基于SOPC技术的海洋观测自动测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN110987006B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201911214356.4

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: G01C25/00 G01C13/00

    摘要: 本发明属于海洋观测仪器可靠性测试技术领域,公开了一种基于SOPC技术的海洋观测自动测试系统及测试方法,硬件前端的下位机硬件系统用于模拟传感器的硬件电路工作状况、供电状况和数据传输接口;还用于模拟串口数据传输的通信协议和传感器数据;软件后端的上位机监控系统用于传感器模拟数据生成、传感器模拟工作状态设置、测试日志记录、测试模拟数据记录、测试结果评价。本发明综合了硬件电路工作状况测试与数据通信测试功能,不仅能模拟传感器的数据传输通信正常与异常,还可以通过硬件电路进行电路故障引入,模拟传感器的正常、短路和断路工作情况,并根据所模拟的各种工况的测试过程提供被测系统的可靠性评估。

    基于FPGA和模拟开关的高密度电极切换接入方法及系统

    公开(公告)号:CN112363229A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011265529.8

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G01V3/04

    摘要: 本发明属于高密度电阻率测量技术领域,公开了一种基于FPGA和模拟开关的高密度电极切换接入方法及系统,包括信号通道N等四通道电阻率测量总线,模拟开关的导通与关断通过FPGA的I/O端口控制;信号通道N、信号通道P连接A/D模数转换器,实现电极间电压信号的模数转换;电流通道A等与D/A数模转换器控制的可控恒流源电路连接,实现电极间的供电;ARM处理器实现电极切换接入的程序控制,通过GPIO端口连接A/D模数转换器和D/A数模转换器,实现电极间电压信号采集、电流通道A和电流通道B的电极供电电流控制。本发明的模拟开关切换接入方法解决了传统继电器方法的高功耗、继电器触点使用次数限制等问题,基于FPGA的模拟开关控制可实现任意组合的电极切换接入。

    一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法

    公开(公告)号:CN107656238A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710819351.9

    申请日:2017-09-12

    IPC分类号: G01S3/16

    CPC分类号: G01S3/16

    摘要: 本发明公开了一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,该方法包括以下步骤:根据雷达参数和波束波长等计算出波束合成的输出,并画出方向图;用前一波束的输出比后一波束的输出,可得所有方向的归一化幅度比值表1;向左(向右)移动半个波束步长后,同样可得新的比值表2;最后根据是否落入异常区来判定查找相应的表格。本发明的一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,采用查表法进行测向,仅需与已经做好的归一化幅度表进行比对,即可获知测向角度,方法简单,计算量成数量级的形式减少,且在精度能够保持的情况下,可以大幅度节约时间成本。

    船载高频地波雷达运动参数辨识与运动补偿方法

    公开(公告)号:CN111537972B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202010407259.3

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/40

    摘要: 本发明提供一种船载高频地波雷达运动参数辨识方法和运动补偿方法。参数辨识方法基于先验射频信息,对船载高频地波雷达的运动参数进行辨识,计算船载接收天线收到的参考射频信号被六自由度调制后的时域和频域表达,并基于某一自由度运动调制下进入接收天线的参考射频峰的特性,进行某自由度运动下幅值和角频率的高精度辨识。进一步基于辨识的运动参数对一阶海面RCS和参考射频信号进行运动补偿的方法。仿真结果表明,利用高精度辨识的运动参数对一阶海洋回波RCS和参考射频信号进行运动补偿,具有较好的补偿效果,有利于船载平台地波雷达的目标检测。

    船载高频地波雷达运动参数辨识与运动补偿方法

    公开(公告)号:CN111537972A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010407259.3

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/40

    摘要: 本发明提供一种船载高频地波雷达运动参数辨识方法和运动补偿方法。参数辨识方法基于先验射频信息,对船载高频地波雷达的运动参数进行辨识,计算船载接收天线收到的参考射频信号被六自由度调制后的时域和频域表达,并基于某一自由度运动调制下进入接收天线的参考射频峰的特性,进行某自由度运动下幅值和角频率的高精度辨识。进一步基于辨识的运动参数对一阶海面RCS和参考射频信号进行运动补偿的方法。仿真结果表明,利用高精度辨识的运动参数对一阶海洋回波RCS和参考射频信号进行运动补偿,具有较好的补偿效果,有利于船载平台地波雷达的目标检测。

