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公开(公告)号：CN119295248A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411114282.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种潜浮式渔场养殖容量评估方法，包括：步骤S1、养殖鱼类像素点数基准标定步骤；步骤S2、鱼量数据分层测量步骤；步骤S3、鱼类数量估算模型训练步骤；步骤S4、总鱼量估计步骤；本发明能够用全向声呐以较为简单快速的数据采集方式，实现对目标潜浮式渔场养殖网箱内总鱼量的估算，以评估出目标潜浮式渔场养殖网箱的养殖容量，具有总鱼量估算结果准确的优点；并且，由于本发明仅需要用全向声呐按照步骤S2即可获取到实现方法需要的全部数据，具有简单、方便、高效快捷的优点，能够解决现有技术对目标潜浮式渔场养殖网箱的数据监测采集要求高、监测设备价格昂贵、操作复杂、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117958194A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410101380.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及海洋养殖设施技术领域，尤其涉及一种系泊系统及升降式养殖网箱。本申请提供的系泊系统，包括网箱连接绳、网格绳、系泊绳以及浮筒。网箱连接绳一端用于连接于浮架系统的桁架，另一端连接于网格绳；系泊绳一端与网格绳连接，且连接于网箱连接绳与网格绳的连接处，系泊绳的另一端用于连接海底的锚。通过系泊绳连接海底的锚，进而为升降式养殖网箱提供锚固作用，保证升降式养殖网箱的稳定性。其中，系泊绳靠近网格绳的一侧以及系泊绳与网格绳的连接处均设置有浮筒；浮筒用于为升降式养殖网箱下潜后为升降式养殖网箱提供浮力。本公开提供的升降式养殖网箱，由于包括上述的系泊系统，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN116125433A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合反光板信息和一般轮廓信息的全局定位方法，包括(1)构建一般障碍物栅格地图和反光板栅格地图；(2)生成多尺度复合地图集；(3)融合反光板信息和一般轮廓信息的分支定界搜索。在装备激光雷达传感器和环境布置反光板的基础下，该定位方法能够实现机器人或者目标物体的精准定位。
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公开(公告)号：CN115856899A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211470480.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人轨迹上障碍物检测方法，包括：(1)可行轨迹集生成；(2)脚印栅格地图集生成；(3)概率脚印栅格地图集生成；(4)概率脚印栅格地图集保存；(5)传感器栅格地图集构建；(6)传感器数据整合；(7)碰撞检测。本发明步骤(2)建模了不同形状机器人按轨迹移动的脚印形状，使得本发明方法适用于各种形状的机器人，步骤(3)考虑了机器人在水中移动的不确定性，步骤(5)考虑了传感器测量的不确定性，另外，本发明步骤(1)‑(5)为离线计算步骤，仅步骤(6)‑(7)需要消耗在线算力，而且步骤(6)‑(7)计算简单，所以，本发明方法还具有实时性高的特点，可为水下机器人的安全运行提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN118597356A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410847313.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于海上网箱养殖的辅助船及网衣清洗更换方法，辅助船包括船体，所述船体上设置有：第一滚筒，设置在船体的左侧外部的侧上方；清洗支架，设置在所述船体的左部，所述清洗支架设置有多个间隔设置的喷嘴；泵站，通过泵站出水管连通所述清洗支架的各个喷嘴；第二滚筒和第三滚筒，分别设置在所述清洗支架的两侧并均与所述第一滚筒平行，用于引导网衣经过所述清洗支架；网衣作业区，设置在所述船体的中部，所述网衣作业区正对所述清洗支架的区域为网衣堆叠区；卷扬机，设置在所述船体的右部，所述卷扬机的钢丝绳连接有绳钩；卷扬机导轨，与所述第一滚筒平行，具有用于固定卷扬机的第一工作位和第二工作位；滚轮，通过滚轮支架固定在所述船体的右侧上方。本发明可以提升网箱网衣的清洗更换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118341726A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410401167.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种运行稳定的多体式网衣射流清洗机，其包括刚性机架和n个清洗转盘，n个清洗转盘转动安装在刚性机架的前面，n个清洗转盘位于同一清洗平面，在每个清洗转盘上分别设有四个喷嘴，同一清洗转盘上的四个喷嘴均匀布置在一个圆周上，圆周的中心与所述清洗转盘的旋转中心重合，圆周的直径为Dn，喷嘴出口处的轴线与清洗转盘的盘面之间的夹角为αn，且喷嘴的出口处的轴线投影到清洗转盘的盘面的投影线位于所在圆周的切线上，直径Dn与夹角αn之间的关系式为：cosα1·D1+cosα2·D2+cosα3·D3+...+cosαn·Dn＝0。本发明能更高效的对深水网箱的网衣进行清洗，且运行稳定。
