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公开(公告)号:CN117007328A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310722370.5
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 四川航天电子设备研究所
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01B21/02 , G01P15/02 , G01P21/00
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域,公开了一种用于车辆碰撞测试的动态位移解算优化方法,包括以下步骤,步骤1:在车辆上安装数个惯导,以用于测量车辆碰撞后的动态位移;所述惯导包括I号主惯导、II号主惯导和设于待测碰撞点的子惯导;步骤2:进行车辆碰撞测试;并获取车辆碰撞过程中惯导输出的加速度值,并计算得到惯导杆臂及惯导的角加速度估计值;步骤3:基于主惯导及子惯导杆臂、角加速度估计值,根据预设杆臂算法计算惯导的加速度补偿量;步骤4:基于加速度补偿量对各惯导输出的加速度值进行补偿。本发明能够有效抑制动态位移解算中的数据发散现象,提高动态位移解算精度,有助于提升车辆安全性能评估的准确度。
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公开(公告)号:CN117007328B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202310722370.5
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 四川航天电子设备研究所
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01B21/02 , G01P15/02 , G01P21/00
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域,公开了一种用于车辆碰撞测试的动态位移解算优化方法,包括以下步骤,步骤1:在车辆上安装数个惯导,以用于测量车辆碰撞后的动态位移;所述惯导包括I号主惯导、II号主惯导和设于待测碰撞点的子惯导;步骤2:进行车辆碰撞测试;并获取车辆碰撞过程中惯导输出的加速度值,并计算得到惯导杆臂及惯导的角加速度估计值;步骤3:基于主惯导及子惯导杆臂、角加速度估计值,根据预设杆臂算法计算惯导的加速度补偿量;步骤4:基于加速度补偿量对各惯导输出的加速度值进行补偿。本发明能够有效抑制动态位移解算中的数据发散现象,提高动态位移解算精度,有助于提升车辆安全性能评估的准确度。
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公开(公告)号:CN120012510A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510115781.7
申请日:2025-01-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/18
Abstract: 本发明涉及有限元建模技术领域,具体为一种基于人体模型的运动学及动力学指标输出方法,包括:S1、在人体模型的头部、胸部、髋部、下肢处建立加速度模块,用于全局和局部的加速度和角速度输出;S2、在人体模型的胸部、腹部、膝关节及跟腱处建立位移模块,用于压缩量和伸长量的输出;S3、在人体模型的脊柱、髂嵴、股骨、胫骨处建立截面力模块,用于局部力和力矩的输出。本方案能解决现有技术中无法对人体模型运动学及动力学指标有效提取的技术问题,获取的运动学及动力学指标能和真实物理试验中各类传感器采集的数据进行对比,便于人体模型的生物逼真度验证。
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公开(公告)号:CN119830556A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411892365.X
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于碰撞仿真技术领域,尤其涉及一种模拟整车小偏置碰撞的子系统仿真方法,首先在待小偏置碰撞的整车上的预设位置布设碰撞三向加速度传感器,并将整车执行小偏置碰撞实验,获取预设位置处在传感器坐标系X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度‑时间曲线数据;接着在整车仿真模型基础上,构建带有假人的小偏置碰撞子系统模型,并将预设位置处对应的子模型进行刚体化处理;最后将S1中得到的三个方向的加速度‑时间曲线数据施加在小偏置碰撞子系统模型中对应预设位置处,待小偏置碰撞子系统模型完成实验后,输出假人各部位碰撞测试结果。本发明能够解决现有技术中子系统仿真方法无法满足小偏置碰撞的模拟和分析需求的问题。
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公开(公告)号:CN119647206A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411903623.X
申请日:2024-12-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于人体特征的下肢有限元模型建模方法及系统,所述方法包括:扫描历史影像数据,获取历史影像数据中的下肢点云信息,对下肢点云信息进行影像处理,得到下肢几何模型;对下肢几何模型进行网格划分,基于下体的骨类型选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟下肢有限元模型;检测足部的骨类型以及韧带网格,选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟足部有限元模型;检测下肢关节的关节结构,选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟关节有限元模型;检测下肢表皮和皮下组织的表皮及皮下组织类型,选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟表皮和皮下组织有限元模型。
