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公开(公告)号：CN117329971B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311630775.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 工作的顺利进行提供保障。本发明公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测方法和系统，涉及火车偏载检测技术领域，包括以下步骤：以B/S架构构建车厢平衡检测系统，通过标定模块采集激光雷达和相机的标定数据，并对标定数据进行特征点提取和匹配。本发明还公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测系统。本发明通过采用三维激光雷达和相机融合技术对车厢中装填的矿石的堆料平整度进行检测，该方案可精准地检测车厢内物料的偏载及平整度，提高运输效率和运输质量，减少
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公开(公告)号：CN117329971A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311630775.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测方法和系统，涉及火车偏载检测技术领域，包括以下步骤：以B/S架构构建车厢平衡检测系统，通过标定模块采集激光雷达和相机的标定数据，并对标定数据进行特征点提取和匹配。本发明还公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测系统。本发明通过采用三维激光雷达和相机融合技术对车厢中装填的矿石的堆料平整度进行检测，该方案可精准地检测车厢内物料的偏载及平整度，提高运输效率和运输质量，减少安全隐患的发生，针对货运列车在港口运输中遇到的问题，利用先进的技术手段进行解决，从而保障货运火车运输效率和运输安全，为港口货运工作的顺利进行提供保障。
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公开(公告)号：CN119691531A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510218171.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种船舶态势感知增强方法、电子设备及存储介质，涉及船舶技术领域，本申请对多种船舶属性之间的动态交互进行建模有效整合多相关因素，识别船舶之间复杂的行为交互模式，通过对不同的影响级别因子特征分类聚合，最终引入多源融合模块嵌入和融合不同船舶之间的动态交互特征，有效增强了船舶的态势感知预测能力。
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公开(公告)号：CN118071122B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476540.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种流程化堆场指垛模型的降维线性化方法，涉及流程化堆场指垛模型降维线性化方法技术领域，包括以下步骤：S1，获取堆场堆存状态信息：获取目标堆场待堆存货物信息和目标堆场当前空余垛位状态；S2，获取带待堆存货物信息：目标堆场需要被规划调度的堆场，待堆存货物信息即需要被规划进目标堆场的货物信息；S4，构建流程化散货堆场指垛模型：根据待堆存货物信息和当前堆场空余垛位状态，构建用于目标堆场的基于降维线性化方法的指垛模型。本发明通过排列组合使得问题降维化，进而极大减少了决策变量的数量和约束条件的数量，同时本技术对加高约束的构建采用整体考虑的思路，进而将模型中的非线性成分改进为线性成分。
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公开(公告)号：CN118332269B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410773277.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 山东联合能源管道输送有限公司 , 山东港口科技集团烟台有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , B63B79/20 , B63B79/30
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯插值的船舶运动响应预测方法，涉及船舶运动响应预测技术领域,包括以下步骤：S1，数据获取与预处理，包括数据清洗、坐标系转换、数据标准化以及数据集划分；S2，构建高斯插值模型，包括设定初始σ值、选取插值点；S3，随机搜索算法优化模型参数，包括计算训练集各点权重、模型验证、模型参数优化；S4，船舶运动响应预测，将待预测船舶与海况数据代入高斯插值模型中进行船舶运动响应预测。本发明采用高斯插值模型来精确模拟船舶在复杂海况下的运动响应，相较于传统的方法，高斯插值模型以其对多维、非线性数据的出色拟合能力，能更准确地刻画海况参数与船舶运动状态之间的复杂关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118332269A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410773277.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 山东联合能源管道输送有限公司 , 山东港口科技集团烟台有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , B63B79/20 , B63B79/30
