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公开(公告)号：CN107697266B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710854739.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，包括：机身头框、载荷罩安装框以及载荷电气连接弹片；机身头框与无人机机身前部连接，该机身头框开有若干个腔，放置机身方向载荷电气连接弹片；载荷罩安装框与载荷罩连接。本发明可实现多载荷快速更换，同时使飞机内部电气布局更加清晰明朗，不易出现错误；可实现载荷连接的配合间隙调节，可以配合电气连接的弹针与触点片的间距调节使用，提高电气连接接口的可靠性，使飞机载荷连接装置可调节程度大大提高；可完成飞机载荷的机械结构安装，同时完成载荷部分与机身平台的电气连接，不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间，实现飞机载荷的精确、可靠连接与快速装卸的目标功能。
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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN107757871B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710852194.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
IPC: B64C3/14
Abstract: 本发明涉及一种轻小型固定翼无人机用翼型，翼型相对厚度为12％，位于弦长28.8％位置，最大弯度为3.5％，位于弦长53.8％位置，100mm翼型后缘厚度为0.4mm，100mm翼型前缘半径为1.21mm。本发明一种轻小型固定翼无人机用翼型，其优点是该LRF1235翼型不仅具有良好的升阻特性和失速特性，而且翼型具有较大的相对厚度和后缘厚度，表明本发明具有良好的气动特性和工程性，具有满足轻小型固定翼无人机对高升力、高升阻比、高失速攻角和最大升力系数、大相对厚度的应用需求特点。
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公开(公告)号：CN108566508A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810594839.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
CPC classification number: H04N7/18 , B64D47/08 , H04B7/18506 , H04B7/18517 , H04L65/601 , H04N5/2254 , H04N5/268
Abstract: 本发明涉及基于TD-LTE 4G的无人机视频传输系统，包括镜头、视频采集模块、两个4G无线传输模块、4G基站、两个视频处理模块、视频播放设备和地面监测中心，其中，镜头、视频采集模块、一个视频处理模块、一个4G无线传输模块依次连接设置在无人机上；另一个4G无线传输模块、另一个视频处理模块及视频播放设备依次连接设置在地面监测中心。本发明优点及功效在于：视频图像数据从无人机到地面的实时传输与接收，实现无人机在各种复杂飞行区域下的实时稳定监测功能，具有传输抗干扰性强、距离远、速率快、即时性好等特点。
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公开(公告)号：CN107757871A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710852194.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
IPC: B64C3/14
CPC classification number: B64C3/14
Abstract: 本发明涉及一种轻小型固定翼无人机用翼型，翼型相对厚度为12％，位于弦长28.8％位置，最大弯度为3.5％，位于弦长53.8％位置，100mm翼型后缘厚度为0.4mm，100mm翼型前缘半径为1.21mm。本发明一种轻小型固定翼无人机用翼型，其优点是该LRF1235翼型不仅具有良好的升阻特性和失速特性，而且翼型具有较大的相对厚度和后缘厚度，表明本发明具有良好的气动特性和工程性，具有满足轻小型固定翼无人机对高升力、高升阻比、高失速攻角和最大升力系数、大相对厚度的应用需求特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN107697266A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710854739.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，包括：机身头框、载荷罩安装框以及载荷电气连接弹片；机身头框与无人机机身前部连接，该机身头框开有若干个腔，放置机身方向载荷电气连接弹片；载荷罩安装框与载荷罩连接。本发明可实现多载荷快速更换，同时使飞机内部电气布局更加清晰明朗，不易出现错误；可实现载荷连接的配合间隙调节，可以配合电气连接的弹针与触点片的间距调节使用，提高电气连接接口的可靠性，使飞机载荷连接装置可调节程度大大提高；可完成飞机载荷的机械结构安装，同时完成载荷部分与机身平台的电气连接，不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间，实现飞机载荷的精确、可靠连接与快速装卸的目标功能。
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公开(公告)号：CN207191375U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721214483.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本实用新型一种轻小型固定翼无人机载荷模块化内连接电气接口装置，包括：机身头框、载荷罩安装框以及载荷电气连接弹片；机身头框与无人机机身前部连接，该机身头框开有若干个腔，放置机身方向载荷电气连接弹片；载荷罩安装框与载荷罩连接。本实用新型可实现多载荷快速更换，同时使飞机内部电气布局更加清晰明朗，不易出现错误；可实现载荷连接的配合间隙调节，可以配合电气连接的弹针与触点片的间距调节使用，提高电气连接接口的可靠性，使飞机载荷连接装置可调节程度大大提高；可完成飞机载荷的机械结构安装，同时完成载荷部分与机身平台的电气连接，不需借助拆装工具，大大缩短飞机载荷安装时间，实现飞机载荷的精确、可靠连接与快速装卸。
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公开(公告)号：CN208210132U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820900502.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于TD-LTE 4G的无人机视频传输系统，包括镜头、视频采集模块、两个4G无线传输模块、4G基站、两个视频处理模块、视频播放设备和地面监测中心，其中，镜头、视频采集模块、一个视频处理模块、一个4G无线传输模块依次连接设置在无人机上；另一个4G无线传输模块、另一个视频处理模块及视频播放设备依次连接设置在地面监测中心。本实用新型优点及功效在于：视频图像数据从无人机到地面的实时传输与接收，实现无人机在各种复杂飞行区域下的实时稳定监测功能，具有传输抗干扰性强、距离远、速率快、即时性好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207482179U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721207224.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
IPC: B64C3/14
Abstract: 本实用新型涉及一种轻小型固定翼无人机用翼型，翼型相对厚度为12％，位于弦长28.8％位置，最大弯度为3.5％，位于弦长53.8％位置，100mm翼型后缘厚度为0.4mm，100mm翼型前缘半径为1.21mm。本实用新型一种轻小型固定翼无人机用翼型，其优点是该LRF1235翼型不仅具有良好的升阻特性和失速特性，而且翼型具有较大的相对厚度和后缘厚度，表明本实用新型具有良好的气动特性和工程性，具有满足轻小型固定翼无人机对高升力、高升阻比、高失速攻角和最大升力系数、大相对厚度的应用需求特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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