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公开(公告)号：CN119340847A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411066664.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于绝缘斗臂车的轻巧型带电作业机器人系统及作业方法，系统包括机器人作业平台和绝缘斗臂车，所述机器人作业平台安装在绝缘斗臂车上，所述机器人作业平台上安装有机械臂A和机械臂B组成的机械臂子系统，所述工装子系统包括剥线工装、压线工装，在机械臂A末端装有剥线工装，在机械臂B末端装有压线工装，所述主控子系统、感知子系统以及电源子系统安装在机器人作业平台上。本申请降低成本同时适用于不同线径，在此基础上辅用限位夹线装置，降低输电线在工装内的晃动程度，提高剥线作业的作业效率。
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公开(公告)号：CN116337983B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310181481.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 西藏巨龙铜业有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N27/626 , G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种高效定位矽卡岩矿床成矿岩体的方法，包括样品采集；将采集的样品磨制成探针片，确定石榴子石单矿物晶体区域并标记；对标记区域利用LA‑ICPMS原位微区元素分析得到微量元素含量，计算得到轻、重稀土含量比值(L/H)；将(L/H)代入指数模型D＝a'(L/H)^b、D＝a'(L/H)^b+c及指对数模型D＝a'(ln(L/H)+4)^(b+0.1)中；设定参数范围；利用网格搜索法对上述三个模型进行参数优化；通过不断循环迭代，以R值最小为限定条件，确定最优模型及对应参数a'，b，c；将所有采样点的数据带入最优模型，计算每个采样点的D值，并以对应采样点为圆心以D值为半径绘制圆环；将所有圆环相交点判定为成矿岩体坐标，R值作为成矿岩体的缓冲区进行圈定。
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公开(公告)号：CN118918247A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410939890.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T17/00 , G06T7/13 , G06T7/50 , G06T5/70 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云和图像融合的电力线重建方法和装置，涉及图形图像处理技术领域，通过获取待测电力线的原始点云数据和原始图像数据，对原始点云数据进行筛选和重建，生成真实三维电线点，并对原始图像数据进行采样，生成二维电线点，将所述真实三维电线点投影至预设图像坐标系，确定出与每个所述二维电线点距离最近的目标真实三维电线点，利用所述目标真实三维电线点的深度信息对相应的二维电线点进行融合，生成虚拟三维电线点，基于所述真实三维电线点和所述虚拟三维电线点确定所述待测电力线的目标三维参数。本发明基于二维图像和三维点云数据进行融合分析，实现了两种数据的互补，提高了不完整电力线的三维高精度重建效果。
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公开(公告)号：CN118693710A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410815445.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；相机视觉固定模块，用于识别引线位置；夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；激光剥线模块，用于将引线进行切割；旋转驱动模块，用于控制激光剥线模块旋转，实现激光剥线模块围绕引线环形运动。本发明解决了现有配网作业机器人进行引线切割时，切割精度低，流程繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN118015032A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410138797.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及视觉定位领域，公开了一种输电线高精度识别定位方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取输电线彩色图像以及深度图；对彩色图像进行滤波，得到滤波后的图像；利用自适应方法对深度图像进行补全，得到补全后的深度图；基于补全后的深度图，对滤波后的图像进行二次去噪，得到输电线目标图像；输电线目标图像进行边缘检测，得到目标轮廓；结合目标轮廓及补全后的深度图，拟合输电线三维曲线。本发明有益效果是：实现对每个深度缺失值的修复，补全处于复杂光照下深度缺失的点，具备更高的识别及作业效率，因此更具有实际应用价值；依据输电线左右边缘曲线法线斜率，具有很强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117491296A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311430151.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/25 , G01N27/626
Abstract: 本发明公开了一种评估碳酸岩成矿潜力的方法，以富含方解石的样品为研究对象，利用热阴极显微镜判定是否为碳酸岩，在此基础上，通过分析方解石中稀土元素含量，然后利用岩浆方解石和热液方解石中稀土含量变化判断成矿潜力，在存在成矿潜力的情况下分析是重稀土成矿还是轻稀土成矿，该方法用于评估碳酸岩中稀土成矿潜力简单高效，准确性高，克服了传统地质方法效率低，无法判断碳酸岩类型等问题，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116697972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310583990.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗控制的陶瓷产品表面平整度检测方法，如下：构建力/姿态混合控制系统；系统包括：阻抗控制器、姿态顺应控制器、伺服驱动器和六维力传感器；通过六维力传感器测得的机器人Z轴力fz，fz通过力滤波后得到与期望力fd作差，得到Z轴力误差；通过阻抗控制器得到Z轴参考位置，通过逆运动学得到机器人各运动的关节角度θ；通过六维力传感器测得机器人X轴或Y轴得力矩Mxy，并通过力矩滤波得到作为姿态顺应控制器得输入；所述姿态顺应控制器用于控制工具坐标系的X和Y轴的旋转方向；θ和θc相加作为伺服驱动器的输入，得到机器人与环境的交互力和环境中的实际位置。有益效果是：对陶瓷制品的表面平整度检测适用性更广和精度更高。
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公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN116183542A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310139932.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了一种利用石膏光谱特征定位斑岩矿床多热液中心的方法，包括样品采集；样品预处理及样品测试；数据解译及参数计算；模型建立；给定参数范围；模型参数调优；热液中心定位及圈定；本发明以斑岩矿床中石膏为研究对象，利用便携式短波红外光谱仪分析样品中各种矿物的吸收峰波长和吸收深度等参数，提取与热液中心距离相关的波谱参数特征，建立热液中心数学模型并结合新区特征运用穷举法等参数优化方法建立新区热液中心定位模型及数量模型，确定新区热液中心的位置和方向，克服了地质及地球化学方法的复杂性问题及物探和钻探的多解性和低效性问题。
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公开(公告)号：CN111445541B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010239711.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T7/90 , G01N23/2252 , G06V10/764 , G01N27/62
Abstract: 本申请公开了一种矿物栅格图像信息提取和评价方法，对原始图像进行处理，建立通过利用RGB颜色与元素含量值Y建立数值拟合方程，得到不同的RGB颜色所代表的不同元素的含量值，从而提取矿物中各种元素及其含量的矩阵，可以实现矿物相的分离，同时提取不同矿物相的元素分布特征、具有多种数据显示模式和剖面切割展示，元素比值面分布分析等优势，并能够更为直观的展示不同元素在矿物分布特征和多元素在不同矿物位置的分布图，便于后期数据分析与解译，更好的开展矿物地球化学研究，实现了对栅格图像的编辑和信息增强处理。
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