一种小型电动无人机发动机测试台架

    公开(公告)号:CN208350371U

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201820900505.7

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种小型电动无人机发动机测试台架,至少包括支腿、底板、导轨装置、测力计、发动机安装架;支腿安装在底板上使测试台架整体平稳;测力计通过一个测力计安装板与支腿固定连接;导轨装置包括两根滑轨、两个滑轨固定座、两个滑块,导轨装置的一端安装在其中两个支腿与测力计安装板上,另一端直接安装在另外两个支腿上;发动机安装架固定在滑块上;测力计与发动机安装架之间使用柔软没有弹性的绳索相连。本实用新型结构简单、使用方便、安全可靠。不需要实际飞行就能得到比较准确的数据,利用这些数据进行分析再飞行,就增加飞机首飞的安全性与可靠性,适用于大多数的发动机与螺旋桨的配合测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置

    公开(公告)号:CN118823590B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411306118.7

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置,该方法包括:部署摄像头;在待测河道的两侧部署一标定物;建立第一坐标系对各标定物进行象限划分,并对每一象限内的标定物进行编号;获取各标定物的世界坐标;利用摄像头拍摄标定图像;建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分,并对每一象限内的标定物进行编号;获取各标定物的图像坐标;根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标,以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标,得到各标定物的标定数据。通过本方法,可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。

    一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置

    公开(公告)号:CN118823590A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411306118.7

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置,该方法包括:部署摄像头;在待测河道的两侧部署一标定物;建立第一坐标系对各标定物进行象限划分,并对每一象限内的标定物进行编号;获取各标定物的世界坐标;利用摄像头拍摄标定图像;建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分,并对每一象限内的标定物进行编号;获取各标定物的图像坐标;根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标,以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标,得到各标定物的标定数据。通过本方法,可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。

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