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公开(公告)号：CN109291042B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811361570.8
申请日：2018-11-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手的三维多孔石墨烯型多指关节手指，主要包括：由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；智能控制器与不同类型传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，适于抓取多边形态物体、尺度形状不规则物体或非典型形态物体。
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公开(公告)号：CN109372710B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811249737.1
申请日：2018-10-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维纱线缠绕热膨胀材料多层叠置型激光光热驱动器、碳纳米管纤维纱线纺布与热膨胀材料层叠置螺旋型激光光热驱动器、碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料筒型激光光热驱动器或碳纳米管纤维纱线弹簧复合热膨胀材料一体化型激光光热驱动器；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线包括：采用将纳米粒子与碳纳米管纤维纱线进行组装或复合；在激光光热作用下，热膨胀材料层具有驱动效应，并对紧密相接触的纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层的驱动产生协同放大作用；由于其多层叠置结构，在光热作用下产生联动与协同的伸缩或旋转驱动增强效应。
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公开(公告)号：CN109065657B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810689337.6
申请日：2018-06-28
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H01L31/054 , H01L31/055 , H10N30/30 , E06B7/086
摘要： 本发明公开了光伏与压电双重发电式百叶窗，包括：光伏与压电双重发电式百叶片；所述光伏与压电双重发电式百叶片，包括：太阳光伏发电器件、风致振动型压电发电器件、百叶片基板、固定框；所述太阳光伏发电器件，包括：石墨烯吸光层、组装纳米颗粒的光波转换型光波导层、反射层、太阳光伏电池；所述太阳光伏电池装配在组装纳米颗粒的光波转换型光波导层侧面；所述风致振动型压电发电器件，包括：弹性层、压电发电层、上电极层、下电极层、封装层；太阳光伏发电器件装配在百叶片基板的阳面；风致振动型压电发电器件装配在百叶片基板的阴面；太阳光伏发电器件、风致振动型压电发电器件、百叶片基板通过固定框固定。
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公开(公告)号：CN110439017B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910613759.X
申请日：2019-07-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了超导磁悬浮型振动与光伏双发电的自适应防震房屋，包括：超导磁悬浮减振与发电型自适应防震柱桩阵列网格体、光伏发电器、智能控制器、制冷机及电路、蓄电池及电路、传感器、承重房屋板、房屋；房屋建筑在超导磁悬浮减振与发电型自适应防震柱桩阵列网格体与承重房屋板共同构成的房屋地基上面；超导磁悬浮减振与发电型自适应防震柱桩，包括：超导磁悬浮振动微纳米摩擦与热温差复合发电型自适应防震柱桩、超导磁悬浮振动感应发电型自适应防震柱桩。安装在柱桩体阵列上的多个超导磁悬浮减振器构成超导磁悬浮减振器阵列，共同构成由智能控制器控制的超导磁悬浮减振器网格体，并使建筑在上面的房屋具有自适应地震减震结构。
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公开(公告)号：CN110556347B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910712500.0
申请日：2019-08-02
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H01L23/31 , H01L23/427 , H02N11/00
摘要： 本发明公开了液态金属复合振荡热管型散热器,其采用液态金属复合O形并联振荡热管型热温差发电与制冷散热器或液态金属复合蛇形回路振荡热管型热温差发电与制冷散热器；液态金属复合O形并联振荡热管型热温差发电与制冷散热器，包括：液态金属复合O形并联振荡热管型热温差发电器、液态金属复合O形并联振荡热管型热温差制冷器、O形并联振荡热管、工质、智能控制器、蓄电池及电路；液态金属复合O形并联振荡热管型热温差发电器和液态金属复合O形并联振荡热管型热温差制冷器分别与O形并联振荡热管相连接；液态金属复合O形并联振荡热管型热温差发电器、液态金属复合O形并联振荡热管型热温差制冷器通过电路分别与蓄电池相连接。
