公开(公告)号：CN116812200A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310881340.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  王福涵 ,  苟洪铭 ,  郭惠晴 ,  赵彬媛 ,  吴明德 ,  刘朋辉 ,  崔烁 ,  梁璟瑞 ,  杨成 ,  王凯

IPC: B64U70/92 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种两栖子母球形机器人及其作业方法，两栖子母球形机器人包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本发明的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。

公开(公告)号：CN110510145A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910813643.0

申请日：2019-08-30

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王凯 ,  赵宁 ,  熊晨曦

IPC: B64F5/10 ,  B64C3/20 ,  B64C3/18 ,  B64C1/00 ,  B29C70/34

Abstract: 本发明公开了一种三梁式复合材料机翼整体结构及其成型工艺方法。本发明中的一种三梁式复合材料机翼整体结构，包括机翼蒙皮和内部骨架结构，内部骨架结构采用三梁式，包括前缘C字型梁、中间工字型主梁、后C字型梁。所述机翼是泡沫夹芯结构，一次成型，没有装配连接，夹芯泡沫为聚甲基丙烯酰亚胺泡沫。本发明的机翼结构实现了“三梁式+薄蒙皮+变厚度”的整体结构方案。本发明中的一种三梁式复合材料机翼整体结构成型工艺方法，通过在阶梯形泡沫上铺设预浸料，先铺设中央翼盒，再铺设机翼，实现了含内部翼梁的复合材料机翼的整体成型；整体成型的机翼内部质量好，外形精确，实现了重量轻、载荷比重大的机翼设计与制造。

公开(公告)号：CN219728535U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320655097.4

申请日：2023-03-29

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  刘朋辉 ,  郭惠晴 ,  王凯

IPC: B64D1/02 ,  B64C17/02 ,  B64U10/14 ,  B64U20/00 ,  B64U20/87 ,  B64U101/69

Abstract: 本实用新型涉及一种多货物自动投放无人机，包括无人机机身、移动导轨和货舱，移动导轨固定于无人机机身底部，货舱固定在移动导轨底部，无人机机身上设有无人机控制模块，无人机控制模块可控制移动导轨带动货舱水平移动，无人机控制模块可控制货舱自动开闭。本实用新型的优点在于：可充分利用无人机的储存空间并实现货物的自动投放，同时可保证无人机在货物投放过程中的飞行稳定性，提升工作效率。

公开(公告)号：CN220616241U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202321889153.7

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  王福涵 ,  苟洪铭 ,  吴明德 ,  刘朋辉 ,  郭惠晴 ,  赵彬媛 ,  张天聪 ,  梁璟瑞 ,  杨成 ,  王凯

IPC: B64U70/92 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种两栖子母球形机器人，包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本实用新型的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。