    基于平台姿态校正的真风融合算法及无人帆船控制系统

    公开(公告)号:CN116009566A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211648764.2

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明提供一种基于平台姿态校正的真风融合算法及无人帆船控制系统。该算法将船载风传感器坐标系转换为大地坐标系,对相对风速、相对风向、船速风速、船速风向进行滤波处理,并采用滤波之后的数据进行真风风速速度融合处理。利用旋转坐标转换思想把相对风矫正到帆船水平姿态时的状态,相对于其他风速风向补偿算法,本发明不依赖于传感器或其他硬件调整,使无人帆船控帆系统更加简单、便捷。

    一种地波雷达船只断裂航迹预测方法

    公开(公告)号:CN112668804B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110027736.8

    申请日:2021-01-11

    发明人: 张玲 李庆丰 牛炯

    摘要: 本发明公开了一种地波雷达船只断裂航迹预测方法,属于船只断裂航迹预测领域,利用地波雷达采集到的船只经纬度信息,将其并行输入到不同窗口长度的卷积神经网络中,对提取到的多尺度特征进行特征融合,利用GRU结构能够保存历史信息的特点,通过深层GRU模型进行时间序列的学习,利用时间注意力机制对特征分配不同的权重,便于网络学习关键信息,使用自回归模型对当前时间步的经纬度线性信息进行预测,并与注意力机制输出的航迹进行融合,实现了线性与非线性预测模型的结合。为了充分利用地波雷达航迹信息,针对航迹断裂预测问题,将断裂前后的数据分别进行航迹预测,通过熵值法对两次预测结果进行权重的分配,最终经过加权求和实现船只航迹预测。

    基于MC-CDMA的水声通信系统及PAPR抑制方法

    公开(公告)号:CN110518935B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910892398.7

    申请日:2019-09-18

    摘要: 本发明涉及一种基于MC‑CDMA的水声通信系统及PAPR抑制方法,包括:发送端编码映射后的输入数据串并转换为q个子数据流bi,将每个子数据流bi的比特复制为Np份;根据子载波数目U生成混沌序列,将混沌序列与基础扩频序列循环相乘生成混沌复合扩频序列C;将各子数据流bi与混沌复合扩频序列C相乘后经过IFFT变换为时域信号;根据上变频采样后的频带信号计算系统峰均功率比PAPR。本发明的PAPR抑制方法通过改变扩频码的生成方式,将混沌序列与M序列、Walsh序列或完全互补CCS序列等基础扩频序列循环相乘生成混沌复合扩频序列,以改善系统的峰均功率比抑制特性。与限幅法相比,此种方法不会引起带内失真和带外泄露;与概率类方法相比,操作方式较简单,运算复杂度较小。

    基于MC-CDMA的水声通信系统及PAPR抑制方法

    公开(公告)号:CN110518935A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910892398.7

    申请日:2019-09-18

    摘要: 本发明涉及一种基于MC-CDMA的水声通信系统及PAPR抑制方法,包括:发送端编码映射后的输入数据串并转换为q个子数据流bi,将每个子数据流bi的比特复制为Np份;根据子载波数目U生成混沌序列,将混沌序列与基础扩频序列循环相乘生成混沌复合扩频序列C;将各子数据流bi与混沌复合扩频序列C相乘后经过IFFT变换为时域信号;根据上变频采样后的频带信号计算系统峰均功率比PAPR。本发明的PAPR抑制方法通过改变扩频码的生成方式,将混沌序列与M序列、Walsh序列或完全互补CCS序列等基础扩频序列循环相乘生成混沌复合扩频序列,以改善系统的峰均功率比抑制特性。与限幅法相比,此种方法不会引起带内失真和带外泄露;与概率类方法相比,操作方式较简单,运算复杂度较小。