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公开(公告)号：CN119295248A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411114282.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种潜浮式渔场养殖容量评估方法，包括：步骤S1、养殖鱼类像素点数基准标定步骤；步骤S2、鱼量数据分层测量步骤；步骤S3、鱼类数量估算模型训练步骤；步骤S4、总鱼量估计步骤；本发明能够用全向声呐以较为简单快速的数据采集方式，实现对目标潜浮式渔场养殖网箱内总鱼量的估算，以评估出目标潜浮式渔场养殖网箱的养殖容量，具有总鱼量估算结果准确的优点；并且，由于本发明仅需要用全向声呐按照步骤S2即可获取到实现方法需要的全部数据，具有简单、方便、高效快捷的优点，能够解决现有技术对目标潜浮式渔场养殖网箱的数据监测采集要求高、监测设备价格昂贵、操作复杂、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117958194A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410101380.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及海洋养殖设施技术领域，尤其涉及一种系泊系统及升降式养殖网箱。本申请提供的系泊系统，包括网箱连接绳、网格绳、系泊绳以及浮筒。网箱连接绳一端用于连接于浮架系统的桁架，另一端连接于网格绳；系泊绳一端与网格绳连接，且连接于网箱连接绳与网格绳的连接处，系泊绳的另一端用于连接海底的锚。通过系泊绳连接海底的锚，进而为升降式养殖网箱提供锚固作用，保证升降式养殖网箱的稳定性。其中，系泊绳靠近网格绳的一侧以及系泊绳与网格绳的连接处均设置有浮筒；浮筒用于为升降式养殖网箱下潜后为升降式养殖网箱提供浮力。本公开提供的升降式养殖网箱，由于包括上述的系泊系统，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN116125433A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合反光板信息和一般轮廓信息的全局定位方法，包括(1)构建一般障碍物栅格地图和反光板栅格地图；(2)生成多尺度复合地图集；(3)融合反光板信息和一般轮廓信息的分支定界搜索。在装备激光雷达传感器和环境布置反光板的基础下，该定位方法能够实现机器人或者目标物体的精准定位。
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公开(公告)号：CN114847210B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210462511.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 广州中臣丹德智能装备科技有限公司 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型深远海养殖渔场智能化立体监控体系，包括：通过数据传输网络进行通讯的鱼群量监测系统、水环境监测系统、自动投饵系统和云平台；云平台能够通过鱼群量监测系统采集到深远海网箱内的卵形鲳鲹鱼群量，云平台能够通过水环境监测系统采集到深远海网箱所在处的水环境数据；并且，自动投饵系统在预设的投喂时间自动按照投喂饲料重量G对深远海网箱内的卵形鲳鲹投喂饲料。本发明能够基于鱼群量监测系统采集到的卵形鲳鲹鱼群量，以及水环境监测系统采集到的水温、水流流速、溶解氧浓度、盐度，通过G＝A×B×1％×C1×C2×C3×C4智能化的精准控制自动投饵系统在预设的投喂时间对深远海网箱内卵形鲳鲹的投喂饲料重量G，以有效改善卵形鲳鲹的养殖效果。
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公开(公告)号：CN115856899A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211470480.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人轨迹上障碍物检测方法，包括：(1)可行轨迹集生成；(2)脚印栅格地图集生成；(3)概率脚印栅格地图集生成；(4)概率脚印栅格地图集保存；(5)传感器栅格地图集构建；(6)传感器数据整合；(7)碰撞检测。本发明步骤(2)建模了不同形状机器人按轨迹移动的脚印形状，使得本发明方法适用于各种形状的机器人，步骤(3)考虑了机器人在水中移动的不确定性，步骤(5)考虑了传感器测量的不确定性，另外，本发明步骤(1)‑(5)为离线计算步骤，仅步骤(6)‑(7)需要消耗在线算力，而且步骤(6)‑(7)计算简单，所以，本发明方法还具有实时性高的特点，可为水下机器人的安全运行提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114375884B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210117932.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣装配工艺设计方法，包括桁架为主浮钢管构成的外立方体内倒梯形体结构；桁架内侧顶部和底部的主浮钢管内侧安装有u形环；网衣悬挂于桁架内侧；且通过网衣外周设置的纵向纲绳与桁架内侧顶部和底部的u形环匹配安装；网衣由底部向上依次贯穿u形环并拉紧安装。本发明使网衣与桁架之间保持稳定的养殖空间，且设有多种强度保障；能避免网衣和主体桁架结构发生摩擦破损。
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公开(公告)号：CN114375885A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117933.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣安装调试方法，包括第一轮将纵向纲绳初步系于桁架顶部u形环上；第二轮由下向上依次将设置于桁架顶部的纵向纲绳系紧于u形环上；第三轮将漂浮于水面上的网衣通过纵向纲绳系于桁架底部u形环上，再由下向上安装于桁架顶部u形环上，形成养殖区域。本发明使网衣与桁架之间保持稳定的养殖空间，且设有多种强度保障，且本安装方式形成的养殖区域稳定使网衣不至于立刻形成缺口，导致养殖鱼类大量逃逸损失。
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公开(公告)号：CN111579227B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010405276.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学 , 三亚热带水产研究院 , 中国水产科学研究院南海水产研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于测试深水网箱浮架结构力学性能的试验设备，其包括防护架、升降施力装置、力学传感器、施力架、夹具架和计算机，防护架内设有实验空间，实验空间的内底面为水平工作面，夹具架固定设在水平工作面上，夹具架用于固定待测试包含有工字架与浮管的浮架结构的两端，升降施力装置安装在防护架的上端，施力架设在升降施力装置上，以通过施力架对浮架结构的工字架位置、浮管位置或者焊接位置施加向下的载荷力、向上的载荷力或者上下振动力，力学传感器设在施力架与升降施力装置的下活动端之间，计算机接收力学传感器输出的载荷信号，计算机还接收升降施力装置的升降位移信号。本发明可对网箱浮架结构开展力学性能的试验。
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公开(公告)号：CN114375884A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117932.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣装配工艺设计方法，包括桁架为主浮钢管构成的外立方体内倒梯形体结构；桁架内侧顶部和底部的主浮钢管内侧安装有u形环；网衣悬挂于桁架内侧；且通过网衣外周设置的纵向纲绳与桁架内侧顶部和底部的u形环匹配安装；网衣由底部向上依次贯穿u形环并拉紧安装。本发明使网衣与桁架之间保持稳定的养殖空间，且设有多种强度保障；能避免网衣和主体桁架结构发生摩擦破损。
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