一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119388449A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510011373.7

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域,尤其涉及一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:使用电子监控设备获取牲畜活动图像,并计算牲畜种类活动分布密度,然后,基于活动密度数据进行机械臂震动量化,估算牲畜的应激状态概率;接着,根据应激状态概率调整机械臂的抵近速率,并设计监控姿态控制指令,以确保机械臂的动作与牲畜的行为相匹配;最后,通过编码处理监控姿态调整指令,设计自动化控制程序,并将其嵌入机械臂控制系统,实现精确的牲畜状态监控与控制。本发明通过对机械臂控制技术的优化处理使得机械臂控制技术更加精确。

    一种畜禽养殖智能通风调节方法及系统

    公开(公告)号:CN119337150B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411885679.7

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明涉及智能通风调节技术领域,尤其涉及一种畜禽养殖智能通风调节方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器对畜禽养殖场进行全天候气体状态监测,获取气体温湿度和氨气/二氧化碳浓度时序变化数据;接着,进行气体沉积吸附效应量化,并通过沉积热熵增效应模拟计算,得到沉积热熵增效应数据。随后,基于沉积热熵增效应数据设计畜禽养殖场的通风逻辑,生成畜禽养殖场通风逻辑数据。最后,利用畜禽养殖场通风逻辑数据进行智能调节固件设计,并将固件上传至云平台,执行智能通风调节。本发明通过对智能通风调节技术的优化处理使得智能通风调节技术更加完善。

    一种畜禽养殖智能通风调节方法及系统

    公开(公告)号:CN119337150A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411885679.7

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明涉及智能通风调节技术领域,尤其涉及一种畜禽养殖智能通风调节方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器对畜禽养殖场进行全天候气体状态监测,获取气体温湿度和氨气/二氧化碳浓度时序变化数据;接着,进行气体沉积吸附效应量化,并通过沉积热熵增效应模拟计算,得到沉积热熵增效应数据。随后,基于沉积热熵增效应数据设计畜禽养殖场的通风逻辑,生成畜禽养殖场通风逻辑数据。最后,利用畜禽养殖场通风逻辑数据进行智能调节固件设计,并将固件上传至云平台,执行智能通风调节。本发明通过对智能通风调节技术的优化处理使得智能通风调节技术更加完善。

Patent Agency Ranking