公开(公告)号：CN117687325A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410122479.X

申请日：2024-01-30

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 陈震 ,  曹飞飞 ,  谭俊哲 ,  史宏达 ,  唐筱宁 ,  赵鸿鸣 ,  董航 ,  徐英洲 ,  王天源

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种海上沉箱出运远程控制系统，包括阀门控制模块、现场控制模块以及船载控制中心，其中，所述阀门控制模块与所述现场控制模块之间建立有通信连接，所述现场控制模块与所述船载控制中心之间建立有通信连接，本发明通过阀门控制模块实现舱内水位的监测与阀门的控制，并定时上传数据至现场控制模块，然后由现场控制模块实时测量沉箱四个角到水面距离与沉箱X轴和Y轴的倾斜姿态，并采集阀门控制模块的舱内水位和阀门开度，定时上传至船载控制中心，最后由船载控制中心实时显示并远程遥控阀门开度，使得沉箱能够平稳地沉入海底，以减少沉箱出运时的人工参与度，提高安全性，并实现沉箱出运远程监控的目的。