一种ROV吊放快速挂钩器

    公开(公告)号:CN105947869B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201610506149.6

    申请日:2016-07-01

    Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器,该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣,其中,还包括由脐带缆连接的挂钩器,挂钩器为内部中空的结构,在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座,脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构,解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上;锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧,解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便,能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放,极大保障人员及设备的安全。

    一种ROV吊放快速挂钩器

    公开(公告)号:CN105947869A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610506149.6

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: B66C1/10

    Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器,该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣,其中,还包括由脐带缆连接的挂钩器,挂钩器为内部中空的结构,在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座,脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构,解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上;锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧,解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便,能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放,极大保障人员及设备的安全。

    水下机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN108082422B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201711349918.7

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种水下机器人运动控制装置,包括:机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器;主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上,主推进器的推进方向朝向机身的第一方向,侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向,垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向,第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直;位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作;姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动,通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作,以实现对机身的调整,使得水下机器人的运动控制更为精确,有效提高水下机器人的作业效率。

    水下机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN108082422A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711349918.7

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种水下机器人运动控制装置,包括:机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器;主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上,主推进器的推进方向朝向机身的第一方向,侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向,垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向,第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直;位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作;姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动,通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作,以实现对机身的调整,使得水下机器人的运动控制更为精确,有效提高水下机器人的作业效率。

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