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公开(公告)号：CN108776486B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
摘要： 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
摘要： 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108566508A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810594839.0
申请日：2018-06-11
CPC分类号： H04N7/18 , B64D47/08 , H04B7/18506 , H04B7/18517 , H04L65/601 , H04N5/2254 , H04N5/268
摘要： 本发明涉及基于TD-LTE 4G的无人机视频传输系统，包括镜头、视频采集模块、两个4G无线传输模块、4G基站、两个视频处理模块、视频播放设备和地面监测中心，其中，镜头、视频采集模块、一个视频处理模块、一个4G无线传输模块依次连接设置在无人机上；另一个4G无线传输模块、另一个视频处理模块及视频播放设备依次连接设置在地面监测中心。本发明优点及功效在于：视频图像数据从无人机到地面的实时传输与接收，实现无人机在各种复杂飞行区域下的实时稳定监测功能，具有传输抗干扰性强、距离远、速率快、即时性好等特点。
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公开(公告)号：CN208210132U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820900502.3
申请日：2018-06-11
摘要： 本实用新型涉及一种基于TD-LTE 4G的无人机视频传输系统，包括镜头、视频采集模块、两个4G无线传输模块、4G基站、两个视频处理模块、视频播放设备和地面监测中心，其中，镜头、视频采集模块、一个视频处理模块、一个4G无线传输模块依次连接设置在无人机上；另一个4G无线传输模块、另一个视频处理模块及视频播放设备依次连接设置在地面监测中心。本实用新型优点及功效在于：视频图像数据从无人机到地面的实时传输与接收，实现无人机在各种复杂飞行区域下的实时稳定监测功能，具有传输抗干扰性强、距离远、速率快、即时性好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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