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公开(公告)号：CN104502901A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510011714.7
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4817
Abstract: 本发明公开了一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。所述采集系统包括LIDAR设备以及底端与车体固定的升降旋转装置，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干个升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。通过使用升降旋转装置，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104697502B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510013134.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的建筑物特征点坐标提取方法，涉及物体位置的测量方法技术领域。该方法包括以下步骤：通过激光扫描装置获取被测物的扫描原始数据；将获取的被测物的扫描原始数据解算至设定的坐标系的点云数据；根据建筑物直立墙面的点云平面投影所形成的带状区域用最小二乘法则求出水平投影线段的最或是位置；根据探找出的竖面计算被测物所在的坐标系的平面位置，在计算时，根据最小二乘法则，根据离散点云数据来拟合线段的平面位置，并根据残差统计求出拟合线段的精度情况；根据线段的端点或者互为垂直线段延长交点，确定建筑物角点的坐标。所述方法提高了建筑物特征点坐标提取的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN104502902A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510011776.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4817
Abstract: 本发明公开了一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。所述系统包括机动车、位于机动车内的可移动车辆、LIDAR设备以及底端与可移动车辆固定的升降旋转装置，所述可移动车辆可分离的固定在机动车内，所述机动车的顶部开设有天窗，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干根升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。所述系统能够适应多种地形的测量，其提高了数据测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118936428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411241157.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的水深测量装置及方法，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测深控制模块底部与浮标的顶部通过牵引绳连接；所述摆动阻尼器系于测量绳上；所述无人机平台配备高精度GNSS定位系统、姿态稳定装置和飞行控制模块，所述测深控制模块包括主控模块、GNSS/IMU模块、拉力传感器、时间同步模块、数据记录模块和脱线装置。本发明通过无人机技术的引入，构建无人机吊挂测深锤测深系统，实现高效、精确、安全的水深测量，具有操作简便、测量精度高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104697502A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510013134.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的建筑物特征点坐标提取方法，涉及物体位置的测量方法技术领域。该方法包括以下步骤：通过激光扫描装置获取被测物的扫描原始数据；将获取的被测物的扫描原始数据解算至设定的坐标系的点云数据；根据建筑物直立墙面的点云平面投影所形成的带状区域用最小二乘法则求出水平投影线段的最或是位置；根据探找出的竖面计算被测物所在的坐标系的平面位置，在计算时，根据最小二乘法则，根据离散点云数据来拟合线段的平面位置，并根据残差统计求出拟合线段的精度情况；根据线段的端点或者互为垂直线段延长交点，确定建筑物角点的坐标。所述方法提高了建筑物特征点坐标提取的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN104501780A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510011774.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。包括位于车体内部或车顶上的升降转台，所述升降转台上设有数码相机、激光扫描仪、GPS模块以及数据处理模块，所述数码相机、激光扫描仪和GPS模块分别与数据处理模块进行电连接，并与其进行数据交互，激光扫描仪用于采集被测物的数据和角度信息，激光扫描仪用于采集被测物的三维图像照片。所述系统利用与激光扫描仪和数码相机采集数据，可以弥补单色点云数据的彩色和远处点云数据密度过小无法准确获取被测物位置的弊端，提高了测试的精确度和准确度。
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