一种牲畜抓取机械手控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119526431A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510098688.X

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明涉及机械手控制技术领域,尤其涉及一种牲畜抓取机械手控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:对机械手抓取状态下的牲畜进行应激状态采集并进行挣脱力监测,得到牲畜应激状态挣脱力监测数据;根据牲畜应激状态挣脱力监测数据进行全身皮下组织间隙收缩差异量化,并进行牲畜针管注射折断风险估计,得到牲畜针管注射折断风险数据;根据牲畜针管注射折断风险数据进行机械手注射行为调控,得到机械手注射行为调控数据;基于机械手注射行为调控数据进行机械手自动化控制固件设计,得到机械手自动化控制固件。本发明通过对机械手控制技术的优化处理使得机械手控制技术更加精确。

    一种基于智能化畜牧养殖的远程监控系统

    公开(公告)号:CN119356451A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411566622.0

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能化畜牧养殖的远程监控系统,属于智能化畜牧养殖技术领域。本发明解决了现有远程监控系统实用性欠佳的问题,通过设置湿度传感器、温度传感器、二氧化碳传感器和氨气传感器,提高畜牧养殖环境检测的全面性;每个畜禽安装RFID电子标签和生命体征检测仪监测其行动轨迹和生命体征状况,利用无人机设备带动机载RFID阅读设备飞行并读取RFID电子标签的行动轨迹,以便及时发现畜禽是否存在丢失或误入其他养殖舍,提高远程监控系统的实用性;通过数据分类模块与数据排序模块将各项数据进行分类排序保存至文件夹内,提高用户查询速度;利用畜牧养殖资料调整模块对现有数据进行增删改查,以缓解储存空间的压力。

    一种移动式雾化栽培系统

    公开(公告)号:CN107980602B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201711193013.5

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明适用于植物栽培技术领域,提供了一种移动式雾化栽培系统,包括:栽培床;供液装置;雾化装置,雾化装置包括与供液装置连接的雾化软管、与雾化软管连接的雾化喷杆以及设于雾化喷杆上的喷头;固定于栽培床的支撑杆;悬挂装置,悬挂装置包括牵引滑动环;以及驱动装置,驱动装置包括第一卷线轴和第二卷线轴、运动牵引线、驱动电机以及传动机构,运动牵引线一端缠绕于第一卷线轴,另一端缠绕于第二卷线轴,牵引滑动环连接运动牵引线。本发明提供的移动式雾化栽培系统通过雾化喷杆上的喷头来回对栽培床上植物根系进行雾化,可减少了喷头的安装数量,从而减小了喷头的清洗与安装、管理的工作量,喷头雾化效果好且避免营养液的浪费。

    一种日光温室阶梯分布的气雾培生产系统

    公开(公告)号:CN106718781A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611079354.5

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: Y02A40/252 Y02P60/216 A01G31/02 A01G9/14

    Abstract: 本发明适用于植物栽培技术领域,提供了一种日光温室阶梯分布的气雾培生产系统,所述气雾培生产系统包括温室,所述温室内的地基向下凹陷形成有坑道,所述坑道内沿第一方向顺次设置有多个支撑墙,多个所述支撑墙的高度沿所述第一方向递减,相邻的所述支撑墙之间填充有沙土,以形成支撑座,每个所述支撑座上设置有多个栽培床装置,所述温室内还设置有蓄液池,所述蓄液池上设置有自动调压泵,所述自动调压泵通过供给管道与所述栽培床装置相连通,所述栽培床装置还通过回流管道与所述蓄液池相连通;解决了普通的温室内立桶式气雾栽培装置分布不合理,该方式使得供给管路完全暴露在温室上部,整个分布繁杂而且遮光,影响光照均匀性的问题。

    一种畜牧养殖场智能化供暖控制方法及系统

    公开(公告)号:CN120065885A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510551688.0

    申请日:2025-04-29

    Abstract: 本发明涉及智能化供暖控制技术领域,尤其涉及一种畜牧养殖场智能化供暖控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过电子监控设备对畜牧养殖场的牲畜进行行为活动状态监测,并结合温湿度传感器和温室气体传感器,实时获取温湿度波动和温室气体波动数据;通过对监测视频进行体态差异分析,生成牲畜体态差异数据;进一步通过温湿度和气体数据进行空间热能矢量损失解构,得出热能损失数据,并结合体态差异数据计算牲畜体态失温数据。基于这些数据,进行供暖热蒸汽循环需求量的匹配,并构建供暖自适应调节模型。本发明通过对智能化供暖控制技术的优化处理使得智能化供暖控制技术更加完善。

    基于黑水虻幼虫培养的智能化餐厨垃圾处理箱

    公开(公告)号:CN119771893B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510256304.2

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本发明公开揭示了基于黑水虻幼虫培养的智能化餐厨垃圾处理箱,包括回收箱,所述回收箱内侧边部等距固定安装有第一螺旋输送机,所述回收箱内侧中部固定安装有筛网,所述筛网顶端两边部均固定安装有导流板,所述回收箱内侧对应筛网一侧位置处固定安装有第二螺旋输送机,与现有技术相比较,设置有破碎回收组件,通过进料槽、防护罩、遮板和切刀,便于工作人员对垃圾袋进行破皮处理,从而便于工作人员对存储的垃圾进行卸料处理,也能够在垃圾袋破皮的过程中对飞溅的垃圾进行遮挡处理,避免垃圾的飞溅造成工作人员衣物的污染,进而便于工作人员后期对不同体积的垃圾袋进行破皮过程中对飞溅的垃圾进行遮挡处理。

    一种工程制图教育模型及教学方法

    公开(公告)号:CN119326259A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411527284.X

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及工程制图教育模型技术领域,具体为一种工程制图教育模型及教学方法包括:盛放盘,盛放盘的中部开设有转动轴,盛放盘的转动轴的底部中部设置有转轴,转轴的顶部连接着转动盘;转动盘的顶部四周开设有第一伸缩槽,第一伸缩槽的内侧设置有第一弹簧,第一弹簧的外侧连接着第一伸缩块;第二拨动杆,第二拨动杆的底部开设有第二收缩槽,第二收缩槽的四周设置有第三弹簧;有益效果为:本发明提出的一种工程制图教育模型及教学方法,当需要对第一拉动块的方位进行调节时,通过拉动第二拉动块,使第二拉动块通过第二连接诶杆带动第二限位插槽对第三弹簧挤压,并从第二伸缩槽收缩至第二收缩槽中,同时第二拉动块的底部从第二拨动杆的顶端伸出。

Patent Agency Ranking