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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108725783A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810594074.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种简易的轻小型电动无人机动力电池的防打火电路，其中包括防打火模块电路板、MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻、延时电容放电电阻。MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻以及延时电容放电电阻焊接于防打火模块电路板上组成延时上电防打火模块。本发明优点及功效在于：该电路可完成延时上电，减小了上电瞬间的电流，从而有效的避免的上电打火问题的出现。再无人机断电后充电电容通过放电电阻将积聚的电荷释放，以便下次使用。采用四个元器件即可实现防打火电路，模块体积可做到长31.5mm、宽15mm、高12mm。
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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN208699054U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820903061.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本实用新型涉及一种简易的轻小型电动无人机动力电池的防打火电路，其中包括防打火模块电路板、MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻、延时电容放电电阻。MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻以及延时电容放电电阻焊接于防打火模块电路板上组成延时上电防打火模块。本实用新型优点及功效在于：该电路可完成延时上电，减小了上电瞬间的电流，从而有效的避免的上电打火问题的出现。再无人机断电后充电电容通过放电电阻将积聚的电荷释放，以便下次使用。采用四个元器件即可实现防打火电路，模块体积可做到长31.5mm、宽15mm、高12mm。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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