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公开(公告)号：CN117958194B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410101380.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及海洋养殖设施技术领域，尤其涉及一种系泊系统及升降式养殖网箱。本申请提供的系泊系统，包括网箱连接绳、网格绳、系泊绳以及浮筒。网箱连接绳一端用于连接于浮架系统的桁架，另一端连接于网格绳；系泊绳一端与网格绳连接，且连接于网箱连接绳与网格绳的连接处，系泊绳的另一端用于连接海底的锚。通过系泊绳连接海底的锚，进而为升降式养殖网箱提供锚固作用，保证升降式养殖网箱的稳定性。其中，系泊绳靠近网格绳的一侧以及系泊绳与网格绳的连接处均设置有浮筒；浮筒用于为升降式养殖网箱下潜后为升降式养殖网箱提供浮力。本公开提供的升降式养殖网箱，由于包括上述的系泊系统，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN117809331B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311555169.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种鱼体游动姿态的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过设置在水面上的红外摄像装置获取鱼类活动视频，鱼类活动视频中包含有多张的鱼群活动图像，鱼群活动图像为至少一个个体鱼类的图像；对鱼群活动图像中包含的个体鱼类进行识别，获取个体鱼类图像标注数据集；对个体鱼类图像进行处理，确定个体鱼类图像中的个体鱼类的鱼身主体；根据鱼身主体确定个体鱼类的鱼体姿态椭圆，根据连续两帧鱼群活动图像中的鱼体姿态椭圆完成对个体鱼类的游动姿态检测。通过本申请提供的技术方案，有效的提升了鱼体游动姿态检测的检测准确性。
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公开(公告)号：CN118348514A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410366978.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 江苏海洋大学 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种深远海网箱养殖鱼群数量测量方法，包括：用全向声呐对目标网箱进行整体扫描，以转换为单次网箱扫描视频；训练得到鱼群识别模型；通过整体扫描和鱼群识别模型，得到目标单次网箱扫描视频的每一帧声呐扫描图像中每一条被识别鱼类的空间三维坐标；设置多个水层；对每一个水层的空间三维坐标进行密度聚类处理，以得到每一个水层的水层聚类估算鱼量；获得足够数量的神经网络训练数据；训练得到网箱总鱼量拟合模型；在目标时间，通过步骤三至步骤五和网箱总鱼量拟合模型，输出目标网箱的网箱总鱼量测量值。本发明能够用全向声呐以较为简单快速的数据采集方式，实现对目标网箱内网箱总鱼量的测量，具有较高的测量准确率。
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公开(公告)号：CN117814156A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410101363.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: A01K61/60
Abstract: 本申请涉及海洋养殖设施技术领域，尤其涉及一种气囊式浮架装置、养殖网箱及制作方法。本申请提供的气囊式浮架装置，包括浮管组件以及支撑架，浮管组件包括至少两个浮管，通过在浮管内设置有气囊，通过向气囊内填充或排出气体，进而实现气囊的体积增大或减小，进而实现浮管随着上升或下降，通过升降控制，可以实现养殖网箱的整体下潜或上升，达到抗台避险目的，提升养殖网箱使用的安全性。本申请提供的养殖网箱，由于包括上述的气囊式浮架装置，因此也具有上述的技术效果。本申请的提供的制作方法，由于基于上述的气囊式浮架装置，因此也具有上述的技术效果。
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