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公开(公告)号：CN106005320B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN106005320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN205661640U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620556070.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63H25/02
Abstract: 本实用新型公开一种水下机器人便携手操盒，该一种水下机器人便携手操盒的控制盒面板与盒体之间通过螺纹连接在一起；三轴运动操纵杆、单轴滑动操纵杆、DWIN触控屏、四芯电缆接插通过螺钉安装在控制面板上；系统主控电路安装于DWIN触控屏背面；工作状态指示灯、纽子控制开关通过自身螺纹固定在控制面板的正反面。本实用新型采用嵌入式结构，控制部件集成于控制面板上，控制面板采用集工作界面、操作平台以及长圆弧型把手于一体的设计，结构简单、设计新颖、操作简易，手操盒通过与水面控制单元连接，实现了操作者只需在水面通过控制该手操盒就能实现对水下ROV进行实时的操纵控制，工作环境安全可靠。
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公开(公告)号：CN205801465U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620693346.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN101209749A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610167342.8
申请日：2006-12-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C7/26
Abstract: 本发明公开了一种沉船水下综合姿态测量仪，用于沉船等水下全姿态测量。它主要由水面监控计算机、充电适配器、水下姿态测量仪主机、水下安装支架及水下专用电缆组成。水面计算机安装有监控软件，通过信号电缆与充电适配器连接；姿态测量仪主机通过安装支架固定在被测物体上，通过水下专用电缆与充电适配器连接。采用本发明可对沉船等的水下打捞过程进行动态监测，监测其水下姿态和所处水下深度，以控制打捞浮筒的充放气及吊放缆的调整，保证打捞工作的安全顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728627B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710953260.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质，包括：当检测到光纤信号中断时，切换至自动返航模式，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，当光纤信号重新连接，则切换至远程控制模式，当光纤信号未重新连接，则获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，当当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。在水下机器人的光纤信号中断后，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，以避免水下机器人不可控而导致航行混乱，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN107728627A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710953260.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0692
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质，包括：当检测到光纤信号中断时，切换至自动返航模式，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，当光纤信号重新连接，则切换至远程控制模式，当光纤信号未重新连接，则获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，当当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。在水下机器人的光纤信号中断后，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，以避免水下机器人不可控而导致航行混乱，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN201884055U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020665166.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
Abstract: 一种矿难探孔专用声像通讯仪，属于救援领域，其特征在于，包括地面控制主机(2)、水下电缆(3)和防爆电话(14)，其中水下电缆(3)一端与地面控制主机(2)连接，水下电缆(3)的另一端与防爆电话(14)连接。本实用新型结构简单、操作方便，对灾难求援能提供特别帮助。
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公开(公告)号：CN203036405U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220742046.7
申请日：2012-12-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: F21S8/00 , F21V19/00 , F21V17/10 , F21V31/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型涉及一种大功率模块式水下照明灯，属照明技术中的防水照明技术领域。本装置其后盖板安装在安装主体后侧，安装主体其上开有安装大功率LED和驱动电路的开孔，驱动电路安装在安装主体靠近后盖板一侧的开孔内，大功率LED安装在安装主体另一侧的开孔内，支承座安装在安装主体的开孔内，靠近大功率LED，镜片支架上分别套有密封圈，并分别安装在支承座上部，镜片安装在镜片支架内，并通过镜片支架上的密封圈进行密封，镜片压盖与镜片一一对应，将镜片稳固压紧，牺牲阳极通过固定连接方式安装在安装主体侧面，与安装主体导通。本装置可根据使用环境、照明范围、照明强度需要自由组合的大功率水下照明灯模块，以解决在实际使用过程中，对大型水池等水下环境不同的照明需求。
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公开(公告)号：CN201947389U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020524489.X
申请日：2010-09-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
Abstract: 一种阵列式水下摄像机，涉及一种用于大范围水下搜索、检测的设备，主要用于水下刑侦、搜救打捞、水下检测等领域。包括主杆(1)、水密电缆(2)和一个摄像照明单元(3)，其特征在于，有两个摄像臂(4)的一端与主杆(1)的下端铰链连接，有4个摄像照明单元(3)安装在两个摄像臂(4)上，该阵列式水下摄像机采用折叠式结构，在不使用时可将两个摄像臂折叠起来，使整体体积较小，便于携带；在进行水下搜索时，可将两个摄像臂向两侧展开，以形成大范围的水下观察搜索范围，提高搜索工作的效率。
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