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公开(公告)号:CN112319790B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202011222347.2
申请日:2020-11-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
Inventor: 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
Abstract: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法,包括:多旋翼无人机本体和一对折叠翼;所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量;同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾,旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时,能利用固定翼翼型带来的升力,配合
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公开(公告)号:CN110758712B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911174021.4
申请日:2019-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明涉及一种面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构及控制方法,面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构包括动力设备和舵面设备,所述动力设备设置于飞艇主体的内部,且与飞艇主体固定连接。通过使用本发明,飞艇可以在规划好的城市空域中安全的对乘客进行运送,减少了城市路面的运输压力,能够准确快速的将乘客送达,提高了飞艇的实用性和城市上空空域的利用率。
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公开(公告)号:CN112319790A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011222347.2
申请日:2020-11-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
Inventor: 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
Abstract: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法,包括:多旋翼无人机本体和一对折叠翼;所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量;同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾,旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时,能利用固定翼翼型带来的升力,配合前倾的动力设备与整机流线型气动外形,能显著提升续航时间。
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公开(公告)号:CN111629329A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010507801.2
申请日:2020-06-05
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 国家电网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 李诚龙 , 叶思源 , 陈伯建
Abstract: 本发明涉及一种应用5G天线进行信号传输的方法、装置及无人机系统。本发明利用至少两个基站和气压高度计,确定无人机相对每个基站的水平偏角、无人机距每个基站的水平距离和无人机的飞行高度,将距无人机距离最短的基站作为传输基站,根据无人机相对传输基站的水平偏角调和无人机的飞行高度调整传输基站的第二5G天线的水平偏角和俯仰角,使无人机的第一5G天线在传输基站的第二5G天线的覆盖范围内,即通过非5G的无线电信号来引导传输基站的第二5G天线进行偏转,使传输基站的第二5G天线的信号能覆盖无人机,实现无人机与传输基站进行5G通信。本发明实施例提供的技术方案,在基站较少如两个基站的情况下应用5G天线进行信号传输,节约资源和提高性价比。
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公开(公告)号:CN119787934A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411873905.X
申请日:2024-12-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国民用航空飞行学院
IPC: H02S10/12 , B64U50/37 , B64U50/31 , B60L53/52 , B60L53/51 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J7/00 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种风光电智能塔上无人机机巢补能方法及系统,属于电力巡检领域。所述方法,采用风能与太阳能互补为风光电智能塔上无人机机巢供能,基于风能发电功率和太阳能发电功率控制风能与太阳能为无人机机巢实时补偿供能;无人机机巢采用动力补偿电池组和通信保障电池组分别储能;并且利用无人机机巢的储能设备容量、太阳能、风能充电功率等初始条件计算无人机日均巡检次数。本发明能够基于风能发电功率和太阳能发电功率为无人机机巢实时补偿供能,且采用双电池组储能的供能方法保障不同场景的塔上机巢可用性,另外能够计算出无人机流量,从而规划机巢部署位置和巡检范围,以减少塔上巡检无人机机巢巡检范围的重复率。
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公开(公告)号:CN110758712A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911174021.4
申请日:2019-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明涉及一种面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构及控制方法,面向城市空中运输使用的飞艇气动布局结构包括动力设备和舵面设备,所述动力设备设置于飞艇主体的内部,且与飞艇主体固定连接。通过使用本发明,飞艇可以在规划好的城市空域中安全的对乘客进行运送,减少了城市路面的运输压力,能够准确快速的将乘客送达,提高了飞艇的实用性和城市上空空域的利用率。
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公开(公告)号:CN111629329B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010507801.2
申请日:2020-06-05
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 国家电网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 李诚龙 , 叶思源 , 陈伯建
Abstract: 本发明涉及一种应用5G天线进行信号传输的方法、装置及无人机系统。本发明利用至少两个基站和气压高度计,确定无人机相对每个基站的水平偏角、无人机距每个基站的水平距离和无人机的飞行高度,将距无人机距离最短的基站作为传输基站,根据无人机相对传输基站的水平偏角调和无人机的飞行高度调整传输基站的第二5G天线的水平偏角和俯仰角,使无人机的第一5G天线在传输基站的第二5G天线的覆盖范围内,即通过非5G的无线电信号来引导传输基站的第二5G天线进行偏转,使传输基站的第二5G天线的信号能覆盖无人机,实现无人机与传输基站进行5G通信。本发明实施例提供的技术方案,在基站较少如两个基站的情况下应用5G天线进行信号传输,节约资源和提高性价比。
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公开(公告)号:CN218172608U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202222883735.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机动力装置,包括机体,所述机体外壁设有多个周向设置的旋翼本体,所述机体下端设有安装箱,所述安装箱内底部开设有放置槽,所述放置槽内设有安装板,所述安装板上端设有动力装置本体,所述放置槽内开设有多个对称设置的移动槽,多个所述移动槽内均滑动连接有移动块,多个所述移动块上端均设有夹板,多个所述夹板均为L形设置,所述放置槽与安装箱下端之间开设有圆腔。本实用新型通过使连接块拉着移动杆移动,从而使移动杆拉着移动块移动,使多个移动块上端的夹板同时向中间移动,从而实现对安装板与其上端动力装置本体的快速固定,为人们对动力装置本体的安装带来方便。
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