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公开(公告)号：CN111086544B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911263664.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN110972915B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055942B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911152180.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
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公开(公告)号：CN111055942A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911152180.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
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公开(公告)号：CN115299227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887864.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111086544A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911263664.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN110972915A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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