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公开(公告)号：CN118597356A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410847313.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于海上网箱养殖的辅助船及网衣清洗更换方法，辅助船包括船体，所述船体上设置有：第一滚筒，设置在船体的左侧外部的侧上方；清洗支架，设置在所述船体的左部，所述清洗支架设置有多个间隔设置的喷嘴；泵站，通过泵站出水管连通所述清洗支架的各个喷嘴；第二滚筒和第三滚筒，分别设置在所述清洗支架的两侧并均与所述第一滚筒平行，用于引导网衣经过所述清洗支架；网衣作业区，设置在所述船体的中部，所述网衣作业区正对所述清洗支架的区域为网衣堆叠区；卷扬机，设置在所述船体的右部，所述卷扬机的钢丝绳连接有绳钩；卷扬机导轨，与所述第一滚筒平行，具有用于固定卷扬机的第一工作位和第二工作位；滚轮，通过滚轮支架固定在所述船体的右侧上方。本发明可以提升网箱网衣的清洗更换效率。
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公开(公告)号：CN118341726A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410401167.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种运行稳定的多体式网衣射流清洗机，其包括刚性机架和n个清洗转盘，n个清洗转盘转动安装在刚性机架的前面，n个清洗转盘位于同一清洗平面，在每个清洗转盘上分别设有四个喷嘴，同一清洗转盘上的四个喷嘴均匀布置在一个圆周上，圆周的中心与所述清洗转盘的旋转中心重合，圆周的直径为Dn，喷嘴出口处的轴线与清洗转盘的盘面之间的夹角为αn，且喷嘴的出口处的轴线投影到清洗转盘的盘面的投影线位于所在圆周的切线上，直径Dn与夹角αn之间的关系式为：cosα1·D1+cosα2·D2+cosα3·D3+...+cosαn·Dn＝0。本发明能更高效的对深水网箱的网衣进行清洗，且运行稳定。
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公开(公告)号：CN113115733A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110416443.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开一种适用于海上风力发电的升降式养殖网箱，包括船体，船体上设有水泵和气泵，进一步还包括网箱本体，网箱本体的外侧周向设有若干个浮球机构，网箱本体的外侧还固定有浪高仪和海流计，浮球机构上设有若干个可开闭的第一开口，浮球机构上的第一开口分别与水泵、气泵通过管道连接，网箱本体内设有立柱，浮球机构与立柱连接，立柱的顶端设有风电装置；本发明利用两种作业方式，使得水面位置的网箱本体承受的波浪载荷较小，养殖空间为水面下网箱包围的水体，本装置上浮或下潜时皆保证有半球的养殖空间，网箱整体系统受力较小，且本装置上浮或下潜时皆保证至少有对称半球的养殖空间，网箱整体系统受力较小，保证了网箱安全。
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公开(公告)号：CN114375884A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117932.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣装配工艺设计方法，包括桁架为主浮钢管构成的外立方体内倒梯形体结构；桁架内侧顶部和底部的主浮钢管内侧安装有u形环；网衣悬挂于桁架内侧；且通过网衣外周设置的纵向纲绳与桁架内侧顶部和底部的u形环匹配安装；网衣由底部向上依次贯穿u形环并拉紧安装。本发明使网衣与桁架之间保持稳定的养殖空间，且设有多种强度保障；能避免网衣和主体桁架结构发生摩擦破损。
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公开(公告)号：CN119295248A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411114282.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种潜浮式渔场养殖容量评估方法，包括：步骤S1、养殖鱼类像素点数基准标定步骤；步骤S2、鱼量数据分层测量步骤；步骤S3、鱼类数量估算模型训练步骤；步骤S4、总鱼量估计步骤；本发明能够用全向声呐以较为简单快速的数据采集方式，实现对目标潜浮式渔场养殖网箱内总鱼量的估算，以评估出目标潜浮式渔场养殖网箱的养殖容量，具有总鱼量估算结果准确的优点；并且，由于本发明仅需要用全向声呐按照步骤S2即可获取到实现方法需要的全部数据，具有简单、方便、高效快捷的优点，能够解决现有技术对目标潜浮式渔场养殖网箱的数据监测采集要求高、监测设备价格昂贵、操作复杂、成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958194A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410101380.