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公开(公告)号：CN119771893A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510256304.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: B09B3/35 , B09B3/60 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开揭示了基于黑水虻幼虫培养的智能化餐厨垃圾处理箱，包括回收箱，所述回收箱内侧边部等距固定安装有第一螺旋输送机，所述回收箱内侧中部固定安装有筛网，所述筛网顶端两边部均固定安装有导流板，所述回收箱内侧对应筛网一侧位置处固定安装有第二螺旋输送机，与现有技术相比较，设置有破碎回收组件，通过进料槽、防护罩、遮板和切刀，便于工作人员对垃圾袋进行破皮处理，从而便于工作人员对存储的垃圾进行卸料处理，也能够在垃圾袋破皮的过程中对飞溅的垃圾进行遮挡处理，避免垃圾的飞溅造成工作人员衣物的污染，进而便于工作人员后期对不同体积的垃圾袋进行破皮过程中对飞溅的垃圾进行遮挡处理。
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公开(公告)号：CN119388449A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510011373.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：使用电子监控设备获取牲畜活动图像，并计算牲畜种类活动分布密度，然后，基于活动密度数据进行机械臂震动量化，估算牲畜的应激状态概率；接着，根据应激状态概率调整机械臂的抵近速率，并设计监控姿态控制指令，以确保机械臂的动作与牲畜的行为相匹配；最后，通过编码处理监控姿态调整指令，设计自动化控制程序，并将其嵌入机械臂控制系统，实现精确的牲畜状态监控与控制。本发明通过对机械臂控制技术的优化处理使得机械臂控制技术更加精确。
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公开(公告)号：CN119715418B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510242860.4
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01N21/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01N21/17
Abstract: 本发明涉及空气环境检测技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖场的空气环境检测系统及方法。所述方法包括以下步骤：通过在畜牧养殖场部署多光谱成像传感器，采集多时段空气光谱数据并进行气体成分识别，得到气体成分光谱变化数据，从而进行相态变化条件相似拟合和微生物活性损失模拟，分析微生物分解能力衰退，识别空气恶化趋势；最终，利用策略梯度算法构建空气环境检测模型，并将该模型上传至云平台执行，以实现空气环境监控。本发明通过对空气环境检测技术的优化处理使得空气环境检测技术更加完善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119526431A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510098688.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种牲畜抓取机械手控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对机械手抓取状态下的牲畜进行应激状态采集并进行挣脱力监测，得到牲畜应激状态挣脱力监测数据；根据牲畜应激状态挣脱力监测数据进行全身皮下组织间隙收缩差异量化，并进行牲畜针管注射折断风险估计，得到牲畜针管注射折断风险数据；根据牲畜针管注射折断风险数据进行机械手注射行为调控，得到机械手注射行为调控数据；基于机械手注射行为调控数据进行机械手自动化控制固件设计，得到机械手自动化控制固件。本发明通过对机械手控制技术的优化处理使得机械手控制技术更加精确。
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公开(公告)号：CN120008690A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510474186.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01D21/02 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统，涉及畜牧环境智能感知与调控技术领域，包括：采集原始热图像数据、原始音频信号和原始气体数据，生成时空对齐多模态数据集；对多模态数据集进行时空网格化处理，提取温度梯度、声纹MFCC特征和气体浓度空间分布，构建温度‑声纹‑气体三维关联矩阵；基于温度‑声纹‑气体三维关联矩阵，结合温湿度指数动态补偿动物体表温度，并将气体浓度作为权重因子输入LSTM时序预测模型，输出应激风险等级及污染风险等级；根据所述应激风险等级与污染风险等级，生成并执行对应的环境调控策略。本发明可实现畜舍环境状态的高精度监测与动态调控，提升动物健康保障水平，降低养殖风险和运维成本。
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公开(公告)号：CN119526431B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510098688.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种牲畜抓取机械手控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对机械手抓取状态下的牲畜进行应激状态采集并进行挣脱力监测，得到牲畜应激状态挣脱力监测数据；根据牲畜应激状态挣脱力监测数据进行全身皮下组织间隙收缩差异量化，并进行牲畜针管注射折断风险估计，得到牲畜针管注射折断风险数据；根据牲畜针管注射折断风险数据进行机械手注射行为调控，得到机械手注射行为调控数据；基于机械手注射行为调控数据进行机械手自动化控制固件设计，得到机械手自动化控制固件。本发明通过对机械手控制技术的优化处理使得机械手控制技术更加精确。
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公开(公告)号：CN119771893B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510256304.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: B09B3/35 , B09B3/60 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开揭示了基于黑水虻幼虫培养的智能化餐厨垃圾处理箱，包括回收箱，所述回收箱内侧边部等距固定安装有第一螺旋输送机，所述回收箱内侧中部固定安装有筛网，所述筛网顶端两边部均固定安装有导流板，所述回收箱内侧对应筛网一侧位置处固定安装有第二螺旋输送机，与现有技术相比较，设置有破碎回收组件，通过进料槽、防护罩、遮板和切刀，便于工作人员对垃圾袋进行破皮处理，从而便于工作人员对存储的垃圾进行卸料处理，也能够在垃圾袋破皮的过程中对飞溅的垃圾进行遮挡处理，避免垃圾的飞溅造成工作人员衣物的污染，进而便于工作人员后期对不同体积的垃圾袋进行破皮过程中对飞溅的垃圾进行遮挡处理。
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公开(公告)号：CN119715418A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510242860.4
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01N21/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01N21/17
Abstract: 本发明涉及空气环境检测技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖场的空气环境检测系统及方法。所述方法包括以下步骤：通过在畜牧养殖场部署多光谱成像传感器，采集多时段空气光谱数据并进行气体成分识别，得到气体成分光谱变化数据，从而进行相态变化条件相似拟合和微生物活性损失模拟，分析微生物分解能力衰退，识别空气恶化趋势；最终，利用策略梯度算法构建空气环境检测模型，并将该模型上传至云平台执行，以实现空气环境监控。本发明通过对空气环境检测技术的优化处理使得空气环境检测技术更加完善。
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