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公开(公告)号：CN115837964B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211507900.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法用于工作母船上的水下清洗机器人定位，在水下清洗机器人上装有第二同步声源，清洗船放置在工作母船附近的水中，在工作母船的船头或船尾侧壁上固定有第一同步声源，在清洗船上固定有第一短基阵元和第二短基阵元，第一短基线换能器和第二短基线换能器位于清洗船同一侧的相同水深处，第一短基线换能器和第二短基线换能器之间的垂直距离为a，计算出水下清洗机器人和第一同步声源在相对坐标系的坐标，画出水下清洗机器人的运动轨迹，本发明在同一周期内，可有效降低由海上风浪引起的清洗船只和工作明船晃动引起的基阵姿态和航向影响，满足海上复杂海况下实际作业测量需求。
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公开(公告)号：CN114291518B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210004511.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开一种装填运载装置，包括装填装置和运载装置，装填装置包括装填管固定轨道和产品安装轨道，装填管固定轨道两端上方可拆卸安装有安装工装，产品安装轨道上方安装有自动传送机构，自动传送机构的长度方向设置有数个滚动轴承组，滚动轴承组安装在产品安装轨道上；运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道两端上部的吊装设备，吊装设备与相对应的安装工装搭配完成工作，两吊装设备的两侧通过连接杆连接在一起，其中，装填管固定轨道和产品安装轨道底部均设有数个高度调节装置。本发明提供一种操作方便、控制精度高的装填运载装置能够实现解决不同规格尺寸产品的高精度装填，该装置还集成了运输功能。
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公开(公告)号：CN111022002B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911421391.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明公开了一种深水油气生产系统井口环境模拟平台装置及模拟方法，包括吸附腔主体、位于吸附腔主体上方的中部平板、中部平板上面安装有支撑架，支撑架顶部安装有上部安装平板，若干根沿上部安装平板边缘位置分布的通道管和至少两根位于靠内分布的排泄管均从上部安装平板的顶部竖直向下穿过支撑架和中部平板直至连通至吸附腔，一根井口模拟管从上部安装平板的顶部竖直向下穿过支撑架直至中部平板上，本发明能根据要求设计海床吸附力，能降低水下布放施工难度，能逼真模拟水下安装测试条件，并能方便调整平台水平度满足要求，试验完成后可以及时回收，能有效解决国产水下油气装备的测试困难问题。
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公开(公告)号：CN112269179B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011064519.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明公开一种低噪声目标的空域高分辨检测方法，包括以下步骤，步骤1，目标方位粗略估计子带分解及小波包降噪；步骤2，目标方位粗略估计宽平稳子带信号检测；步骤3，目标方位粗略估计宽带聚焦波束形成；步骤4，混频处理；步骤5，目标方位精确估计子带分解及小波包降噪；步骤6，目标方位精确估计宽平稳子带信号检测；步骤7，目标方位精确估计宽带聚焦波束形成；且采用宽带聚焦波束形成对目标方位进行精确估计，获得目标方位的精确估计情况，至此，完成低噪声目标的空域高分辨检测。发明应用于被动声呐跟踪系统，跟踪水下航行器航迹，实现对低噪声水下航行器的高分辨方位估计。
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公开(公告)号：CN112596047B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011441790.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明提供了轨迹动态合作信标模拟的水下轨迹跟踪自检系统和方法，目标航行轨迹建模，形成典型轨迹数据库；建立目标与测量基阵的相对物理空间位置坐标，形成合作信标时延参数；根据目、源、水声环境三维空间位置与关系，形成水面和水底为主的反射特性模拟参数。按照合作信标编码原则，在线输出复杂轨迹动态模拟合作信标。产生反映距离、深度、反射路径的动态真实环境模拟信标，解决静态合作信标下对动态真实环境自检条件的缺失性。使水下轨迹跟踪系统自检输入更接近真实条件，弥补静态声源自检条件下系统输入对于复杂环境信息的缺失，提高自检方法的科学性，检验跟踪系统对水声反射的识别和剔除能力，提高系统测试输入的完整性和自我检验能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459338B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210003723.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器深度传感信号自适应调控系统和方法，由电源转换及滤波(00)、模拟开关(01)、第一数字电位器(02)、仪表放大器(03)、第二数字电位器(04)、模数转换模块(05)、滤波整形模块(06)、电压基准(07)、嵌入式处理器(08)、模拟输出(09)、数字接口(10)等部分组成。具体采用组合式集成设计方案，以仪表放大器、嵌入式处理器为基础，设计一种水下航行器深度传感信号自适应调控系统。该系统可实现水下航行器深度传感信号的硬件调零和自适应校准等功能，进一步提高水下航行器深度测量精度，以及长期测量的稳定性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN116400660A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211592418.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制板卡自动化调试工装系统，包括有调试底板电路，控制板卡置于所述调试底板电路上，调试上位机通过调试线连接至调试底板电路能对其能发送命令，调试底板电路执行调试命令并检查调试结果，最后将调试结果反馈至调试上位机；利用此调试工装，能够有效提高某控制板卡的调试检验效率，直观的反映检验结果，对故障进行定位，减少检验过程的人为因素。
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公开(公告)号：CN116125453A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211592424.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗法的被动声呐数据滤波方法，应用于被动声呐多基地探测定位系统，对获取的单基阵被动探测数据进行实时分析与处理，形成具有较高目标方位精度、野值少、量测值批次关系明确的单基阵目标方位数据，从而提高了多基地被动定位的精度和探测系统的实时定位性能。
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公开(公告)号：CN116108791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211402699.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种高性能声纳带通滤波器设计方法，采用一只双通道运算放大器和两片通用滤波器芯片级联，根据系统指标要求来配置各二阶滤波器模块的外围电阻和外围电容，再通过仿真模拟进行微调，从而实现设计出超高阶带通滤波器，能够满足大多数声纳超高性能带通滤波器要求，同时所配置的外围元件也相对较少，便于设计与调试。
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公开(公告)号：CN116091909A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211490857.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明公开了一种定量测量水下光强分布的方法，针对水下高速运动目标特征段参数测量的迫切需求，采用图像预处理、降噪、曲线平滑等技术，设计了一种水下光强分布的分析方法可以定量的测量出水下各个时刻的光强分布情况，用于辅助水下目标探测。包括：数据处理，对数据预处理后的图像数据进行图像去噪，基于视频帧、帧光强的坐标对去噪后的图像数据绘制视频数据曲线：对步骤S3绘制的视频数据曲线进行平滑处理，基于平滑处理后的视频数据曲线进行功能曲线确定；由此可以完成水下高速运动目标的光强分布情况分析，实现对水中高速运动目标的探测，并进而对水下环境的变化规律进行量化分析。
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