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公开(公告)号：CN112319790B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011222347.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
Inventor： 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
Abstract: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法，包括：多旋翼无人机本体和一对折叠翼；所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量；同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾，旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时，能利用固定翼翼型带来的升力，配合
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公开(公告)号：CN112319790A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011222347.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
Inventor： 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
Abstract: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法，包括：多旋翼无人机本体和一对折叠翼；所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量；同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾，旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时，能利用固定翼翼型带来的升力，配合前倾的动力设备与整机流线型气动外形，能显著提升续航时间。
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公开(公告)号：CN116007511A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211429333.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路覆冰监测方法及终端，采集输电线路对应的环境数据，并根据所述环境数据确定覆冰产生的可能程度；基于所述覆冰产生的可能程度使用摄像头采集所述输电线路对应的当前图像；对所述当前图像进行边界检测，得到覆冰厚度；基于所述覆冰厚度对所述输电线路进行覆冰去除处理，无需人工巡查输电线路，能够更加及时、准确地监测到输电线路上的覆冰，从而实现高效、可靠的输电线路覆冰监测。
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公开(公告)号：CN117614508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311531984.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多链路无人机信号增强方法，包括以下步骤：在无人机内置多相滤波器，通过无人机对周围信号进行探测，多相滤波器在探测的信号中识别遥控终端所发出的信号，分离信号所属信道，无人机通过该信道与遥控终端构建通信链路；预设信号切换阈值，当无人机信号强度低于信号切换阈值时，无人机探测周围信号并利用多相滤波器分离不同信道的信号，再将每个信道的信号频率及信号幅值信息返回至遥控终端，遥控终端基于接收的信道信号频率及信号幅值信息，计算信道的信号强度；通过选择算法选择合适的信道及通信方式，重建无人机通信链路，该方法保障了无人机的通信质量和飞行安全，有效扩大无人机的飞行半径，提高任务效率。
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公开(公告)号：CN117274604A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311317049.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提出一种基于样本合成和深度学习的电网输电线路导线分割方法，利用无人机或者卫星平台拍摄高分辨率电网遥感影像；在人工提取标注的工作基础上，提出利用基于样本合成的导线数据生成方法，在背景图像中随机融合导线目标，生成丰富的导线分割训练数据集；基于此导线分割训练集，构建出能够有效提取影像中导线的深度学习模型，实现一种端到端的架空输电线路走廊导线分割方法；基于此深度网络模型，实现对真实影像中的导线进行精细化分割。相对于现有技术，该方法极大地减小人工标注代价，能实现电网遥感影像中导线的精确分割与提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115577322A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211322337.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种雷达火点与卫星火点判识融合方法。首先，按照1km×1km的网格大小，采用最邻近插值法，对卫星监测的原始数据进行细化，将雷达监测数据从球坐标系变换到笛卡尔坐标系中并完成格点化；其次，对不同时间分辨率下的雷达数据和卫星数据进行时间匹配，在时间和空间都对齐上后，将雷达和卫星数据叠加到统一网格内，采用最宽松策略进行火点标注，并注明火点来源；最后，结合气象信息对卫星和雷达没有同时判别出来的火点进行进一步研判，识别伪火点，并输出结果。本发明可以应用于大范围的山火监测预警，为电力系统山火防控提供支持。
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公开(公告)号：CN105738143A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610134639.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种水泥电杆等效风载荷加载装置及实验方法。该方法通过计算水泥电杆风载荷主要包括水泥杆顶端导线风载荷、水泥杆顶端横担等附件风载荷、水泥杆杆身风载荷，每一部分的风载荷通过考虑迎风面积、风压值、形状系数等因素计算得到，基于加载力对水泥电杆所产生的弯矩与风载荷对水泥电杆所产生的弯矩相等，获取等效加载力幅值；以实际动态风载荷频谱曲线中幅值最大所对应的频点作为等效加载力的频率，从而确定了幅值和频率，就确定了等效加载力的时域变化函数。本发明旨在提供一种能够产生与某一台风等级等效的动态力加载实验方法，如此既可以实现对水泥电杆抗风能力的检测和评估，也可以进一步凝练和改进基础施工规范。
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公开(公告)号：CN105241769A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510786432.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明涉及一种水泥电杆动态加载装置，包括一端固定于水泥电杆顶部的钢丝绳，钢丝绳的另一端经若干个纵向间隔固定的导向轮固定于地面；所述导向轮经一支架固定于水泥电杆的旁侧；钢丝绳上还串接有一拉力传感器，拉力传感器与一控制单元电连接；还包括一用于动态拉动所述钢丝绳的凸轮机构，所述凸轮机构包括一固定架、沿固定架长度方向设有一双向丝杆，位于双向丝杆上的两滑动螺母上分别固定有一半椭圆状的凸轮，两凸轮相对于所述固定架中心对称，并且沿所述固定架移动；固定架经一电机驱动旋转，并且旋转中心与所述固定架的中心重合。本发明的有益效果在于：通过加载装置对底部固定的水泥电杆或类似杆状物进行动态加载，模拟其承受台风等动态载荷的能力。
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公开(公告)号：CN112468994B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011385879.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤：地面命令发布终端与若干信号选择终端，以及若干信号选择终端之间进行组网通信，且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度；信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信，若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高，则直接与地面命令发布终端连接通信；地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式，导致巡检任务不能完成，巡检数据不完整、不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN115497678A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211256275.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔结构的铠装海底电缆，包括内芯架和设于内芯架内的多线芯导体，所述多线芯导体及内芯架的外周部包覆屏蔽及防护层，所述屏蔽及防护层外包覆多孔结构铠装层，所述多孔结构铠装层外包覆导热硅胶层和分布有散热鳍片的散热外被层。该电缆通过设置多孔结构铠装层，整体质量轻，结构强度高，同时结合多线芯导体和散热外被层的设计，提高了电缆的散热性能。
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