植物可以恢复岸堤的植被及起到生态护岸的作用；护岸块的固土部可以防止护岸块内的植生材料被波浪冲刷走；护岸块的面板的顶面倾斜设置以及植物的茎叶，能够起到消减波浪的作用，减轻波浪对护岸块的直接冲击，并且还能降低越浪量。
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公开(公告)号：CN117687325A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410122479.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种海上沉箱出运远程控制系统，包括阀门控制模块、现场控制模块以及船载控制中心，其中，所述阀门控制模块与所述现场控制模块之间建立有通信连接，所述现场控制模块与所述船载控制中心之间建立有通信连接，本发明通过阀门控制模块实现舱内水位的监测与阀门的控制，并定时上传数据至现场控制模块，然后由现场控制模块实时测量沉箱四个角到水面距离与沉箱X轴和Y轴的倾斜姿态，并采集阀门控制模块的舱内水位和阀门开度，定时上传至船载控制中心，最后由船载控制中心实时显示并远程遥控阀门开度，使得沉箱能够平稳地沉入海底，以减少沉箱出运时的人工参与度，提高安全性，并实现沉箱出运远程监控的目的。
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公开(公告)号：CN208251020U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820701900.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及护岸技术领域，公开了一种护岸块及护岸构筑物；一种护岸块，所述护岸块包括至少三块面板，所述面板围合形成所述护岸块的腔室，所述面板的内侧设置有固土部，至少一块所述面板的顶面倾斜设置且该面板的顶面与外侧面的夹角为钝角。该护岸构筑物由多块上述护岸块拼接而成。该护岸块的腔室内可以放置植生材料，腔室内种植植物，植物可以恢复岸堤的植被及起到生态护岸的作用；护岸块的固土部可以防止护岸块内的植生材料被波浪冲刷走；护岸块的面板的顶面倾斜设置以及植物的茎叶，能够起到消减波浪的作用，减轻波浪对护岸块的直接冲击，并且还能降低越浪量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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