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公开(公告)号:CN119474929A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411468518.8
申请日:2024-10-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/231 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/126 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种面向多海况的风浪涌浪快速分离与识别方法及设备,涉及海洋工程和海洋气象领域,方法包括:获取海洋波面竖直位移时间序列;基于贝叶斯信息量准则,对海洋波面竖直位移时间序列进行模态分解,得到k个模态分量;计算k个模态分量的余弦距离并进行层次聚类,得到两组的特征重组时间序列;获取当前平均风力数据;通过快速傅里叶变换,得到特征重组时间序列的频谱;根据得到的2个频谱,结合当前平均风力数据进行分析,得到风浪成分频谱和涌浪成分频谱;基于高斯模型和洛伦兹模型对风浪成分频谱和涌浪成分频谱识别,运用遗传算法对模型的参数进行寻优,得到识别后的风浪频谱图和涌浪频谱图。
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公开(公告)号:CN114444226B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202210085415.8
申请日:2022-01-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于钻井液循环波动下的钻柱扭转振动建模方法,包括:基于钻速对井下钻井液的波动影响,建立井上泵量和井下泵量之间的关系;考虑钻井液循环波动影响,建立扭转钻头‑岩石作用模型,所述扭转钻头‑岩石作用模型包括摩擦项和阻尼项,所述阻尼项包含转速、井下钻井液循环波动公式;利用转盘角位移和第一根钻杆角位移关系,得到第一根钻杆的输入扭矩,将该扭矩输入到余下的钻柱振动模型中,建立转速作为输入的多自由度钻柱扭转振动模型;验证钻柱扭转振动模型的有效性。本发明考虑钻井液循环波动对钻柱扭转振动的影响,建立扭转钻头‑岩石作用模型并应用到建立的钻柱扭转振动模型,为钻进过程钻柱黏滑振动抑制研究奠定基础。
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公开(公告)号:CN115328047B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202210982710.3
申请日:2022-08-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种控制和学习器分离的T‑S模糊系统重复控制方法及装置,该方法包括:构建一种分离控制行为和学习行为的重复控制器结构,针对T‑S模糊系统,设置相应的模糊控制律,经变换转化为与控制和学习行为直接相关的模糊控制器;在Lyapunov泛函中引入与控制和学习器相关的调节参数,实现控制和学习行为的分离调节;获取控制和学习器表达式,将求解模糊控制器增益的可行解问题转化为受LMI约束的参数优化问题;评价非线性重复控制系统的控制和学习性能,结合多目标优化算法获取最优的控制和学习器。本发明实现了非线性系统周期信号的高精度跟踪控制和抑制,为解决实际非线性系统的高精度跟踪控制和抑制问题提供了技术指导,有重要的理论和应用价值。
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公开(公告)号:CN115268274B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202211016787.1
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及控制理论与应用技术领域,提供一种基于切换EID的二维重复控制系统设计方法,包括:S1:通过N1、N2和N3设计外环结构的二维状态反馈控制增益;S2:通过归一化隶属函数的时间导数符号确立切换机制,根据外环结构的二维状态反馈控制增益设计内环结构的控制增益;通过切换机制对内环结构的控制增益进行切换,获得切换后的内环结构的控制增益;S3:由外环结构的二维状态反馈控制增益和切换后的内环结构的控制增益构成综合的控制器,通过综合的控制器控制基于切换EID的二维重复控制系统的运行。本发明利用了T‑S模糊模型的隶属函数信息,使所设计的控制器考虑了系统的非线性,实现了二维非线性重复控制系统的高精度跟踪与扰动抑制。
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公开(公告)号:CN115182910B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210662443.1
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于全卷积网络的液压系统多故障诊断方法及装置,面向实际液压设备采集的数据,采用特征提取、特征融合和故障诊断的步骤,实现液压系统的故障诊断与故障程度识别。为了提高诊断的准确率,识别出多故障的不同故障程度,本发明采用一个有三个卷积块叠加的全卷积网络作为处理多源数据的神经网络,它能够提取出数据中较深层次的特征,采用特征融合作为不同采样率数据所提取特征的处理方法,最后将特征输入至全连接层,实现不同液压零部件的故障诊断,同时识别出不同的故障程度,可以满足实际工业液压设备故障诊断的需求。
