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公开(公告)号:CN119715418A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510242860.4
申请日:2025-03-03
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01N21/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01N21/17
Abstract: 本发明涉及空气环境检测技术领域,尤其涉及一种畜牧养殖场的空气环境检测系统及方法。所述方法包括以下步骤:通过在畜牧养殖场部署多光谱成像传感器,采集多时段空气光谱数据并进行气体成分识别,得到气体成分光谱变化数据,从而进行相态变化条件相似拟合和微生物活性损失模拟,分析微生物分解能力衰退,识别空气恶化趋势;最终,利用策略梯度算法构建空气环境检测模型,并将该模型上传至云平台执行,以实现空气环境监控。本发明通过对空气环境检测技术的优化处理使得空气环境检测技术更加完善。
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公开(公告)号:CN119388449A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510011373.7
申请日:2025-01-03
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域,尤其涉及一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:使用电子监控设备获取牲畜活动图像,并计算牲畜种类活动分布密度,然后,基于活动密度数据进行机械臂震动量化,估算牲畜的应激状态概率;接着,根据应激状态概率调整机械臂的抵近速率,并设计监控姿态控制指令,以确保机械臂的动作与牲畜的行为相匹配;最后,通过编码处理监控姿态调整指令,设计自动化控制程序,并将其嵌入机械臂控制系统,实现精确的牲畜状态监控与控制。本发明通过对机械臂控制技术的优化处理使得机械臂控制技术更加精确。
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公开(公告)号:CN120008690A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510474186.2
申请日:2025-04-16
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01D21/02 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种畜牧养殖舍环境检测方法及系统,涉及畜牧环境智能感知与调控技术领域,包括:采集原始热图像数据、原始音频信号和原始气体数据,生成时空对齐多模态数据集;对多模态数据集进行时空网格化处理,提取温度梯度、声纹MFCC特征和气体浓度空间分布,构建温度‑声纹‑气体三维关联矩阵;基于温度‑声纹‑气体三维关联矩阵,结合温湿度指数动态补偿动物体表温度,并将气体浓度作为权重因子输入LSTM时序预测模型,输出应激风险等级及污染风险等级;根据所述应激风险等级与污染风险等级,生成并执行对应的环境调控策略。本发明可实现畜舍环境状态的高精度监测与动态调控,提升动物健康保障水平,降低养殖风险和运维成本。
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公开(公告)号:CN119337150B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411885679.7
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G06F18/22 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , A01K1/00 , A01K31/00
Abstract: 本发明涉及智能通风调节技术领域,尤其涉及一种畜禽养殖智能通风调节方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器对畜禽养殖场进行全天候气体状态监测,获取气体温湿度和氨气/二氧化碳浓度时序变化数据;接着,进行气体沉积吸附效应量化,并通过沉积热熵增效应模拟计算,得到沉积热熵增效应数据。随后,基于沉积热熵增效应数据设计畜禽养殖场的通风逻辑,生成畜禽养殖场通风逻辑数据。最后,利用畜禽养殖场通风逻辑数据进行智能调节固件设计,并将固件上传至云平台,执行智能通风调节。本发明通过对智能通风调节技术的优化处理使得智能通风调节技术更加完善。
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公开(公告)号:CN119337150A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411885679.7
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G06F18/22 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , A01K1/00 , A01K31/00
Abstract: 本发明涉及智能通风调节技术领域,尤其涉及一种畜禽养殖智能通风调节方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器对畜禽养殖场进行全天候气体状态监测,获取气体温湿度和氨气/二氧化碳浓度时序变化数据;接着,进行气体沉积吸附效应量化,并通过沉积热熵增效应模拟计算,得到沉积热熵增效应数据。随后,基于沉积热熵增效应数据设计畜禽养殖场的通风逻辑,生成畜禽养殖场通风逻辑数据。最后,利用畜禽养殖场通风逻辑数据进行智能调节固件设计,并将固件上传至云平台,执行智能通风调节。本发明通过对智能通风调节技术的优化处理使得智能通风调节技术更加完善。
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公开(公告)号:CN119715418B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510242860.4
申请日:2025-03-03
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: G01N21/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01N21/17
Abstract: 本发明涉及空气环境检测技术领域,尤其涉及一种畜牧养殖场的空气环境检测系统及方法。所述方法包括以下步骤:通过在畜牧养殖场部署多光谱成像传感器,采集多时段空气光谱数据并进行气体成分识别,得到气体成分光谱变化数据,从而进行相态变化条件相似拟合和微生物活性损失模拟,分析微生物分解能力衰退,识别空气恶化趋势;最终,利用策略梯度算法构建空气环境检测模型,并将该模型上传至云平台执行,以实现空气环境监控。本发明通过对空气环境检测技术的优化处理使得空气环境检测技术更加完善。
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