公开(公告)号：CN115299227A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210887864.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张学敏 ,  徐晨 ,  陈相安 ,  王恺 ,  张双杰 ,  潘敏睿 ,  范绍焕

IPC: A01C15/18 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。

公开(公告)号：CN218007062U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221940495.2

申请日：2022-07-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张学敏 ,  张双杰 ,  刘思瑶 ,  陈相安 ,  徐晨 ,  王恺 ,  冯仁宝

IPC: A01D34/63 ,  A01D34/00 ,  A01M21/02 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型涉及除草机技术领域，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。