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公开(公告)号:CN118211708A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410335815.9
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/04 , G06Q10/0639 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本申请提供了一种基于SSA算法优化的推焦电流峰值预测方法,涉及钢铁炼焦过程生产指标预测领域,包括:采集推焦电流峰值数据以及影响因素数据,构建原始数据集,并通过预处理操作,完善和重构数据集;采用互信息法对数据集进行相关性分析,确定推焦电流峰值的主要影响因素;基于LSTM模型,建立推焦电流峰值预测模型;通过主要影响因素以及数据集,训练推焦电流峰值预测模型;引入麻雀搜索算法优化推焦电流峰值预测模型的超参数;使用优化后的推焦电流峰值预测模型进行推焦电流峰值预测,提高了模型的预测精度,便于指导炼焦生产。
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公开(公告)号:CN117540867A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311569438.7
申请日:2023-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了基于多模型融合的推焦工况预测方法、设备及存储介质,其方法包括:收集并预处理炼焦生产数据,建立样本数据库、预设正常推焦电流范围,划分推焦工况、以装煤参数为输入,建立基于KNN的推焦工况早期预测模型,得到初始未来预测结果、以配煤参数为输入,基于数据分析的推焦工况预测方法,解决难推工况漏报为正常工况的情况、以炼焦过程参数为输入,基于Smith‑Waterman的推焦工况预测方法,解决难推工况漏报为预警工况的情况、将工况预测结果利用决策规则模型确定最终的预测工况;设备及存储介质用于实现方法;本发明的有益效果是:将划分规则与生产现场过程相匹配,可以给操作人员提供指导,提高难推工况预测的准确性。
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公开(公告)号:CN117334273A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311268933.4
申请日:2023-09-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G16C20/70 , G16C20/10 , G06F18/15 , G06F18/2337 , G06F18/2415 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于区间距离的烧结过程工况模糊识别方法及设备,针对烧结过程欠烧、正常、过烧三种工况难以识别问题,构建了烧结过程工况模糊识别模型。首先,对检测参数的时间序列数据进行预处理,并根据皮尔逊相关性选择影响烧结终点的检测参数,得到输入参数。然后,根据合理粒度原理的合理性和特殊性对输入参数的时间序列数据进行信息粒化,将输入参数的时间序列数据转化为区间。最后,基于区间距离对输入参数的区间进行模糊聚类,利用模糊规则实现对工况的模糊识别,得到属于欠烧、正常、过烧三种工况的概率,根据概率大小得到最终识别的工况。本发明的有益效果是:能够识别烧结过程欠烧、正常、过烧三种工况,且精度较高。
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公开(公告)号:CN117166983A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311013778.1
申请日:2023-08-11
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于等价输入干扰的滑动定向钻进给进力控制方法,包括:建立减压阀控制的数学模型,获得电磁铁电流与减压阀出口压力的映射关系,并对定向钻机给进系统进行建模与控制;建模包括:构建定向钻机给进系统的传递函数,并建立定向钻机给进系统的状态空间方程;控制包括:建立基于等价输入干扰估计与补偿的控制结构,具体是设计状态反馈控制器、状态观测器和等价输入干扰估计器,实现滑动定向钻进给进力闭环控制系统的稳定运行,使系统具有较好的跟踪与扰动抑制功能,对保证定向钻机的工作性能和定向钻进钻孔安全高效施工提供了控制研究基础。
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公开(公告)号:CN117114060A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311018327.7
申请日:2023-08-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提出了一种多层脉冲神经网络构建及训练方法、装置和电子设备,在LIF模型的迭代形式中引入自适应脉冲发放机制,即迭代自适应漏积分点火(Iterative Adaptive Leaky Integrate‑and‑Fire,IALIF)脉冲神经元模型,来对其脉冲发放进行控制,减少脉冲发放频率,以用于构建多层脉冲神经网络,提高网络的计算效率;并且在多层脉冲神经网络的输出层提出最大膜电压解码机制来解码网络的输出;针对多层脉冲神经网络的训练问题,在反向传播算法的基础上提出了时空反向传播(Spatial Temporal Back Propagation,STBP)学习算法,并利用代理梯度函数来解决训练过程中的不可微问题。
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