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公开(公告)号：CN112969344A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110172068.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
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公开(公告)号：CN112763911B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011641567.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: G01R31/34 , H02P9/10 , H02P101/30
Abstract: 本发明是一种飞机电负载电源功率计算滤波方法。本发明涉及飞机定型试飞科目模拟电负载技术领域；采集飞机发电机的电压和电流信息，确定实时功率；根据实时功率，进行滤波和对电流的跟踪；补偿功率计算模块的输出提供给接触器执行模块，执行模块输出接触器控制命令；控制模块读取功率监测的结果反馈给处理器，同时接收处理器及外界卸载开关的命令，随时准备中断模拟电负载。本发明采用对电流跟踪的策略，发电机的功率输出核心是电流，电压虽然直接影响到功率，但在不同的电流输出时，可能因为线损发生不同的变换。此外由于交流电的三相不平衡，电流跟踪可以跟随发电机的特性，有效抑制三相不平衡。
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公开(公告)号：CN112969344B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110172068.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
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公开(公告)号：CN112965002A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110120854.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种模拟电负载系统及其多源头安全加减载的实现方法。所述水箱组包括客舱前部水箱组和客舱后部水箱组，所述客舱前部水箱组和客舱后部水箱组通过水管串入阻性负载箱组，负载自动加减载控制及监测系统监测阻性负载箱组状态与水循环状态，所述负载自动加减载控制及监测系统分别连接负载加减载控制设备和负载测试单元，所述负载加减载控制设备连接应急卸载开关，所述负载测试单元连接被试发电机和飞机本体可用的电源抽引口。本发明为了提高模拟电负载系统的工作可靠性，保证模拟电负载系统对阻性负载的安全加载，以及在发生故障时实现对阻性负载的应急卸载。
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公开(公告)号：CN112882379A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110044582.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118646502A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410638252.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时间敏感网络的机载测试系统，涉及机载测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，尚未提出一种基于时间敏感网络技术的机载数据采集系统，用以克服传统系统的同步性能差、传输延迟高等问题的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：时间敏感网络主控板卡，板卡包括：主控核心板，用于完成控制和管理；用于承载主控核心板的载板，并具有数据传输和接口转换的功能；用于完成主控板卡初始化配置、通信和时间同步的核心控制模块；用于提供输出信号转换功能的接口模块。基于时间敏感网络的机载测试系统，系统包括：的时间敏感网络主控板卡，用于实现系统的控制和协调；可以应用于飞机、航天器等载具的性能测试和数据采集工作中。
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公开(公告)号：CN112882379B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110044582.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
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公开(公告)号：CN112996354A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110172233.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: H05K7/20
Abstract: 模拟电负载散热水循环系统控制方法，本发明用于飞机定型试飞科目模拟电负载领域以及重心调节技术领域。为了解决现有电负载系统在工作时产生大量的热量，造成负载表面温度过高的问题。通过将电负载系统接入水循环系统，通过运行在FPGA上的PID增量式控制算法对前后水箱中的水进行实时调节，所有水箱全部参与调节，其中前水箱组中的水实时向后调节，后水箱组中的水实时向前调节。所有水箱同时参与工作，让更多的水参与为模拟电负载散热，提供更大的热容量、更大的散热能力，延长模拟电负载的工作时间；基于液位差的增量式PID调节算法具有更强的鲁棒性，保证系统的工作稳定性，将控制逻辑实现于FPGA上，保证实时性、稳定性与精确性。
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公开(公告)号：CN112763911A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011641567.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: G01R31/34 , H02P9/10 , H02P101/30
Abstract: 本发明是一种飞机电负载电源功率计算滤波方法。本发明涉及飞机定型试飞科目模拟电负载技术领域；采集飞机发电机的电压和电流信息，确定实时功率；根据实时功率，进行滤波和对电流的跟踪；补偿功率计算模块的输出提供给接触器执行模块，执行模块输出接触器控制命令；控制模块读取功率监测的结果反馈给处理器，同时接收处理器及外界卸载开关的命令，随时准备中断模拟电负载。本发明采用对电流跟踪的策略，发电机的功率输出核心是电流，电压虽然直接影响到功率，但在不同的电流输出时，可能因为线损发生不同的变换。此外由于交流电的三相不平衡，电流跟踪可以跟随发电机的特性，有效抑制三相不平衡。
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公开(公告)号：CN118612008A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638535.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40 , H04L67/2885 , H04L47/22 , H04L47/20 , H04L1/22
Abstract: 基于miniVPX构架的千兆网AFDX端系统板卡，涉及航空总线信号通信技术领域。为解决现有技术中存在的，并未有文献公开基于miniVPX的千兆网AFDX端系统的控制方法和相应硬件的技术空白，本发明提供的技术方案为：AFDX端系统板卡的控制模块，所述模块包括：用于建立发送表、建立网络通路和规则过滤表的数据链路层配置模块；用于缓存来自航空电子子系统的端口信息并封装的发送功能模块；用于缓存来自AFDX网络的数据帧，进行预处理的接收功能模块；用于与上位机通信的PCIe数据传输模块。以及以上述模块作为控制单元的基于miniVPX构架的千兆网AFDX端系统板卡。可以应用于航空电子系统中，用于实现机载设备的小型化以及系统间的高效数据通信。
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