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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119691531A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510218171.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种船舶态势感知增强方法、电子设备及存储介质，涉及船舶技术领域，本申请对多种船舶属性之间的动态交互进行建模有效整合多相关因素，识别船舶之间复杂的行为交互模式，通过对不同的影响级别因子特征分类聚合，最终引入多源融合模块嵌入和融合不同船舶之间的动态交互特征，有效增强了船舶的态势感知预测能力。
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公开(公告)号：CN117496331A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311468511.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的溢油监测方法，涉及溢油监测技术领域,首先通过可见光相机和红外热成像仪拍摄可见光图像和红外热图像，然后将红外图像进行图像处理步骤，首先通过直方图均衡化突出图像的特征，然后进行图像反转生成“相反的”图像，分别提取红外热图像和“相反的”图像的特征并进行叠加，把叠加后的特征进行筛选，通过两对点得到变换矩阵，通过变换矩阵将图像对齐，将对齐后的两幅图像同时输入到训练好的RGBT溢油检测神经网络模型，模型将检测结果进行显示，如果检测到了溢油就会发出报警。本发明减少了噪声特征的干扰，同时通过通道注意力机制增加了鲁棒特征的权重，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN119810214A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510297190.6
申请日：2025-03-13
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在动态车厢环境下的雷达相机无标定板标定方法，涉及雷达相机无标定板标定方法技术领域，包括以下步骤：S1，初始参数估计，从车厢的前后运动中分别估计雷达和相机相对于车厢的运动；S2，雷达相机外参估计，根据S1中初始参数估计的结果求解雷达相机的外参；S3，参数优化，对S2中雷达相机的外参进行优化提升精度。本发明的方法不需要使用特定的标定板进行点云和图像数据的采集，同时省去了人工现场干预，可以远程计算出所需要的雷达‑相机外参参数。在生产作业现场中，激光雷达和相机的多传感器融合在火车车厢偏载监测系统中起到了关键作用，而进行激光雷达和相机的联合应用的前提是进行联合标定计算激光雷达和相机的外参。
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公开(公告)号：CN117329971B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311630775.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 工作的顺利进行提供保障。本发明公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测方法和系统，涉及火车偏载检测技术领域，包括以下步骤：以B/S架构构建车厢平衡检测系统，通过标定模块采集激光雷达和相机的标定数据，并对标定数据进行特征点提取和匹配。本发明还公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测系统。本发明通过采用三维激光雷达和相机融合技术对车厢中装填的矿石的堆料平整度进行检测，该方案可精准地检测车厢内物料的偏载及平整度，提高运输效率和运输质量，减少
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公开(公告)号：CN117329971A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311630775.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 海博泰科技(青岛)有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测方法和系统，涉及火车偏载检测技术领域，包括以下步骤：以B/S架构构建车厢平衡检测系统，通过标定模块采集激光雷达和相机的标定数据，并对标定数据进行特征点提取和匹配。本发明还公开了一种基于三维激光雷达的车厢平衡检测系统。本发明通过采用三维激光雷达和相机融合技术对车厢中装填的矿石的堆料平整度进行检测，该方案可精准地检测车厢内物料的偏载及平整度，提高运输效率和运输质量，减少安全隐患的发生，针对货运列车在港口运输中遇到的问题，利用先进的技术手段进行解决，从而保障货运火车运输效率和运输安全，为港口货运工作的顺利进行提供保障。
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