-
公开(公告)号：CN118790440A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411280299.0
申请日：2024-09-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下机器人，属于海洋探测设备技术领域，整机框架为矩型框架结构，包括顶框架、底框架及竖框架；舱体设于底框架上，舱体沿底框架的长度方向延伸设置；矩型浮体设于顶框架上，浮体内靠近其四个角的位置处分别设有上下贯通的推进涵道，四个推进涵道绕浮体的中心对称布置，每个推进涵道由下至上朝向浮体的中心倾斜延伸；推进涵道内设有第一推进器；竖框架上设有第二推进器，四个第二推进器对称布置，第二推进器沿水平方向设置、且相对于框架的长度方向倾斜设置；机械臂设于底框架的宽度边上。该水下机器人能够在外部环境扰动作用下实现多自由度的精准悬停，运动灵活，机械臂末端作业效率高。
-
公开(公告)号：CN118728799A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230250.4
申请日：2024-09-04
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海上作业船舶的举升补偿控制方法及举升系统，属于海洋船舶装备技术领域，方法包括：构建驳船‑海洋工程结构物‑液压伺服系统的模型，并得到模型的状态方程；获取驳船和海洋工程结构物的实际位移以及液压缸的有杆腔和无杆腔的实际压力；计算估计位移以及估计压力；根据实际位移和估计位移、实际压力和估计压力之间的误差对状态方程的未知变量进行扩张状态估计，计算液压缸在使用过程中的内部扰动；对内部扰动以及驳船产生的外部扰动进行前馈补偿获得液压伺服系统的实际控制量；将实际控制量输入到模型中，改变液压缸对海洋工程结构物的作用力。本发明能够实现海洋工程结构物的位移的精确控制，具有复杂度低、抵抗性好的优点。
-
公开(公告)号：CN118485951B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410939766.X
申请日：2024-07-15
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06V10/143
摘要： 本发明设计一种原位波浪要素提取方法及系统,该方法包括以下步骤：S1：采集海上结构物原位冲击波浪的单目视觉视频，将其划分为夜间红外视频和高光反射视频分别进行红外图像增强和高光修复。S2：对预处理后的视频数据进行特征提取，将视频采样为第一预定尺寸的特征图序列；S3：将特征图序列输入预训练的回归网络模型进行有义波高和谱峰频率的回归任务，以输出有义波高和谱峰频率的具体数值。本发明通过对夜间红外视频和高光反射视频进行预处理，实现了全天候的海洋波浪要素测量，同时，使用结合深度学习机制的回归网络模型处理波浪的冲击视频和波浪要素之间的非线性关系，有效提高了波浪有义波高和谱峰频率提取的精准度。
-
公开(公告)号：CN118654914A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411143634.2
申请日：2024-08-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种海上浮式平台物理模型自由衰减试验装置及方法，所述试验装置包括底座，底座上竖直安装有立板，立板顶部水平设置有两侧长度不相等的第一横梁，较长第一横梁中横向开设有第一滑槽及第一滑轨，第一承载滑轮通过第一转轴的第一滑块卡在第一滑轨上，第一转轴上设置有锁止机构；较短第一横梁的端部安装辅助滑轮；立板中部一侧设有与较短第一横梁平行的第二横梁，第二横梁末端安装动力滑轮机构；立柱上竖向开设有第二滑槽及第二滑轨，第二承载滑轮通过第二转轴的第二滑块卡在第二滑轨上，第二转轴上设置有锁止机构。本发明适用于测试各种自由度，能够大幅提高试验数据的质量和分析精度。
-
公开(公告)号：CN114065822B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111441001.6
申请日：2021-11-30
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/14 , G01V3/38
