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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108045546A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710854781.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种轻小型固定翼无人机载荷快速连接与更换装置，属于飞机部件连接技术领域。所述发明提供一种轻小型固定翼无人机载荷快速连接与更换装置，其包括机身头框、载荷罩安装框、载荷连接内六角螺栓、压簧和压簧帽，其中，载荷罩安装框安装在载荷头罩上；载荷连接内六角螺栓、压簧和压簧帽装配使用，通过载荷连接内六角螺栓安装在载荷罩安装框上，载荷连接内六角螺栓与载荷罩安装框的距离可自由调节；机身头框安装在飞机机身前部，其上有旋转卡槽，可将载荷连接内六角螺栓的螺栓头卡入其中。本发明不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间；可实现飞机载荷的精确、可靠的连接与快速装卸的功能。
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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN207292366U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721206039.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本实用新型涉及一种轻小型固定翼无人机载荷快速连接与更换装置，属于飞机部件连接技术领域。所述实用新型提供一种轻小型固定翼无人机载荷快速连接与更换装置，其包括机身头框、载荷罩安装框、载荷连接内六角螺栓、压簧和压簧帽，其中，载荷罩安装框安装在载荷头罩上；载荷连接内六角螺栓、压簧和压簧帽装配使用，通过载荷连接内六角螺栓安装在载荷罩安装框上，载荷连接内六角螺栓与载荷罩安装框的距离可自由调节；机身头框安装在飞机机身前部，其上有旋转卡槽，可将载荷连接内六角螺栓的螺栓头卡入其中。本实用新型不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间；可实现飞机载荷的精确、可靠的连接与快速装卸的功能。
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公开(公告)号：CN113420265A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110978229.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种河流生态需水精细化计算方法，包括以下步骤：根据河流划分原则将河流细化为河段；采用需水计算方法计算河道生态需水；分别计算河流在不同生态目标下的需水量；采用典型年/月法将年度生态需水细化到时段。本发明提出的一种河流生态需水精细化计算方法，基于生态需水保障目标，提出了不同生态流量恢复情景下河流生态需水计算方法，突破了传统单一基于水文学的计算方法，能够清晰地掌握每条河流每个河段每个时段在不同生态恢复目标下的生态需水，为精准调水、科学配水、生态补水提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485222A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410241717.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G01W1/10
Abstract: 一种流域预报调度一体化模型构建方法，包括流域基础数据收集，流域基础数据处理，模型基础数据准备，模型默认参数准备，模型计算数据准备，分布式水文模型计算，流域河道洪水演进和调洪计算几个步骤。此方法支持分布式水文模型计算，模型输出丰富，包括产汇流单元的产流、汇流和河道演进计算结果；在流程上实现了产汇流单元产汇流过程并行计算以及子流域河道洪水演进并行计算，提高了流域洪水预报的效率；支持预报和调度一体化计算，能够考虑水库、堰、闸等工程的调度计算，能够极大地提高系统的研发和运行效率。
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公开(公告)号：CN111476383B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010382430.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q10/109 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种泵站机组状态检修动态决策方法，涉及泵站机组检测技术领域；该方法通过获取泵站机组的多源监测数据,对获取的多源数据进行特征转换得到特征值，并对每个特征值进行均值和方差的归一化处理；设定泵站机组故障预测信息的时间窗口，并针对时间窗口对归一化处理后的数据进行分类标记；在获取采集的原始数据后,结合检测采集系统内置设定阈值,归一化后将数据代入森林模型中进行训练，得到不同时间窗口的故障概率，最后获取得到检修决策。本发明方法可以客观量化的对检修方案进行决策，实现从数据获取到最终检修决策建议的整体端到端智能决策的状态检修方法。
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公开(公告)号：CN113420265B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110978229.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种河流生态需水精细化计算方法，包括以下步骤：根据河流划分原则将河流细化为河段；采用需水计算方法计算河道生态需水；分别计算河流在不同生态目标下的需水量；采用典型年/月法将年度生态需水细化到时段。本发明提出的一种河流生态需水精细化计算方法，基于生态需水保障目标，提出了不同生态流量恢复情景下河流生态需水计算方法，突破了传统单一基于水文学的计算方法，能够清晰地掌握每条河流每个河段每个时段在不同生态恢复目标下的生态需水，为精准调水、科学配水、生态补水提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113887847A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111488178.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种基于WRF‑Hydro模型的混合产流区次洪预报方法，包括搜集典型雨洪过程资料，还包括以下步骤：输入场采用高分辨率同化降雨数据，设置WRF‑Hydro水文模式参数；基于WRF‑Hydro水文模式参数，输出径流预报结果；对径流预报结果进行评价；当径流预报结果不在许可误差范围内时，对WRF‑Hydro水文模式参数进行优化；基于优化后的WRF‑Hydro水文模式参数，输出新的径流预报结果并进行评价；发布预报结果。本发明针对当前WRF‑Hydro陆面水文模式测试和应用的不足，结合混合产流区的特点，综合考虑洪峰流量、峰现时间、径流量和洪水过程4个洪水要素，以最少的参数方案减小WRF‑Hydro水文模式模拟与预报的不确定性，以使水文模型能够更好地满足中小流域的洪水预报需求。
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公开(公告)号：CN118607251A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410823110.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度雨洪模拟的海绵城市溢流设施构建方法及系统，包括如下步骤：确定城市区域范围，采集基础数据并预处理；提取水文气象数据，调用预构建的雨洪模拟模型分析积水情况，并根据积水情况初步提取和筛选溢流区域，构建溢流区域集合；形成具有连通信息的溢流区域集合，并生成至少两种溢流区域规划方案；针对具有连通信息的溢流区域集合中的每一溢流区域规划方案，采用雨洪模拟模型进行精细化模拟，并给出典型雨洪情况下的溢流设施参数，形成溢流设施参数集。提高了溢流设施构建的质量和效率。
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