公开(公告)号：CN116812200A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310881340.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  王福涵 ,  苟洪铭 ,  郭惠晴 ,  赵彬媛 ,  吴明德 ,  刘朋辉 ,  崔烁 ,  梁璟瑞 ,  杨成 ,  王凯

IPC: B64U70/92 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种两栖子母球形机器人及其作业方法，两栖子母球形机器人包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本发明的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。

公开(公告)号：CN220616241U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202321889153.7

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  王福涵 ,  苟洪铭 ,  吴明德 ,  刘朋辉 ,  郭惠晴 ,  赵彬媛 ,  张天聪 ,  梁璟瑞 ,  杨成 ,  王凯

IPC: B64U70/92 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种两栖子母球形机器人，包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本实用新型的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。

公开(公告)号：CN219728535U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320655097.4

申请日：2023-03-29

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  刘朋辉 ,  郭惠晴 ,  王凯

IPC: B64D1/02 ,  B64C17/02 ,  B64U10/14 ,  B64U20/00 ,  B64U20/87 ,  B64U101/69

Abstract: 本实用新型涉及一种多货物自动投放无人机，包括无人机机身、移动导轨和货舱，移动导轨固定于无人机机身底部，货舱固定在移动导轨底部，无人机机身上设有无人机控制模块，无人机控制模块可控制移动导轨带动货舱水平移动，无人机控制模块可控制货舱自动开闭。本实用新型的优点在于：可充分利用无人机的储存空间并实现货物的自动投放，同时可保证无人机在货物投放过程中的飞行稳定性，提升工作效率。

公开(公告)号：CN220349977U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202322295514.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 叶梯 ,  周文博 ,  屠喆人 ,  刘朋辉

IPC: B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机部件，涉及无人机部件领域，包括支撑臂，所述支撑臂的底部固定安装有Z轴舵机，所述支撑臂的顶部活动安装有Z轴倾转齿轮和舵机外壳，所述Z轴倾转齿轮与Z轴舵机的输出轴相连接，所述舵机外壳的内部固定安装有Y轴舵机。本实用新型通过Y轴舵机控制旋转支架，从而调整其对应于Y轴的倾转角度，同时通过Z轴舵机控制Z轴倾转齿轮进行转动，通过舵机外壳外部与Z轴倾转齿轮相啮合的轮齿从而带动舵机外壳绕Z轴进行活动调节绕Z轴倾转，通过绕Y轴及Z轴的双轴旋转，增加一个倾转自由度，提升无人机在空中的转向性能与控制性。