摘要： 本发明提供一种海洋潮流涨落的电磁识别方法及系统。该方法包括：数据时频分析处理，获得时间域电磁场信号采样序列，划分成若干段，获得功率谱估计，获得海洋电磁场数据时频特征图；数据集构造，根据各时间节点的潮汐信息在时频特征图上绘制潮汐曲线，获得潮汐‑功率谱对应图，截取对应图，构造时频特征图像数据集；卷积神经网络构建和训练学习，卷积层对特征图像数据集图像进行特征提取，池化层对训练数据进行缩减，积累激活特征，全连接层对网络学习和分类，将时频特征图像数据集作为训练单元输入卷积神经网络进行训练；训练后的卷积神经网络作为海洋潮流涨落识别模型，其输出潮流涨落的二分类识别结果。
-
公开(公告)号：CN114019985B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111561485.8
申请日：2021-12-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于分数阶PID和粒子群优化算法的无人船舵向控制设计方法。建立无人船船体运动模型、舵机模型及分数阶PID控制器模型；基于三种模型搭建无人船舵向分数阶PID控制系统模型；采用基于混合均值中心反向学习粒子群优化算法进行分数阶PID控制器模型参数的整定。解决了高速无人船舵向控制的抗干扰、抗滞后控制需求，同时解决了分数阶PID控制器参数调节困难且调节出的参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制。
-
-
公开(公告)号：CN115773569A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310091600.2
申请日：2023-02-10
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰解耦的海洋平台通风系统风量控制方法。该方法包括：获取海洋平台通风系统各区域的预设通风量改变量；基于自抗扰解耦从海洋平台通风系统各区域当前时刻的通风量改变量以及虚拟控制量计算各区域下一时刻的虚拟控制量；通过极限学习机拟合静态耦合矩阵；以及，基于虚拟控制量和静态耦合矩阵确定所述海洋平台通风系统各区域下一时刻的风阀角度改变量。这样，能够解决现有风量控制方法过度依赖海洋平台通风系统模型、无法推广至大规模海洋平台通风系统的弊端，并且不仅能使得海洋平台通风系统稳定后各区域通风量达到预设风量，还能保证整个风量调节动态过程的平稳性，更符合海洋平台通风系统实际需求。
-
公开(公告)号：CN114484822B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210124691.0
申请日：2022-02-10
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： F24F11/74 , F24F11/62 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/092 , G16C20/20 , F24F110/10 , F24F110/65
摘要： 本发明提供了一种基于温度和硫化氢浓度控制的海洋平台通风系统控制方法，包括以下步骤：建立海洋平台舱室内硫化氢气体浓度变化微分方程，将每个舱室内的变风量风箱和空气处理机组分别定义为一个智能体，共获得N+1个智能体，其中N为海洋平台舱室的数量；采用神经网络拟合以上智能体，每个智能体均包括负责生成策略的actor网络和负责实时评价策略的critic网络；定义t时刻N+1个智能体的状态和动作定义舱室智能体的温度和硫化氢浓度超限惩罚函数；进行智能体训练。本发明提出的海洋平台通风系统的控制方法可以对海洋平台舱室中的温度和浓度超标的硫化氢气体进行控制。
-
公开(公告)号：CN113036871B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110309338.5
申请日：2021-03-23
申请人： 中国海洋大学
摘要： 一种无人帆船能量管理系统，其中，无人帆船包括太阳能发电系统及蓄电池，太阳能发电系统与所述蓄电池连接，以储存电能，蓄电池为无人帆船用电设备供电；管理系统包括：传感器单元：包括以下传感器的之一或组合：风速风向仪、航向传感器、图像传感设备；控制器，包括：采集单元：采集传感器单元的传感数据；航行风险判定单元：用于根据传感数据判定无人帆船的航行风险；能量管理单元：用于根据无人帆船的航行风险控制蓄电池的电能输出。该系统可按航行风险合理规划靠太阳能取电的无人帆船的耗能，使得太阳能能量供给可满足无人帆船正常需求，可以有效提高无人帆船的航行距离，为无人帆船长距离航行监测提供了能量基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
146 条记录 (耗时 0.038 秒)