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯插值的船舶运动响应预测方法，涉及船舶运动响应预测技术领域,包括以下步骤：S1，数据获取与预处理，包括数据清洗、坐标系转换、数据标准化以及数据集划分；S2，构建高斯插值模型，包括设定初始σ值、选取插值点；S3，随机搜索算法优化模型参数，包括计算训练集各点权重、模型验证、模型参数优化；S4，船舶运动响应预测，将待预测船舶与海况数据代入高斯插值模型中进行船舶运动响应预测。本发明采用高斯插值模型来精确模拟船舶在复杂海况下的运动响应，相较于传统的方法，高斯插值模型以其对多维、非线性数据的出色拟合能力，能更准确地刻画海况参数与船舶运动状态之间的复杂关系。
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公开(公告)号：CN117095526B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311342608.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
IPC: G08B31/00 , G08B21/10 , G06F18/20 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于波浪谱分析的船舶作业条件涌浪预警方法，涉及基于波浪谱分析的船舶作业领域,包括以下步骤：S1，数据收集与分析：利用港口海洋水文历史数据，分析并提取各波浪要素和波浪谱的气候态特征；S2，预报模型运用：运用海洋水文数据预报模型，提供未来72小时及以上的波浪要素和波浪谱预报数据；S3，条件信息输入与一维谱分析：输入港口和船舶条件信息；运用一维谱分析，借助寻找峰值算法，准确确定预报波浪谱的低频和高频谱峰位置及大小。本发明通过动态调整风涌分离方法和涌浪预报预警判据，对特定海况下的涌浪情况提供了准确的预测，使得船舶停泊和作业可以提前得到预报预警，从而增强了船舶作业的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN118071122A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410476540.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种流程化堆场指垛模型的降维线性化方法，涉及流程化堆场指垛模型降维线性化方法技术领域，包括以下步骤：S1，获取堆场堆存状态信息：获取目标堆场待堆存货物信息和目标堆场当前空余垛位状态；S2，获取带待堆存货物信息：目标堆场需要被规划调度的堆场，待堆存货物信息即需要被规划进目标堆场的货物信息；S4，构建流程化散货堆场指垛模型：根据待堆存货物信息和当前堆场空余垛位状态，构建用于目标堆场的基于降维线性化方法的指垛模型。本发明通过排列组合使得问题降维化，进而极大减少了决策变量的数量和约束条件的数量，同时本技术对加高约束的构建采用整体考虑的思路，进而将模型中的非线性成分改进为线性成分。
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公开(公告)号：CN117095526A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311342608.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
IPC: G08B31/00 , G08B21/10 , G06F18/20 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于波浪谱分析的船舶作业条件涌浪预警方法，涉及基于波浪谱分析的船舶作业领域,包括以下步骤：S1，数据收集与分析：利用港口海洋水文历史数据，分析并提取各波浪要素和波浪谱的气候态特征；S2，预报模型运用：运用海洋水文数据预报模型，提供未来72小时及以上的波浪要素和波浪谱预报数据；S3，条件信息输入与一维谱分析：输入港口和船舶条件信息；运用一维谱分析，借助寻找峰值算法，准确确定预报波浪谱的低频和高频谱峰位置及大小。本发明通过动态调整风涌分离方法和涌浪预报预警判据，对特定海况下的涌浪情况提供了准确的预测，使得船舶停泊和作业可以提前得到预报预警，从而增强了船舶作业的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN115146902A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210497078.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
Abstract: 本发明公开了水上智慧调度系统，包括作业环境获取模块、建立模块、数学模型模块、构建模块、算法模块、计算模块、规划模块，所述作业环境获取模块、建立模块相连接，所述建立模块、数学模型模块相连接，所述数学模型模块，所述构建模块、算法模块相连接，所述算法模块、计算模块相连接，所述计算模块、规划模块相连接，所述数学模型模块连接有混合整数线性规划单元。本发明能够实现港区水域通航条件预报高准确率一级实时性，以最优的方式在各项活动中间分配有限资源的问题，能够保证船舶在港区进出港作业的安全性和效率性，将最新时间的智能计划通过各个计划数据的泊位、靠离泊时间等数据按照卡片的形式展示在页面上进行可视化的展示。
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