一种应用于逻辑可视化编程的基于区域边界的优化寻路方法

    公开(公告)号:CN105894124A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610251872.4

    申请日:2016-04-21

    Abstract: 一种应用于逻辑可视化编程的基于区域边界的优化寻路方法,包括如下步骤:计算起点与终点间的最优点对,以最优点对作为寻路点,确定寻路路径;若未找到可达路径,则将起点到终点区域边界上的障碍物凸点作为寻路点,把寻路过程划分为起点到寻路点,寻路点到终点两部分,其中起点到寻路点部分选择折度最小路径作为优先路径,寻路点到终点部分将寻路点更新为起点重复寻路过程,直到找到可达路径或达到设置的最大路径折度时结束。该方法能够最大限度的保证寻路路径集中在寻路区域的中间位置,符合人们的视觉要求;大大减少了寻路的空间搜索范围,提高寻路速度;路径折度可根据实际情况进行限定,以满足真实环境的要求,减少路径复杂度。

    一种应用于逻辑可视化编程的基于区域边界的优化寻路方法

    公开(公告)号:CN105894124B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201610251872.4

    申请日:2016-04-21

    Abstract: 一种应用于逻辑可视化编程的基于区域边界的优化寻路方法,包括如下步骤:计算起点与终点间的最优点对,以最优点对作为寻路点,确定寻路路径;若未找到可达路径,则将起点到终点区域边界上的障碍物凸点作为寻路点,把寻路过程划分为起点到寻路点,寻路点到终点两部分,其中起点到寻路点部分选择折度最小路径作为优先路径,寻路点到终点部分将寻路点更新为起点重复寻路过程,直到找到可达路径或达到设置的最大路径折度时结束。该方法能够最大限度的保证寻路路径集中在寻路区域的中间位置,符合人们的视觉要求;大大减少了寻路的空间搜索范围,提高寻路速度;路径折度可根据实际情况进行限定,以满足真实环境的要求,减少路径复杂度。

    基于动态加载和插件技术的自动化系统图元管理方法

    公开(公告)号:CN101303762A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810114653.7

    申请日:2008-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种电力自动化系统软件中绘图包和模型管理的对象及其图元的动态管理技术,特别是涉及一种新的利用动态加载和插件技术实现的对象管理和扩充方法,包括图元绘制、模型建立、有效性检查等,从而保证灵活和可扩展性,提供了一种不用重新编译、免维护方式达到扩充和变更模型设备的技术手段,方便需求调整和新应用扩展,同时保证系统不间断运行,满足电力自动化系统的发展需求。这种技术同时可以应用到其他的监控系统中。

    一种工业控制系统逻辑断点调试功能的实现方法

    公开(公告)号:CN105676808A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201511021573.3

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/4185 G05B2219/23283

    Abstract: 一种工业控制系统逻辑断点调试功能的实现方法。以逻辑最小执行单位划分算法逻辑,并在每个最小执行单元处设置调试状态变量;通过调用相关功能函数来完成逻辑中断,并通过调试状态变量与最小执行单元的对应关系来维护运行调试时的界面显示。具体的包括,实现在算法程序中设置及删除断点,包括文本及图形化算法逻辑的断点设置及删除;程序执行过程中提供运行到断点Run to和单步Step In/Step Over的调试方法,并在算法程序组态界面进行运行状态显示。通过本发明可以实现工业控制系统逻辑断点调试功能,保证了算法逻辑的正确性及稳定性。

    基于动态加载和插件技术的自动化系统图元管理方法

    公开(公告)号:CN101303762B

    公开(公告)日:2010-04-21

    申请号:CN200810114653.7

    申请日:2008-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种电力自动化系统软件中绘图包和模型管理的对象及其图元的动态管理技术,特别是涉及一种新的利用动态加载和插件技术实现的对象管理和扩充方法,包括图元绘制、模型建立、有效性检查等,从而保证灵活和可扩展性,提供了一种不用重新编译、免维护方式达到扩充和变更模型设备的技术手段,方便需求调整和新应用扩展,同时保证系统不间断运行,满足电力自动化系统的发展需求。这种技术同时可以应用到其他的监控系统中。

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