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公开(公告)号：CN110758033A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910864784.5
申请日：2019-09-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了自采集能量发电型水陆两栖轮足桨一体化机器人,包括：自采集能量发电型轮足桨驱动模块、光伏球体双模式发电器、微纳米摩擦发电器、执行功能模块、智能控制器、蓄电池A及电路、定位器、环境传感器、密闭舱、前端浮体、后端浮体、框架；在陆地上进行行走或者在水中浮游航行过程中，其振动力或水中压力能够分别驱动压电发电型轮足装配的压电发电器A和压电发电型轮桨上装配的压电发电器B产生压电发电效应，能够驱动装配在框架下面的微纳米摩擦发电器产生摩擦发电效应；装配的光伏球体双模式发电器具有太阳光伏发电模式和远程激光致光伏发电模式。因此，本发明具有自采集多种能量来进行发电的功能。
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公开(公告)号：CN107222086B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710350132.0
申请日：2017-05-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种超导石墨烯复合绕组电机，包括石墨烯复合励磁超导绕组半超导电机、石墨烯复合电枢超导绕组半超导电机、石墨烯复合超导绕组全超导电机和超导石墨烯复合绕组发电机；石墨烯复合励磁超导绕组半超导电机包括：石墨烯复合励磁超导绕组转子、常规定子、冷却系统、轴承、力矩管；所述冷却系统包括：冷媒传输耦合器、转子冷却组件、定子冷却组件、工质；石墨烯复合励磁超导绕组转子包括：石墨烯复合励磁超导绕组线圈、导冷转子、绝热屏蔽屏；石墨烯复合励磁超导绕组线圈包括：石墨烯导冷层、励磁超导绕组线圈、绝缘层、导冷转子绕组骨架、导冷盘、导冷筒，它们共同构成网络状石墨烯复合励磁超导绕组的快速导冷协同结构体，可以将产生的失超热量迅速带走，提高了超导绕组线圈的工作稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN107222087B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710561765.6
申请日：2017-07-11
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种超导型石墨烯感应磁悬浮球形致动器，包括定子超导绕组线圈盒、石墨烯感应磁悬浮球形转子、定子冷却系统、传感器、智能控制器、电流驱动器、致动器框架、小尼龙球珠；定子超导绕组线圈盒包括超导绕组线圈、定子导冷骨架、定子凹槽、定子冷却组件、绝热屏蔽屏；定子超导绕组线圈盒装配在石墨烯感应磁悬浮球形转子侧旁或四周，并为石墨烯感应磁悬浮球形转子提供磁悬浮力、移动力矩或旋转力矩；定子超导绕组线圈盒、定子冷却系统的冷媒传输耦合器、传感器、智能控制器、电流驱动器、小尼龙球珠均装配在致动器框架上，并与石墨烯感应磁悬浮球形转子共同构成超导型石墨烯感应磁悬浮球形致动器。
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公开(公告)号：CN105804944B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610176023.7
申请日：2016-03-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： 本发明涉及一种双发电型智能自适应减振风力机，包括：自适应减振风力叶片、轮毂、机能、塔架、中央控制器；所述自适应减振风力叶片包括：叶片阻尼压电腹板、叶片阻尼压电肋板、双曲面阻尼压电发电器、叶片多孔调控器、叶片振动传感器、蒙皮、叶片根部、叶片尖部；所述叶片阻尼压电腹板装配在叶片内部靠近叶片中部或/和其它位置所述双曲面阻尼压电发电器安装在叶片内部；所述叶片阻尼压电肋板装配在叶片内部靠近叶片尖部、叶片根部位置。本发明风力机包括：风力压电发电工作模块和风力发电机发电工作模块，既能够智能实现减小叶片过大振动来维持叶片安全工作，又能够吸收叶片振动过大能量产生压电发电，来增强风力机的发电量。
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公开(公告)号：CN105781917B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610305561.1
申请日：2016-05-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： F03G6/06
CPC分类号： Y02E10/46
摘要： 本发明涉及一种碟式太阳能储热发电装置，包括自动折叠式聚光盘、聚光束光热转换器、自动聚光装置、传动机构、智能控制器、斯特林发动机或汽轮机、发电机、蓄电池；所述自动折叠式聚光盘与聚光束光热转换器相连接；所述聚束光热转换器与斯特林发动机或汽轮机相连接；所述斯特林发动机或汽轮机与发电机相连接；所述发电机与蓄电池相连接；所述传动机构与自动折叠式聚光盘相连接；所述智能控制器分别与自动折叠式聚光盘、传动机构、聚光束光热转换器、自动聚光装置、斯特林发动机或汽轮机、发电机、蓄电池相连接。本发明优化提升碟式太阳能热发电设备的综合性能，可以广泛使用在军用、民用等领域。
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