公开(公告)号：CN116812200A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310881340.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  王福涵 ,  苟洪铭 ,  郭惠晴 ,  赵彬媛 ,  吴明德 ,  刘朋辉 ,  崔烁 ,  梁璟瑞 ,  杨成 ,  王凯

IPC: B64U70/92 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种两栖子母球形机器人及其作业方法，两栖子母球形机器人包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本发明的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。

公开(公告)号：CN220616241U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202321889153.7

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 赵宁 ,  王福涵 ,  苟洪铭 ,  吴明德 ,  刘朋辉 ,  郭惠晴 ,  赵彬媛 ,  张天聪 ,  梁璟瑞 ,  杨成 ,  王凯

IPC: B64U70/92 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种两栖子母球形机器人，包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本实用新型的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。