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公开(公告)号：CN118936428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411241157.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的水深测量装置及方法，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测深控制模块底部与浮标的顶部通过牵引绳连接；所述摆动阻尼器系于测量绳上；所述无人机平台配备高精度GNSS定位系统、姿态稳定装置和飞行控制模块，所述测深控制模块包括主控模块、GNSS/IMU模块、拉力传感器、时间同步模块、数据记录模块和脱线装置。本发明通过无人机技术的引入，构建无人机吊挂测深锤测深系统，实现高效、精确、安全的水深测量，具有操作简便、测量精度高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN116366289A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310162354.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人机遥感数据的安全监管方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于数据采集端，方法包括：基于第一公钥对采集的遥感数据进行加密处理，得到第一数据密文；基于第二公钥对第一私钥进行加密处理，得到密钥密文；将包含第一数据密文和密钥密文的传输数据发送至数据处理端，以使数据处理端基于第二私钥对传输数据中的密钥密文进行解密处理，得到第一私钥，并基于第一私钥对传输数据中的第一数据密文进行解密处理，得到遥感数据。本方案提高了遥感数据的安全性。
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公开(公告)号：CN115580447B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211163495.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种无人机测绘遥感传感器主控系统安全设计方法和装置。方法包括：基于预设的加密方法，对采集的测绘遥感传感器数据进行加密处理，确定加密数据；基于预先确定的与数据接收端单向连通的传输通道，将加密数据传输至数据接收端；对待检测接收端的进行验证处理，确定数据接收端。本申请降低了测绘遥感传感器数据被泄密的风险，防止未加密的测绘遥感传感器数据受到攻击，进一步提高了测绘遥感传感器主控系统的安全性，防止数据采集和传感器控制环境、测绘遥感传感器数据的存储环境受到威胁，有效的隔绝外来攻击。
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公开(公告)号：CN115580447A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211163495.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种无人机测绘遥感传感器主控系统安全设计方法和装置。方法包括：基于预设的加密方法，对采集的测绘遥感传感器数据进行加密处理，确定加密数据；基于预先确定的与数据接收端单向连通的传输通道，将加密数据传输至数据接收端；对待检测接收端的进行验证处理，确定数据接收端。本申请降低了测绘遥感传感器数据被泄密的风险，防止未加密的测绘遥感传感器数据受到攻击，进一步提高了测绘遥感传感器主控系统的安全性，防止数据采集和传感器控制环境、测绘遥感传感器数据的存储环境受到威胁，有效的隔绝外来攻击。
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公开(公告)号：CN105184776A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510505942.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 中国测绘科学研究院
CPC classification number: G06T3/0031 , G01S19/42 , G06T2207/20068 , H04N5/23222
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关系，计算相机投影中心三维空间坐标；根据相机投影中心三维空间坐标及目标三维空间坐标计算目标的目标方位角及目标姿态角；根据目标方位角及目标姿态角计算相机的预测姿态；调整相机的姿态到预测姿态；在曝光位置对目标进行拍照。其提前调整好相机的预测姿态，保证相机在曝光过程中保持姿态稳定，拍摄图像清晰。且相机的方位角与姿态角与目标相对应，保证目标在相机所拍摄图像的中间位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411451824.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明的一种利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置，方法包括步骤：获取待提取中心线的类圆形目标，并进行三维点云扫描，获取三维点云数据；对三维点云数据中目标在沿中心线方向将点云等间隔切割，形成多个带噪声的环形点云；将环状点云投影到和中心线垂直方向的二维平面；计算环形二维图像内部所有点位到投影图像上外部点的距离；计算每个距离出现的概率，求得概率最大值时的像素对应位置为该二维图像对应环形点云的平面中心点；关联环形点云在中心线方向的切割时z值，形成中心点的三维坐标；连接等间隔切割环形点云所有的中心点三维坐标，获得该类圆柱体的中心线。本发明提高了类圆柱体中心线的提取精度和中心线提取的可靠性。
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公开(公告)号：CN116366289B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310162354.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人机遥感数据的安全监管方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法应用于数据采集端，方法包括：基于第一公钥对采集的遥感数据进行加密处理，得到第一数据密文；基于第二公钥对第一私钥进行加密处理，得到密钥密文；将包含第一数据密文和密钥密文的传输数据发送至数据处理端，以使数据处理端基于第二私钥对传输数据中的密钥密文进行解密处理，得到第一私钥，并基于第一私钥对传输数据中的第一数据密文进行解密处理，得到遥感数据。本方案提高了遥感数据的安全性。
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公开(公告)号：CN114383575B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111585357.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场图像的序列影像；通过视频监测仪上固连陀螺仪的瞬时运动情况计算出序列影像解算，得到监测点靶标的位移值；利用序列影像、光学镜头的畸变参数检校值以及陀螺仪记录的监测点靶标的位移值，计算出监测点靶标相对于基准位置的精确偏移量，实现对地质灾害的监测。上述监测方法利用视频监测仪和陀螺配合技术提高了监测的可靠性和精度，且操作方便、使用安装成本低，特别适合推广应用。
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公开(公告)号：CN114383575A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111585357.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场图像的序列影像；通过视频监测仪上固连陀螺仪的瞬时运动情况计算出序列影像解算，得到监测点靶标的位移值；利用序列影像、光学镜头的畸变参数检校值以及陀螺仪记录的监测点靶标的位移值，计算出监测点靶标相对于基准位置的精确偏移量，实现对地质灾害的监测。上述监测方法利用视频监测仪和陀螺配合技术提高了监测的可靠性和精度，且操作方便、使用安装成本低，特别适合推广应用。
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公开(公告)号：CN114383574A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111639096.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机双目快速三维量测方法，首先利用室外检校场对无人机上搭载的双目相机的光学镜头畸变参数进行检校，得到检校参数；再对所搭载的双目相机进行空间后方交会的外方位元素解算，得到双目相机外方位参数；利用无人机上搭载的双目相机对监测目标进行远程拍照，得到双目影像；根据得到的双目影像、检校参数、双目相机外方位参数，在图像上量测点或直线的三维坐标和距离，实现对监测目标的三维量测和距离量测。该方法利用无人机搭载的双目相机实现对目标的快速高精度测量，能够在10米距离以内达到子毫米级量测精度。
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