公开(公告)号：CN107833187A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711021010.3

申请日：2017-10-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 傅泽田 ,  王翔宇 ,  李鑫星 ,  张领先 ,  刘恒一 ,  余建树 ,  王鑫辰 ,  杨菡 ,  冀际安 ,  肖颖欣

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种基于孢子计数的设施蔬菜病害预警方法及系统，所述方法包括利用孢子捕捉仪采集设施空气中的孢子样本；利用电子显微镜获取孢子样本的孢子样本图像；利用Image-Pro Plus获取孢子样本图像中的第一孢子数量；根据采集孢子样本时抽取的空气的体积、获取孢子样本图像电子显微镜的放大倍数和第一孢子数量计算设施空气的孢子密度；若判断获知孢子密度大于等于预设阈值，则发出预警信号。本发明提供的基于孢子计数的设施蔬菜病害预警方法及系统，通过图像处理技术获取孢子样本图像的孢子数量，进而计算出设施空气的孢子密度，再根据孢子密度的大小进行报警，该预警方法成本低，应用推广价值高，预警准确性高。

公开(公告)号：CN110118732A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910428757.3

申请日：2019-05-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李鑫星 ,  朱晨光 ,  彭要奇 ,  郑永军 ,  严海军 ,  董玉红 ,  白雪冰 ,  张国祥 ,  曹闪闪 ,  余建树

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明实施例提供一种土壤含水量检测方法及装置，属于多光谱技术领域。包括：根据标准白板的标定反射率、标准白板在感兴趣区域范围内的平均反射光谱及待测土壤样本在感兴趣区域范围内的平均反射光谱，计算得到待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率；将待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率输入至土壤含水量反演模型，输出待测土壤样本的含水量。本发明实施例提供的方法，由于可将无人机多光谱图像技术应用于土壤墒情的监测中，可以实现对土壤水分信息的快速获取，并为土壤水分含量的快速检测提供技术支持。

公开(公告)号：CN108805396A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810368938.7

申请日：2018-04-23

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李鑫星 ,  冀际安 ,  朱晨光 ,  周婧 ,  田东 ,  杨菡 ,  刘恒一 ,  肖颖欣 ,  余建树 ,  曾妍

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

CPC classification number: G06Q10/06393 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种基于GIS的地区贫困和自然灾害的耦合关系评价方法，评价方法包括：S1、获取地区的多维贫困指数和综合灾情指数；S2、基于地区的多维贫困指数和综合灾情指数，获取地区贫困和自然灾害的耦合关系定量化数值；或者，基于地区的多维贫困指数和综合灾情指数，获取地区多维贫困指数与综合灾情指数的相关系数；S3、基于地区贫困和自然灾害的耦合关系定量化数值或者地区多维贫困指数与综合灾情指数的相关系数，获取地区贫困和自然灾害的耦合关系评价结果。本发明通过获取获得相关的指数值，最后获取评价结果，能够科学客观地反应贫困和自然灾害的耦合关系，为将来贫困地区在自然灾害频发的情况下的扶贫工作提供参考。

公开(公告)号：CN206948944U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720467392.1

申请日：2017-04-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 傅泽田 ,  惠云婷 ,  王德成 ,  王翔宇 ,  李鑫星 ,  张领先 ,  余建树 ,  王鑫辰 ,  孟祥磊 ,  曾妍

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人末端执行器。该采摘机器人末端执行器包括：机架以及安装在机架上的动力输出装置、动力传递装置和末端执行装置，其中：动力传递装置包括：丝杆、丝杆螺母、导杆以及推杆；丝杆的第一端与支架活动连接，第二端与动力输出装置的输出轴连接；丝杆螺母套设在丝杆上，导杆固定在丝杆螺母上，推杆与丝杆螺母连接；末端执行装置包括：剪刀和连杆；剪刀的转动支点固定在支架上，连杆分别与剪刀的剪柄和推杆连接。本结构简单零件少，拆卸方便，大大方便了用户使用和降低用户使用成本，而且还具有采摘操作灵活性和采摘效率高的优点。

公开(公告)号：CN207284445U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721334379.5

申请日：2017-10-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 傅泽田 ,  张国祥 ,  刘星星 ,  张领先 ,  张琛驰 ,  严谨 ,  杨菡 ,  冀际安 ,  刘恒一 ,  余建树

IPC: A01G9/22

Abstract: 本实用新型提供一种用于调整温室棚面覆盖层覆盖位置的装置，包括：沿温室棚面长度方向设置的第一卷轴，所述第一卷轴的两个端部分别对应设置有固定于温室后墙体侧的固定底座，所述固定底座与所述端部之间对应设置第一驱动机构；所述第一驱动机构包括一端转动连接于所述固定底座、另一端转动连接于所述第一卷轴上的第一伸缩杆支架，所述固定底座上还设置有与所述第一伸缩杆支架的端部轴连接的角度传感器。本实用新型提供一种用于调整温室棚面覆盖层覆盖位置的装置，结构简洁，能够准确监测温室棚面上卷膜或卷帘的位置。