公开(公告)号：CN119417882A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411451824.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国测绘科学研究院

Inventor： 李永荣 ,  刘正军 ,  李亦凡 ,  陈一铭 ,  张赓 ,  王留兆 ,  马强

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明的一种利用点云提取类圆柱体中心线的方法及装置，方法包括步骤：获取待提取中心线的类圆形目标，并进行三维点云扫描，获取三维点云数据；对三维点云数据中目标在沿中心线方向将点云等间隔切割，形成多个带噪声的环形点云；将环状点云投影到和中心线垂直方向的二维平面；计算环形二维图像内部所有点位到投影图像上外部点的距离；计算每个距离出现的概率，求得概率最大值时的像素对应位置为该二维图像对应环形点云的平面中心点；关联环形点云在中心线方向的切割时z值，形成中心点的三维坐标；连接等间隔切割环形点云所有的中心点三维坐标，获得该类圆柱体的中心线。本发明提高了类圆柱体中心线的提取精度和中心线提取的可靠性。