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及海洋养殖设施技术领域，尤其涉及一种系泊系统及升降式养殖网箱。本申请提供的系泊系统，包括网箱连接绳、网格绳、系泊绳以及浮筒。网箱连接绳一端用于连接于浮架系统的桁架，另一端连接于网格绳；系泊绳一端与网格绳连接，且连接于网箱连接绳与网格绳的连接处，系泊绳的另一端用于连接海底的锚。通过系泊绳连接海底的锚，进而为升降式养殖网箱提供锚固作用，保证升降式养殖网箱的稳定性。其中，系泊绳靠近网格绳的一侧以及系泊绳与网格绳的连接处均设置有浮筒；浮筒用于为升降式养殖网箱下潜后为升降式养殖网箱提供浮力。本公开提供的升降式养殖网箱，由于包括上述的系泊系统，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN116125433A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合反光板信息和一般轮廓信息的全局定位方法，包括(1)构建一般障碍物栅格地图和反光板栅格地图；(2)生成多尺度复合地图集；(3)融合反光板信息和一般轮廓信息的分支定界搜索。在装备激光雷达传感器和环境布置反光板的基础下，该定位方法能够实现机器人或者目标物体的精准定位。
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公开(公告)号：CN114847210B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210462511.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 广州中臣丹德智能装备科技有限公司 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型深远海养殖渔场智能化立体监控体系，包括：通过数据传输网络进行通讯的鱼群量监测系统、水环境监测系统、自动投饵系统和云平台；云平台能够通过鱼群量监测系统采集到深远海网箱内的卵形鲳鲹鱼群量，云平台能够通过水环境监测系统采集到深远海网箱所在处的水环境数据；并且，自动投饵系统在预设的投喂时间自动按照投喂饲料重量G对深远海网箱内的卵形鲳鲹投喂饲料。本发明能够基于鱼群量监测系统采集到的卵形鲳鲹鱼群量，以及水环境监测系统采集到的水温、水流流速、溶解氧浓度、盐度，通过G＝A×B×1％×C1×C2×C3×C4智能化的精准控制自动投饵系统在预设的投喂时间对深远海网箱内卵形鲳鲹的投喂饲料重量G，以有效改善卵形鲳鲹的养殖效果。
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公开(公告)号：CN115856899A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211470480.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人轨迹上障碍物检测方法，包括：(1)可行轨迹集生成；(2)脚印栅格地图集生成；(3)概率脚印栅格地图集生成；(4)概率脚印栅格地图集保存；(5)传感器栅格地图集构建；(6)传感器数据整合；(7)碰撞检测。本发明步骤(2)建模了不同形状机器人按轨迹移动的脚印形状，使得本发明方法适用于各种形状的机器人，步骤(3)考虑了机器人在水中移动的不确定性，步骤(5)考虑了传感器测量的不确定性，另外，本发明步骤(1)‑(5)为离线计算步骤，仅步骤(6)‑(7)需要消耗在线算力，而且步骤(6)‑(7)计算简单，所以，本发明方法还具有实时性高的特点，可为水下机器人的安全运行提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114375884B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210117932.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣装配工艺设计方法，包括桁架为主浮钢管构成的外立方体内倒梯形体结构；桁架内侧顶部和底部的主浮钢管内侧安装有u形环；网衣悬挂于桁架内侧；且通过网衣外周设置的纵向纲绳与桁架内侧顶部和底部的u形环匹配安装；网衣由底部向上依次贯穿u形环并拉紧安装。本发明使网衣与桁架之间保持稳定的养殖空间，且设有多种强度保障；能避免网衣和主体桁架结构发生摩擦破损。
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