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公开(公告)号：CN107980602B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711193013.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明适用于植物栽培技术领域，提供了一种移动式雾化栽培系统，包括：栽培床；供液装置；雾化装置，雾化装置包括与供液装置连接的雾化软管、与雾化软管连接的雾化喷杆以及设于雾化喷杆上的喷头；固定于栽培床的支撑杆；悬挂装置，悬挂装置包括牵引滑动环；以及驱动装置，驱动装置包括第一卷线轴和第二卷线轴、运动牵引线、驱动电机以及传动机构，运动牵引线一端缠绕于第一卷线轴，另一端缠绕于第二卷线轴，牵引滑动环连接运动牵引线。本发明提供的移动式雾化栽培系统通过雾化喷杆上的喷头来回对栽培床上植物根系进行雾化，可减少了喷头的安装数量，从而减小了喷头的清洗与安装、管理的工作量，喷头雾化效果好且避免营养液的浪费。
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公开(公告)号：CN115434483B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211246809.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: E04D15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法，清洗系统包括清洗装置、升降台装置和行走装置；所述行走装置用于所述升降台装置的移动行走；所述升降台装置用于放置所述清洗装置，并且所述清洗装置跟随所述升降台装置的移动行走而进行移动行走；所述清洗装置可以从所述升降台装置离开移动到洗玻璃温室顶部，所述清洗装置用于清洗玻璃温室顶部玻璃，并且所述清洗装置可以移动的进行清洗玻璃温室顶部玻璃。本发明提供的连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法，通过平行四边形机构实现驱动轮、从动轮的伸展与收缩，很好的使各位置驱动轮或者从动轮及时避开清洗装置行进轨迹上的遮阳网支撑立柱。
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公开(公告)号：CN113785763A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071849.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明公开了一种气雾培装置，包括轨道小车、轨道以及至少一组培植桶单元和控制系统；所述培植桶单元包括第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元位于轨道的一侧，所述第二培植桶单元和第四培植桶单元位于轨道的另一侧；所述第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元均包括至少一个培植桶；所述轨道小车上设置与培植桶单元相对应的气雾培雾化单元，所述气雾培雾化单元包括与培植桶数量相同的雾化装置，并且雾化装置与培植桶一一对应。本发明提供的气雾培装置及气雾培培植方法，降低了水泵的功率要求，避免了短时间内耗电量过高对供电电网造成的巨大压力。
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公开(公告)号：CN107950372B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711191979.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明适用于植物栽培技术领域，提供了一种悬挂式可旋转气雾栽培系统，包括：栽培床，栽培床包括营养液汇集板、围设于营养液汇集板周侧的栽培板以及盖设于栽培板顶部的顶盖；设于营养液汇集板下方并与营养液汇集板连通的回液装置；以及用于悬挂栽培床的悬挂装置，悬挂装置包括穿过顶盖的固定轴、连接固定轴顶端的悬挂绳、连接固定轴底端并支撑顶盖的支撑平台，支撑平台的底端与回液装置相连接。本发明提供的悬挂式可旋转气雾栽培系统通过设置一支撑平台支撑栽培床，且支撑平台与回液装置固定连接，栽培床旋转后可稳定地支撑在支撑平台上保持静止状态，方便种植和收获作业，提高了作业效率，且方便调节栽培床上各方向植物光照。
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公开(公告)号：CN108184741A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711328212.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明适用于农业设备技术领域，提供了一种振动机械臂，包括：机架；支撑臂，支撑臂的一端铰接于机架；设于机架的驱动装置，驱动装置用于带动支撑臂在预设角度范围内转动；支撑于支撑臂上的出料管；与出料管连接的供料装置；设于支撑臂另一端的振动装置，振动装置用于带动出料管上下振动出料；以及分别与驱动装置和振动装置相连的控制装置，控制装置用于控制驱动装置和振动装置协调工作。本发明提供的振动机械臂通过设置支撑臂、驱动装置、出料管以及振动装置，通过控制驱动装置和振动装置的协调工作并带动支撑臂上的出料管转动和振动以实现自动投料，无需人工手动投放物料，大大降低了劳动者的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107980602A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711193013.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06 , A01G31/02
