公开(公告)号：CN118936428A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411241157.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 中国测绘科学研究院

Inventor： 刘正军 ,  王留召 ,  杨建兴 ,  张赓 ,  马强 ,  刘博文 ,  朱红贤

IPC: G01C13/00 ,  G01S19/49 ,  G01C5/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/46 ,  G05D1/646 ,  G05D109/25

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的水深测量装置及方法，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测深控制模块底部与浮标的顶部通过牵引绳连接；所述摆动阻尼器系于测量绳上；所述无人机平台配备高精度GNSS定位系统、姿态稳定装置和飞行控制模块，所述测深控制模块包括主控模块、GNSS/IMU模块、拉力传感器、时间同步模块、数据记录模块和脱线装置。本发明通过无人机技术的引入，构建无人机吊挂测深锤测深系统，实现高效、精确、安全的水深测量，具有操作简便、测量精度高、适应性强等优点。