本发明公开了一种超导型石墨烯感应磁悬浮球形致动器，包括定子超导绕组线圈盒、石墨烯感应磁悬浮球形转子、定子冷却系统、传感器、智能控制器、电流驱动器、致动器框架、小尼龙球珠；定子超导绕组线圈盒包括超导绕组线圈、定子导冷骨架、定子凹槽、定子冷却组件、绝热屏蔽屏；定子超导绕组线圈盒装配在石墨烯感应磁悬浮球形转子侧旁或四周，并为石墨烯感应磁悬浮球形转子提供磁悬浮力、移动力矩或旋转力矩；定子超导绕组线圈盒、定子冷却系统的冷媒传输耦合器、传感器、智能控制器、电流驱动器、小尼龙球珠均装配在致动器框架上，并与石墨烯感应磁悬浮球形转子共同构成超导型石墨烯感应磁悬浮球形致动器。