公开(公告)号：CN119828693A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411939928.6

申请日：2024-12-26

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 车洪磊 ,  史聪灵 ,  韩松 ,  刘佳音 ,  王天柱 ,  姚勇征

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种低能耗双模式的巡检机器人，属于机器人技术领域，解决了现有机器人在执行任务的时候面临能源供应不足可能导致任务中断的问题。包括底盘和可摆动躯干，以及包括：底盘驱动模块，用于在全驱动模式下驱动机器人的底盘运动；躯干驱动模块，用于在全驱动或无驱动模式下驱动通过连杆与所述机器人的底盘相连接的可摆动躯干运动；模式控制模块，用于基于底盘驱动模块的当前状态切换机器人的驱动模式；所述驱动模式包括全驱动模式和无驱动模式；传感器模块，用于获取机器人当前运动状态和可摆动躯干状态；运动控制模块，用于基于机器人的驱动模式、当前运动状态和可摆动躯干状态，发出对应控制指令至底盘驱动模块和躯干驱动模块。

公开(公告)号：CN119942086A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510117229.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 车洪磊 ,  史聪灵 ,  韩松 ,  刘佳音 ,  王天柱 ,  丁嘉伟

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V10/766 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06V10/764 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于改进FCOS的人体检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有技术中人体检测算法在复杂背景和多变姿态下的人体检测精度不高的问题。方法包括：获取包括待检测目标的图像；将所述图像输入训练好的人体检测模型，得到图像中的人体检测结果；其中，所述人体检测模型为改进的FCOS模型，在各检测头中同时构建头部检测分支和身体检测分支，并在所述头部检测分支中绑定头部与身体信息；在训练所述人体检测模型时，分别基于检测框与头部标注框和身体标注框的交并比，筛选检测框正样本并计算其权重值，以进行加权坐标回归损失。

公开(公告)号：CN119919875A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411917136.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 韩松 ,  史聪灵 ,  车洪磊 ,  刘佳音 ,  钱小东 ,  王天柱

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0455 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉内容相关性的灭火系统，属于火灾检测技术领域，解决了现有灭火系统依赖单一传感器导致的误报率高、响应速度慢、无法识别复杂场景以及无法提供有效灭火方式的问题。系统包括：图像获取模块，用于获取火灾现场的图像；图像解析模块，用于分割图像并得到火灾现场的初步描述文本；视觉内容相关性提取模块，用于提取图像特征和初步描述文本的文本特征，并基于图像特征和文本特征的相似度，选择与文本内容最相关的分割后图像的特征进行融合；多模态推理模块，用于使用多模态大模型，将融合后图像特征转换为火灾现场的精确文本描述，与火灾知识库使用多模态大模型进行推理，得到最终灭火方案。