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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN115929348A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733951.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南省滇中引水工程有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 云南省滇中引水工程建设管理局
Abstract: 本发明公开了富水洞段深埋隧洞衬砌外水压力消减装置，包括衬砌本体，所述衬砌本体的外圈设置有多组第一承压板，所述第一承压板相互靠近的一侧设置有多组第二承压板。该富水洞段深埋隧洞衬砌外水压力消减装置通过设置承压块、活动块和第三通水管以及排水道等，实现了对衬砌外水压起到了消减的目的，也实现了对地下水的保护的目的，通过设置第一承压板等，起到了对衬砌本体的保护的目的，通过设置第二承压板等，起到了使得水压减小对承压槽的冲击力，保护承压槽的目的，通过设置集水槽、排水道和第一滤水板以及第二滤水板等，实现了可将衬砌本体内部的水排出的目的，防止衬砌本体内部的水聚集，影响隧洞的使用。
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公开(公告)号：CN105760814B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610045728.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的干旱监测方法，方法步骤如下，步骤1，对MODIS植被指数产品、地表温度产品、蒸散产品进行数据重构；步骤2，根据步骤1中得到的植被指数及DEM数据，对TRMM降水产品进行降尺度；步骤3，再提取植被异常指数、温度异常指数、蒸散异常指数、降水异常指数；步骤4，以分类回归树模型构建统计回归规则和线性拟合模型得到干旱监测模型。与现有技术相比较，本发明综合考虑干旱监测中的多源遥感空间信息，包括降水、蒸散、植被生长状态、土地利用类型、海拔高度等因素，采用空间数据挖掘，构建干旱监测模型，提高干旱监测的精度。
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公开(公告)号：CN105022913B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510290803.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种降雨入渗补给地下水临界埋深计算方法，包括：饱和入渗深度计算；饱和入渗深度之下非饱和入渗深度计算；水力传导计算分层内的湿润锋推移速度；判断推移速度是否大于零；计算土壤含水量；计算非饱和入渗深度；计算入渗深度。本发明通过分析降雨入渗补给地下水的作用机理，阐述降雨入渗补给地下水的物理过程，并定义了降雨入渗补给地下水的临界埋深；采用饱和与非饱和下渗理论，以湿润锋推移距离为计算目标，构建了降雨入渗深度计算模型确定地下水临界埋深。所述方法物理过程与作用机制明确，对地下水超采引发的可再生机制的破坏具有通用性，为指导地下水资源合理开发利用与地下水含水层保护提供可靠的理论与技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022913A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510290803.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种降雨入渗补给地下水临界埋深计算方法，包括：饱和入渗深度计算；饱和入渗深度之下非饱和入渗深度计算；水力传导计算分层内的湿润锋推移速度；判断推移速度是否大于零；计算土壤含水量；计算非饱和入渗深度；计算入渗深度。本发明通过分析降雨入渗补给地下水的作用机理，阐述降雨入渗补给地下水的物理过程，并定义了降雨入渗补给地下水的临界埋深；采用饱和与非饱和下渗理论，以湿润锋推移距离为计算目标，构建了降雨入渗深度计算模型确定地下水临界埋深。所述方法物理过程与作用机制明确，对地下水超采引发的可再生机制的破坏具有通用性，为指导地下水资源合理开发利用与地下水含水层保护提供可靠的理论与技术支撑。
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公开(公告)号：CN104346529A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410584663.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种社会水循环排水过程数值模拟方法，通过对某一区域或流域社会水循环的排水过程进行数学描述，包括排水口位置、排水量、排水过程、排水性质、排水水质等，更加有效地模拟人类经济社会退排水对于自然水循环过程的影响，实现“自然-社会”二元水循环的过程化紧密耦合模拟。
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公开(公告)号：CN110672059B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910971697.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种滑动测微计的检定装置及检定方法，涉及检测仪器技术领域，检定装置包括壳体、测管、两个测环、湿温度计、导向结构、夹具和传动组件，测管设置在壳体内，测管包括第一端口和第二端口，第一端口和第二端口均为开口，第一端口的边缘与壳体相连接，壳体上设有与第一端口的位置相对应的第一开孔，滑动测微计的探头由第一开孔和第一端口伸入于测管内；两个测环均设置在测管上，两个测环之间的距离值与探头的标准长度相等；湿温度计设置在壳体上，夹具用于夹持导杆，夹具设置在导向结构上并与传动组件相连接，传动组件能够带动夹具和导杆沿导向结构移动，如此设置，能准确快速地检定探头是否适合进行观测，避免产生测量误差。
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公开(公告)号：CN104732069B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510089212.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种变入河系数计算污染物入河量的方法，包括：步骤1，对区域水循环要素演变情况进行系统分析；步骤2，确定该区域内的非点源污染的来源和组成；步骤3，确定各类所述非点源污染所对应的土地利用的产流量；步骤4，结合水循环过程分析，根据“降雨‑径流”过程，建立入河系数与降水量、径流量之间的函数关系；步骤5，根据随时间变动的所述入河系数，计算得到污染物入河量。本发明突破了以往的固定入河系数法，建立一种变动的入河系数方法，重点针对非点源污染，可以对给定的污染源情况，推求不同的降雨、下垫面等条件下，不同时间的污染物入河量，从而为水质模拟、水污染控制和水环境管理提供技术支持和科学依据。
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公开(公告)号：CN105761241A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610045727.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国水利水电科学研究院
CPC classification number: G06T7/60 , G06T11/003 , G06T2207/10081
Abstract: 本发明公开了一种基于CT扫描图像的土壤大孔隙空间结构确定方法，方法步骤如下，提取含实验土柱；将实验土柱采用CT扫描仪对实验土柱进行扫描，得到土柱断面图像；借用通用图形处理软件，通过阈值法对扫描图像断面中的大空隙阈与基质阈进行划分；在得到各土柱横断面大孔隙分布后，采用四方向法和左拐弯技术识别每个横断面上的大孔隙边界并进行标记归类；在识别了各个横断面上大孔隙网络分布后，对进行大孔隙空间结构重构并定量计算相关特征参数。与现有技术相比较，本发明在确定大孔隙网络结构时，不但关注土体中各个大孔隙网络整体分布，还可以对土体中单个大孔隙网络中分支通道的分布特征进行分析计算。
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