本发明提供一种船载高频地波雷达运动参数辨识方法和运动补偿方法。参数辨识方法基于先验射频信息，对船载高频地波雷达的运动参数进行辨识，计算船载接收天线收到的参考射频信号被六自由度调制后的时域和频域表达，并基于某一自由度运动调制下进入接收天线的参考射频峰的特性，进行某自由度运动下幅值和角频率的高精度辨识。进一步基于辨识的运动参数对一阶海面RCS和参考射频信号进行运动补偿的方法。仿真结果表明，利用高精度辨识的运动参数对一阶海洋回波RCS和参考射频信号进行运动补偿，具有较好的补偿效果，有利于船载平台地波雷达的目标检测。