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公开(公告)号:CN103020310B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310005585.1
申请日:2013-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种增强电力监控系统功能扩展和定制的方法,将监控系统软件和应用程序的部分功能通过封装提供给脚本引擎,使用户能够通过脚本语言调用这些功能,同时在这些功能基础上扩展和配置监控系统各种应用的需求,其特征在于在不编译软件程序情况下,实现各类电力监控应用在工程实施时提出的不同需求,实现同一应用领域不同工程的个性化需求,在不中断监控系统运行的情况下在线增加,修改监控系统功能,快速响应直流,配网,大容量储能等工程现场需求的变更。
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公开(公告)号:CN103020310A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201310005585.1
申请日:2013-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种增强电力监控系统功能扩展和定制的方法,将监控系统软件和应用程序的部分功能通过封装提供给脚本引擎,使用户能够通过脚本语言调用这些功能,同时在这些功能基础上扩展和配置监控系统各种应用的需求,其特征在于在不编译软件程序情况下,实现各类电力监控应用在工程实施时提出的不同需求,实现同一应用领域不同工程的个性化需求,在不中断监控系统运行的情况下在线增加,修改监控系统功能,快速响应直流,配网,大容量储能等工程现场需求的变更。
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公开(公告)号:CN105947869B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201610506149.6
申请日:2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器,该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣,其中,还包括由脐带缆连接的挂钩器,挂钩器为内部中空的结构,在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座,脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构,解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上;锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧,解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便,能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放,极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号:CN105947869A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610506149.6
申请日:2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器,该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣,其中,还包括由脐带缆连接的挂钩器,挂钩器为内部中空的结构,在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座,脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构,解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上;锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧,解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便,能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放,极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号:CN108082422B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201711349918.7
申请日:2017-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人运动控制装置,包括:机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器;主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上,主推进器的推进方向朝向机身的第一方向,侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向,垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向,第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直;位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作;姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动,通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作,以实现对机身的调整,使得水下机器人的运动控制更为精确,有效提高水下机器人的作业效率。
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公开(公告)号:CN103500378B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201310460416.7
申请日:2013-09-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 广州健新自动化科技有限公司
Inventor: 叶生 , 李永兴 , 郭海峰 , 李继宝 , 陈涛 , 丁钊 , 张方斗 , 张百华 , 陈湘匀 , 杨宗强 , 王利亚 , 赵增涛 , 麻建超 , 周劲松 , 王晓翼 , 胡亭亭 , 刘勇 , 谢莫锋 , 柏毓
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种用故障代码管理设备缺陷的方法和系统。通过已知的设备缺陷,根据故障现象和故障原因,对故障分类,对每一种类型和原因,将不同的现象和原因赋予不同的代码表示,形成多层故障代码体系。根据多层故障代码体系的层级建立故障代码链,得到故障代码链数据模型。将每次设备缺陷处理后的故障数据依据故障代码链数据模型进行输入,生成故障记录。根据故障记录,计算设备故障发生机率。通过根据故障类型对故障代码分类处理并建立故障代码链数据模型,然后依据故障代码链数据模型输入每次故障处理后的故障数据,生成故障记录,便于对故障记录进行归纳统计,计算设备故障发生机率,降低了统计故障率时的错误机率。
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公开(公告)号:CN106005320B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201610517935.6
申请日:2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置,包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构,拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆,拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱;释放电动机构一端连接释放电动机构电缆,释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱;电源电缆一端通过水密插头连接接线盒,另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱;通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接;通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱;脐带缆上设电缆网套,电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号:CN106005320A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610517935.6
申请日:2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置,包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构,拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆,拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱;释放电动机构一端连接释放电动机构电缆,释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱;电源电缆一端通过水密插头连接接线盒,另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱;通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接;通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱;脐带缆上设电缆网套,电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号:CN108082422A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711349918.7
申请日:2017-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人运动控制装置,包括:机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器;主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上,主推进器的推进方向朝向机身的第一方向,侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向,垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向,第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直;位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作;姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动,通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作,以实现对机身的调整,使得水下机器人的运动控制更为精确,有效提高水下机器人的作业效率。
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公开(公告)号:CN103529777B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201310461465.2
申请日:2013-09-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 广州健新自动化科技有限公司
Inventor: 叶生 , 李永兴 , 郭海峰 , 陈涛 , 李继宝 , 王利亚 , 杨宗强 , 丁钊 , 麻建超 , 张方斗 , 张百华 , 陈湘匀 , 赵增涛 , 周劲松 , 王晓翼 , 刘勇 , 谢莫锋 , 张玮 , 李伟 , 许红星
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种电力设备可靠性数据自动设置方法与系统,通过设备状态模拟图辅助输入、机组事件记录系统自动记录,生成设备的运行日志。系统通过运行日志,自动提取元数据并保存下来,通过可靠性计算公式将存储下来的元数据进行分类计算,自动获得设备运行可靠性数值,实现可靠性数据的实时自动计算。本发明是电力设备可靠性数据自动实时计算的一种便捷、准确的方法和系统。
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