Abstract: 本发明适用于植物栽培技术领域，提供了一种移动式雾化栽培系统，包括：栽培床；供液装置；雾化装置，雾化装置包括与供液装置连接的雾化软管、与雾化软管连接的雾化喷杆以及设于雾化喷杆上的喷头；固定于栽培床的支撑杆；悬挂装置，悬挂装置包括牵引滑动环；以及驱动装置，驱动装置包括第一卷线轴和第二卷线轴、运动牵引线、驱动电机以及传动机构，运动牵引线一端缠绕于第一卷线轴，另一端缠绕于第二卷线轴，牵引滑动环连接运动牵引线。本发明提供的移动式雾化栽培系统通过雾化喷杆上的喷头来回对栽培床上植物根系进行雾化，可减少了喷头的安装数量，从而减小了喷头的清洗与安装、管理的工作量，喷头雾化效果好且避免营养液的浪费。
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公开(公告)号：CN107950372A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711191979.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明适用于植物栽培技术领域，提供了一种悬挂式可旋转气雾栽培系统，包括：栽培床，栽培床包括营养液汇集板、围设于营养液汇集板周侧的栽培板以及盖设于栽培板顶部的顶盖；设于营养液汇集板下方并与营养液汇集板连通的回液装置；以及用于悬挂栽培床的悬挂装置，悬挂装置包括穿过顶盖的固定轴、连接固定轴顶端的悬挂绳、连接固定轴底端并支撑顶盖的支撑平台，支撑平台的底端与回液装置相连接。本发明提供的悬挂式可旋转气雾栽培系统通过设置一支撑平台支撑栽培床，且支撑平台与回液装置固定连接，栽培床旋转后可稳定地支撑在支撑平台上保持静止状态，方便种植和收获作业，提高了作业效率，且方便调节栽培床上各方向植物光照。
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公开(公告)号：CN115434483A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211246809.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: E04D15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法，清洗系统包括清洗装置、升降台装置和行走装置；所述行走装置用于所述升降台装置的移动行走；所述升降台装置用于放置所述清洗装置，并且所述清洗装置跟随所述升降台装置的移动行走而进行移动行走；所述清洗装置可以从所述升降台装置离开移动到洗玻璃温室顶部，所述清洗装置用于清洗玻璃温室顶部玻璃，并且所述清洗装置可以移动的进行清洗玻璃温室顶部玻璃。本发明提供的连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法，通过平行四边形机构实现驱动轮、从动轮的伸展与收缩，很好的使各位置驱动轮或者从动轮及时避开清洗装置行进轨迹上的遮阳网支撑立柱。
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公开(公告)号：CN113785763B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111071849.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明公开了一种气雾培装置，包括轨道小车、轨道以及至少一组培植桶单元和控制系统；所述培植桶单元包括第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元位于轨道的一侧，所述第二培植桶单元和第四培植桶单元位于轨道的另一侧；所述第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元均包括至少一个培植桶；所述轨道小车上设置与培植桶单元相对应的气雾培雾化单元，所述气雾培雾化单元包括与培植桶数量相同的雾化装置，并且雾化装置与培植桶一一对应。本发明提供的气雾培装置及气雾培培植方法，降低了水泵的功率要求，避免了短时间内耗电量过高对供电电网造成的巨大压力。
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公开(公告)号：CN213681494U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022548904.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种种绳编制装置，包括种绳纸带盘、纸带对辊、胶箱、涂胶辊、种箱、肥料箱、Y型导管、物料同步带、带轮、带轮电机、V型纸带导槽、挡料板、具有夹紧孔的夹紧装置、旋转主轴、纸带捻制带轮组、捻制电机、旋转框架、加捻装置、种绳导向轮、种绳盘和卷绳装置。本实用新型提供的种绳编制装置，结构简单、使用方便，为快速稳定制造种绳提供了便利，在很大程度上减轻了劳动强度，节约了生产力、提高了生产效率，经济效益十分显著。
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