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公开(公告)号:CN119475855A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411431281.6
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及车辆安全评估技术领域,具体涉及一种可再现胸腔扭转性能的有限元模型建模方法。包括:通过躺姿断层扫描图像提取出胸腔的几何轮廓,胸腔结构包括胸骨、胸椎和肋骨结构,基于站姿X射线计算机断层扫描影像对胸椎后凸角进行修正,重建胸腔三维几何模型;通过网格划分、材料属性定义建立胸腔有限元模型;在胸椎横突和肋骨头之间建立球铰链;将胸腔有限元模型组装到整人元模型中;进行参数化模型优化。该技术方案能够结合真实的解剖学结构和多方向复杂碰撞工况的胸部响应数据建立可再现胸腔扭转性能的高生物逼真度有限元模型,以便更加准确地预测VRU交通事故中的胸部伤情。
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公开(公告)号:CN117740492A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311626519.6
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及骨科生物力学技术领域,尤其是用于长骨非均匀和各向异性材料参数测试的试样制备方法。该方法包括:定位标记、骨环切割、象限标记与划分、试样区切割和试样加工。通过定位标记步骤在长骨骨干上确定中间骨环的位置并标记。然后,根据长骨骨干的长度,按百分比确定和标记各个骨环的位置,并沿标记线切割骨环。接着,每个骨环上标记A/P/L/M四象限,并划分横向试样区和纵向试样区。之后,沿划分的试样区域线切割并制备试样块。最后,对试样块进行粗加工和精加工。本发明的方法可有效地制备出轴向、周向和横向各项异性试样,为长骨非均匀和各向异性材料参数的测试提供了工具,能够更全面地揭示长骨在位置和不同方向上的材料特性。
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公开(公告)号:CN116738709A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310680778.0
申请日:2023-06-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域,具体为一种行人保护主被动一体化评价方法,包括:获取被动安全评价指标,构建合成损伤风险和速度的评估模型;其中被动安全评价指标,包括:不同速度分段下头部和腿部的碰撞区域的概率分布系数、各个碰撞区域头部和腿部的损伤指标与速度的关系、头部和腿部的损伤指标对应风险关系和损伤权重系数;根据评估模型和发生权重系数,分别获取AEB实车试验的所有场景的初始速度和碰撞速度的合成损伤风险;根据初始速度和碰撞速度的合成损伤风险,进行汽车AEB实际效能评价。本方案能将主动安全和被动安全结合进行评价,符合实际碰撞事故的发生情况,扩充评价维度,提高评价的科学性和合理性。
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公开(公告)号:CN116714544A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310679798.6
申请日:2023-06-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0136 , B60R21/36 , B60R21/38 , G06V20/58 , G06V10/22 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域,具体为一种基于预测模型的行人保护控制系统、方法及存储介质,其中系统,包括:前碰传感器,用于检测是否发生碰撞,若是,则生成碰撞信号,发送给驾驶辅助系统;驾驶辅助系统,用于识别碰撞目标物是否为行人或两轮车,及行人或两轮车的运动参数,若是,且收到碰撞信号,则将碰撞参数输入ECU中存储的预测模型,进行行人或两轮车的头部碰撞点的碰撞位置预测,并输出预测的碰撞位置信息;ECU,用于根据碰撞位置信息,控制主动机罩顶升器和气囊气体发生器的点爆。本方案能预测头部碰撞点并进行对应的主动机罩和气囊的单路点爆,保障行人保护装置的保护作用不受影响,又节约使用成本,以提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN117807394B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202311864178.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06T11/20
Abstract: 本发明属于车辆碰撞技术领域,尤其涉及一张AEB制动曲线特征简化分析处理方法,首先获取车辆碰撞的制动曲线;对获取的制动曲线进行一致性分析和差异性分析,提取制动曲线的波形中的制动策略、制动强度和时间因素;然后构建制动曲线简化模型,将提取的制动策略、制动强度和时间因素作为制动曲线简化模型的输入数据,输出制动曲线阶段特征图;并分析每个制动曲线阶段特征图中制动曲线的线性变化,生成各个制动曲线阶段的制动简化曲线,并将各个制动曲线阶段的制动简化曲线相连接,生成整个制动曲线阶段的简化特征曲线。本发明能够解决现有的制动曲线简化方法存在的不适用的问题。
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