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公开(公告)号：CN105947869B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610506149.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器，该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣，其中，还包括由脐带缆连接的挂钩器，挂钩器为内部中空的结构，在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座，脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构，解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上；锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧，解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便，能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放，极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN105947869A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610506149.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种ROV吊放快速挂钩器，该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣，其中，还包括由脐带缆连接的挂钩器，挂钩器为内部中空的结构，在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座，脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构，解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上；锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧，解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本发明结构简单、操作方便，能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放，极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN106005320B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN106005320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN205662285U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620560583.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66D3/18
Abstract: 本实用新型公开一种可现场组装的便携式电动A型吊，便携式电动A型吊在底座的前端左右两根底座纵梁上各装一个耳座，耳座分别通过快速螺栓连接到底座纵梁上；耳座上各装一根电动推杆，电动推杆分别通过锁销连接电动推杆和耳座的销孔，在耳座上还各装一根大臂，大臂上各装一根斜支杆，斜支杆分别通过紧固销连接到大臂的锁紧孔上，斜支杆上各装一根悬臂，悬臂通过锁销连接斜支杆和悬臂销孔；悬臂上方设有滑轮组和横梁。本实用新型采用电力驱动的电动推杆作为翻转动力源以及采用便携式设计，实现在作业现场快速方便的安装、拆卸、运输和使用，不仅可用于一般环境水下机器人的作业过程起吊和收放外，也可用于交通、运输不便或空间狭小的作业区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205661637U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620558648.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
Abstract: 本实用新型公开一种具备双工模式切换功能的水下机器人,包括发电机、水面供电单元、脐带缆绞车、水面电缆、水面控制单元、脐带缆和水下机器人本体，其中，还包括收放A型吊，收放A型吊的一端通过脐带缆连接脐带缆绞车，脐带缆绞车的一端通过水面电缆连接水面控制单元，脐带缆绞车的另一端通过水面电缆同时连接发电机和水面供电单元；收放A型吊的另一端通过脐带缆连接水下机器人本体。本实用新型具备ROV和AUV两种工作模式；既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制，执行开阔水域的水下复杂作业任务；又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电，由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制，执行狭窄水域的简单水下作业任务。
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公开(公告)号：CN205802753U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620681160.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型公开一种ROV吊放快速挂钩器，该挂钩器包括脐带缆、承重钢缆、解锁细绳以及卸扣，其中，还包括由脐带缆连接的挂钩器，挂钩器为内部中空的结构，在挂钩器的下方通过脐带缆从上至下依序连接有与它相互配合的挂钩器配合件与连接固定座，脐带缆依序穿过挂钩器、挂钩器配合件以及连接固定座的中心后与ROV固定连接,在挂钩器上还设有解锁机构和锁紧机构，解锁机构通过滑销座安装在挂钩器的挂钩器外壳的一侧端面上；锁紧机构通过螺钉对称安装在挂钩器的挂钩器外壳的两侧，解锁细绳连接在解锁机构的滑销轴上。本实用新型结构简单、操作方便，能够快速、安全的实现对ROV进行水面吊放，极大保障人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN205661640U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620556070.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63H25/02
Abstract: 本实用新型公开一种水下机器人便携手操盒，该一种水下机器人便携手操盒的控制盒面板与盒体之间通过螺纹连接在一起；三轴运动操纵杆、单轴滑动操纵杆、DWIN触控屏、四芯电缆接插通过螺钉安装在控制面板上；系统主控电路安装于DWIN触控屏背面；工作状态指示灯、纽子控制开关通过自身螺纹固定在控制面板的正反面。本实用新型采用嵌入式结构，控制部件集成于控制面板上，控制面板采用集工作界面、操作平台以及长圆弧型把手于一体的设计，结构简单、设计新颖、操作简易，手操盒通过与水面控制单元连接，实现了操作者只需在水面通过控制该手操盒就能实现对水下ROV进行实时的操纵控制，工作环境安全可靠。
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公开(公告)号：CN205801465U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620693346.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN108082422A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711349918.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人运动控制装置，包括：机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器；主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上，主推进器的推进方向朝向机身的第一方向，侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向，垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直；位置控制器用于控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作；姿态控制器用于控制垂推进器和侧推进器工作。主推进器、垂推进器和侧推进器可以分别驱动机身在三个方向上运动，通过位置控制器和姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作，以实现对机身的调整，使得水下机器人的运动控制更为精确，有效提高水下机器人的作业效率。
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