公开(公告)号：CN116111273B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202211671729.2

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 周福宝 ,  姚勇征 ,  王奕渊

IPC: H01M50/383 ,  H01M50/244 ,  H01M50/242 ,  H01M50/24 ,  H01M10/613 ,  H01M10/655 ,  H01M50/35 ,  E21F5/00 ,  A62C3/16

Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下充电锂离子蓄电池电源隔爆装置，该煤矿井下充电锂离子蓄电池电源隔爆装置包括：减爆层，减爆层由加厚高目数柔性钢网制成，有初步消焰、阻隔固、液喷溅物、衰减气体冲击力和爆炸波的作用；弹簧层，弹簧层由吸能弹簧构成，起联结和泄压减震作用；隔爆层，隔爆层由具有优良耐火隔爆性能的多孔介质和内外支撑钢网制成，用于消除喷射火焰、阻隔爆炸波和固、液喷溅物以及过滤煤尘。固定密封装置，固定密封装置主体由碳素钢和橡胶垫片组成，其上还集成了隔爆装置固定装置，解决隔爆装置多层结构的联结加强、固定、底部密封的问题。煤矿井下充电锂离子蓄电池电源隔爆装置可大大提高锂离子蓄电池电源在井下充电的安全性能。

公开(公告)号：CN116111273A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211671729.2

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 周福宝 ,  姚勇征 ,  王奕渊

IPC: H01M50/383 ,  H01M50/244 ,  H01M50/242 ,  H01M50/24 ,  H01M10/613 ,  H01M10/655 ,  H01M50/35 ,  E21F5/00 ,  A62C3/16

Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下充电锂离子蓄电池电源隔爆装置，该煤矿井下充电锂离子蓄电池电源隔爆装置包括：减爆层，减爆层由加厚高目数柔性钢网制成，有初步消焰、阻隔固、液喷溅物、衰减气体冲击力和爆炸波的作用；弹簧层，弹簧层由吸能弹簧构成，起联结和泄压减震作用；隔爆层，隔爆层由具有优良耐火隔爆性能的多孔介质和内外支撑钢网制成，用于消除喷射火焰、阻隔爆炸波和固、液喷溅物以及过滤煤尘。固定密封装置，固定密封装置主体由碳素钢和橡胶垫片组成，其上还集成了隔爆装置固定装置，解决隔爆装置多层结构的联结加强、固定、底部密封的问题。煤矿井下充电锂离子蓄电池电源隔爆装置可大大提高锂离子蓄电池电源在井下充电的安全性能。

公开(公告)号：CN119828693A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411939928.6

申请日：2024-12-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 车洪磊 ,  史聪灵 ,  韩松 ,  刘佳音 ,  王天柱 ,  姚勇征

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种低能耗双模式的巡检机器人，属于机器人技术领域，解决了现有机器人在执行任务的时候面临能源供应不足可能导致任务中断的问题。包括底盘和可摆动躯干，以及包括：底盘驱动模块，用于在全驱动模式下驱动机器人的底盘运动；躯干驱动模块，用于在全驱动或无驱动模式下驱动通过连杆与所述机器人的底盘相连接的可摆动躯干运动；模式控制模块，用于基于底盘驱动模块的当前状态切换机器人的驱动模式；所述驱动模式包括全驱动模式和无驱动模式；传感器模块，用于获取机器人当前运动状态和可摆动躯干状态；运动控制模块，用于基于机器人的驱动模式、当前运动状态和可摆动躯干状态，发出对应控制指令至底盘驱动模块和躯干驱动模块。

公开(公告)号：CN119772912A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411939931.8

申请日：2024-12-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院 ,  中安国泰(北京)科技发展有限公司

Inventor： 韩松 ,  史聪灵 ,  车洪磊 ,  姚勇征 ,  马海涛 ,  杨晓琳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种带有可摆动躯干的轮式机器人控制方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中在长时间的探测任务或特殊作业环境中遇到能量消耗过快或驱动系统故障时全驱动机器人无法继续执行任务的问题。机器人包括轮式驱动底盘以及通过连杆连接的可摆动躯干；方法包括：获取机器人的当前驱动模式；其中，驱动模式包括全驱动模式和无驱动模式；当机器人处于全驱动模式时，基于机器人的当前运动状态，计算得到全驱动躯干控制期望状态，以驱动可摆动躯干，并与轮式驱动底盘协同运动；当机器人处于无驱动模式时，基于当前机器人的运动状态，计算得到无驱动躯干控制期望状态，仅驱动可摆动躯干带动轮式驱动底盘运动。

公开(公告)号：CN119591643A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411499101.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 周航宇 ,  康荣学 ,  闫帅帅 ,  何见洪 ,  曹轩 ,  姚勇征

IPC: C07F9/6593 ,  H01M10/42 ,  H01M10/0565 ,  H01M10/052 ,  C08G77/395

Abstract: 本发明公开了一种环磷腈类固态电解质添加剂、改性固态电解质及其制备方法和应用。本发明中改性固态电解质包括锂盐、聚合物基质和添加剂，其中，添加剂为多取代的环磷腈类化合物，本发明的固态电解质具有优异的自熄灭性能(≤2s)，环磷腈上的取代官能团能够与Li+配位，调控Li+配位结构，能够在高压正极表面形成电化学稳定的电极电解质膜，改善离子传输性能和界面传质动力学，显著提升电极界面稳定性，实现高压正极长效稳定。使用本发明所述固态电解质的全固态锂电池在≤30℃下展现优异的循环稳定性(200圈，0.5C，容量保持率86.1％，30℃；50圈，0.1C，容量保持率70.3％，20℃)。

公开(公告)号：CN117936996A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311692044.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 康荣学 ,  周航宇 ,  曹轩 ,  张晴 ,  李程辉 ,  姚勇征

IPC: H01M10/637 ,  H01M10/613 ,  H01M10/654 ,  H01M10/052 ,  H01M4/66

Abstract: 本发明公开了正温度系数材料及其制备、含正温度系数材料的安全集流体及其制备和应用，正温度系数材料为多孔钛基或铌基MXene正温度系数材料，其制备采用两步热处理法；安全集流体的制备方法包括：将正温度系数材料与粘接剂按比例混匀，随后均匀分散在NMP中，最后将得到的浆料均匀涂敷在集流体基材的表面，真空加热后辊压。本发明所提供的正温度系数材料开关比优异，在锂电池自生热阶段电阻迅速升高三个数量级，前移热失控响应窗口，在自生热阶段中断电化学反应进行；所提供的安全集流体提高了电极材料与集流体之间的物理接触，电子传输性能出色，匹配磷酸铁锂正极材料的锂金属电池在0.5C充放电条件下稳定循环超过500圈。