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公开(公告)号：CN111086544B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911263664.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN111055942B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911152180.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
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公开(公告)号：CN111055942A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911152180.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
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公开(公告)号：CN117244041A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311076347.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61K38/02 , A61K31/122 , A61K47/36 , A61P7/02
Abstract: 本发明涉及一种用于口服的预防血栓形成的蛋白质‑葎草灵酮复合物制备方法。本发明以植物蛋白质(蛋白质Z)和植物化学物(葎草灵酮)为原料，二者均有预防血栓形成的作用，且蛋白质Z作为丝氨酸蛋白酶抑制剂，能够抵抗胰蛋白酶，因此在小肠中能够对葎草灵酮起到包埋保护效果。再利用果胶对二者进行包埋，在pH2.0～3.0的条件下，蛋白质Z‑葎草灵酮带正电荷，果胶带负电荷，三者通过静电作用结合，并且在胃部环境中仍保持稳定，从而达到抵御胃消化的效果。所述蛋白质Z‑葎草灵酮复合物能够显著抑制由角叉菜胶引起的小鼠尾静脉血栓的形成，其原理主要是抑制凝血酶的活性。
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公开(公告)号：CN114862831A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210602746.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化网络的鱼苗计数方法及装置，采用手持设备的摄像头采集目标区域鱼苗图像，对鱼苗图像进行预处理；将预处理后的鱼苗图像输入至预训练的轻量化网络模型中获取鱼苗检测结果；对所述目标区域鱼苗检测结果进行统计计数，获取最终计数结果。本发明使用轻量化卷积神经网络模型对鱼苗进行快速精确计数，解决了生产过程中鱼苗计数不精确且计数模型计算量大和硬件需求高导致手持设备无法实时计数的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086544A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911263664.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN110972915A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN115457377A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211141363.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于水产养殖技术领域的一种基于YOLOv5的残余饵料识别方法。包括步骤1：采集养殖池底部的视频数据；步骤2：从视频数据中提取存在残余饵料的单帧图像作为数据样本；步骤3：对图像中的残余饵料进行标注，计算标注后图像的缩放比例并对其进行边缘填充；步骤4：采用mosaic方式对标注的图像进行数据增强；步骤5：将数据增强的训练集图像输入至YOLOv5网络模型，并利用验证集调整训练超参数；获取最优超参数后，对YOLOv5网络模型进行迭代，直到确定最优YOLOv5网络模型；步骤6：将测试集输入最优YOLOv5网络模型，输出残余饵料识别结果。本发明方法可以实现对养殖池内残饵数量进行实时、准确地识别，提高了饲料利用率。
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公开(公告)号：CN110972915B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN115299227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887864.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。
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